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矿井三维巷道建模方法的研究 被引量:21
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作者 葛永慧 王建民 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2006年第10期46-49,共4页
据巷道空间的分布特征,总结了巷道数据的来源,分析了组成巷道实体的元素,给出了由导线点逼近中线点及在巷道结点(节点)上加载断面的算法,运用巷道中线"加载"巷道断面的方法建立了巷道的三维模型,三维巷道成图系统的开发说明... 据巷道空间的分布特征,总结了巷道数据的来源,分析了组成巷道实体的元素,给出了由导线点逼近中线点及在巷道结点(节点)上加载断面的算法,运用巷道中线"加载"巷道断面的方法建立了巷道的三维模型,三维巷道成图系统的开发说明了本文所提出三维巷道建模方法的可行性。 展开更多
关键词 模型 三维巷道 GIS
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一种新的3D巷道建模方法——对称建模法 被引量:13
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作者 张志华 侯恩科 +2 位作者 赵洲 邓念东 贾睿涛 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第5期107-111,共5页
巷道是矿山工程的核心,巷道三维建模是数字矿山建设的重要组成部分。根据二维巷道沿巷道中心线对称的特性及三维巷道在剖面上呈对称的特性,提出一种新的巷道三维建模方法——巷道对称建模法,该方法实现了巷道相交等复杂情况的正确建模,... 巷道是矿山工程的核心,巷道三维建模是数字矿山建设的重要组成部分。根据二维巷道沿巷道中心线对称的特性及三维巷道在剖面上呈对称的特性,提出一种新的巷道三维建模方法——巷道对称建模法,该方法实现了巷道相交等复杂情况的正确建模,解决了常规巷道三维建模方法存在的问题。基于对称建模方法,设计了3D巷道数据结构,以三叉形和十字形巷道的构建为例,采用VC++,结合OpenGL实现了巷道三维模型的构建和可视化。 展开更多
关键词 三维巷道 数字矿山 拓扑关系 对称建模法 OPENGL
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煤矿三维巷道建模技术研究 被引量:11
3
作者 姚建海 《太原科技大学学报》 2009年第1期80-83,共4页
研究了煤矿巷道三维建模中的部分问题,包括巷道建模、巷道交点建模和碰撞检测。结合巷道中心线节点上加载断面的思想建立了单一巷道模型,利用曲线插值的方法解决了交点建模的问题,用经典包围盒法实现了漫游时的碰撞检测。并采用VC++.NE... 研究了煤矿巷道三维建模中的部分问题,包括巷道建模、巷道交点建模和碰撞检测。结合巷道中心线节点上加载断面的思想建立了单一巷道模型,利用曲线插值的方法解决了交点建模的问题,用经典包围盒法实现了漫游时的碰撞检测。并采用VC++.NET开发平台,结合OpenGL技术实现了煤矿三维巷道的虚拟显示与漫游,给出了实验效果图。 展开更多
关键词 虚拟现实 OPENGL 三维巷道
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矿山三维巷道的参数化建模及其可视化 被引量:11
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作者 谢景龙 张得群 《矿山测量》 2017年第5期5-9,共5页
文中研究了矿山三维巷道参数化建模的方法,该方法采用参数化建模技术和基于巷道中心线的建模算法,将巷道分为不同类型的参数化模型,实现了其自动化的建立。最后,利用实测矿山巷道数据分别验证了建模方法和自动化建模程序的准确性,将三... 文中研究了矿山三维巷道参数化建模的方法,该方法采用参数化建模技术和基于巷道中心线的建模算法,将巷道分为不同类型的参数化模型,实现了其自动化的建立。最后,利用实测矿山巷道数据分别验证了建模方法和自动化建模程序的准确性,将三维巷道在二次开发程序中进行了可视化的展示。 展开更多
关键词 三维巷道 参数化建模 MultiPatch 三维可视化
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巷道三维构模及虚拟交互研究 被引量:5
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作者 谢义林 汪云甲 姚连璧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期231-235,共5页
矿山井下巷道是矿山开采系统最为重要的组成部分,但其纵横交错、关系复杂,而巷道三维可视化系统可以对其进行客观、形象的描述。针对矿山的特性和应用需求,对巷道三维网络模型进行了研究,根据巷道原始导线点数据,将巷道抽象成结点、节... 矿山井下巷道是矿山开采系统最为重要的组成部分,但其纵横交错、关系复杂,而巷道三维可视化系统可以对其进行客观、形象的描述。针对矿山的特性和应用需求,对巷道三维网络模型进行了研究,根据巷道原始导线点数据,将巷道抽象成结点、节点和巷道中线,并将其构成相应的拓扑关系,通过断面的加载和接口的处理实现巷道建模,再利用数据库技术和虚拟现实技术实现巷道数据的存储和三维巷道的虚拟可视化以及虚拟环境中的交互操作。最后,以山西某矿井下巷道数据,给出一个原型系统。 展开更多
关键词 三维巷道 网络模型 数据结构 虚拟现实
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基于WebGL的三维矿山巷道系统研究 被引量:5
6
作者 李昀 苏小东 +1 位作者 董加岩 黄乐 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期70-74,共5页
介绍了基于WebGL的三维矿山巷道系统的架构,研究了数据源处理、巷道拓扑网络构建、巷道模型构建等基础问题,分析了数据预处理与清洗、规则建模、数据格式转换、二三维视图对应、路径分析等关键技术。该系统实现了三维巷道可视化并维持... 介绍了基于WebGL的三维矿山巷道系统的架构,研究了数据源处理、巷道拓扑网络构建、巷道模型构建等基础问题,分析了数据预处理与清洗、规则建模、数据格式转换、二三维视图对应、路径分析等关键技术。该系统实现了三维巷道可视化并维持了三维巷道的拓扑关系。 展开更多
关键词 数字矿山 三维巷道 巷道空间拓扑关系 WEBGL 数据清洗 路径分析
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3DMAX在煤矿数字化中的应用 被引量:5
7
作者 刘新河 李哲宁 +1 位作者 于海洋 王鹏 《中国煤炭》 北大核心 2011年第8期76-78,共3页
井下三维巷道的可视化是数字矿山研究领域的关键问题之一。详细阐述了矿山数字化的建模背景和如何利用3DMAX软件技术来进行三维巷道建模。
关键词 数字化矿井 3DMAX 巷道建模 三维巷道
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三维巷道场景中虚拟漫游路径优化研究 被引量:5
8
作者 程芳 徐华 《计算机技术与发展》 2018年第2期140-144,共5页
虚拟漫游技术是虚拟现实的重要部分,越来越多地运用到矿山等各领域,而对矿井巷道路径的研究是虚拟漫游的关键因素之一。为增强漫游的真实感,避免视觉抖动和场景跳跃现象,对场景漫游路径进行优化设计。首先通过对三维矿井巷道空间数据的... 虚拟漫游技术是虚拟现实的重要部分,越来越多地运用到矿山等各领域,而对矿井巷道路径的研究是虚拟漫游的关键因素之一。为增强漫游的真实感,避免视觉抖动和场景跳跃现象,对场景漫游路径进行优化设计。首先通过对三维矿井巷道空间数据的分析,构建了三维矿井巷道模型,并在基于OpenGL的视点变换的基础上绘制三维巷道模型,实现对矿井巷道的视点追踪。然后在此基础上,运用线性等分插值和Cardinal样条曲线相结合的拟合算法,对视点追踪路径进行了优化,解决了漫游过程中视点跳跃现象和失真现象。矿井巷道的实际场景应用表明,该方法实现了漫游过程中自然平滑的运动,达到了视觉上场景的平稳移动,并能够适用于其他虚拟场景,实现场景虚拟漫游。 展开更多
关键词 三维巷道 虚拟漫游 视点追踪 路径优化 Cardinal
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煤矿三维巷道拓扑关系自动处理关键技术及应用 被引量:4
9
作者 刘平一 毛善君 李梅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第4期78-81 56,56,共5页
通过测量数据库自动生成的图形,或源于数字化或Auto CAD处理的图形,都存在缺乏巷道网络完整拓扑空间关系的问题,为解决该问题提出了带有拓扑关系的巷道三维数据模型、数据结构及其数据自动处理算法。这些算法包括完整巷道弧段的拆分、... 通过测量数据库自动生成的图形,或源于数字化或Auto CAD处理的图形,都存在缺乏巷道网络完整拓扑空间关系的问题,为解决该问题提出了带有拓扑关系的巷道三维数据模型、数据结构及其数据自动处理算法。这些算法包括完整巷道弧段的拆分、数据模型、数据结构、结点的处理、根据向量法判断弧段间的位置关系等。该算法在东滩煤矿中进行了实施验证,结果表明:利用该技术可自动、快速生成巷道拓扑网络图,有助于巷道自动建模、巷道应急救援线路模拟、人员定位轨迹回放等实际应用。 展开更多
关键词 三维巷道 拓扑关系 应急救援 人员定位
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基于曲线插值算法的巷道自动建模 被引量:3
10
作者 栾东丽 刘明 《信息技术》 2008年第12期34-36,共3页
通过分析Direct3D所能识别的数据文件(.X文件)格式,编程实现组织数据得到.X文件,快速自动生成三维巷道模型。并针对巷道拐弯处的圆滑问题,采用了改进的B样条曲线插值算法。实验表明,基于曲线插值算法的巷道自动建模,比建模软件建模易推... 通过分析Direct3D所能识别的数据文件(.X文件)格式,编程实现组织数据得到.X文件,快速自动生成三维巷道模型。并针对巷道拐弯处的圆滑问题,采用了改进的B样条曲线插值算法。实验表明,基于曲线插值算法的巷道自动建模,比建模软件建模易推广且运行速率高。 展开更多
关键词 三维巷道 自动建模 插值算法
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基于Agent的三维巷道人员疏散仿真研究 被引量:3
11
作者 杨瀚申 徐华 鞠志伟 《计算机技术与发展》 2019年第3期132-137,共6页
在三维巷道中发生灾害事故时,人员疏散是一个复杂的过程。通过对地下巷道人员的安全疏散分析,提出了三维巷道中人员应急疏散仿真的系统构架。对Agent的个体属性进行定义,并设定Agent的感知系统、决策系统以及行为系统。根据在应急疏散... 在三维巷道中发生灾害事故时,人员疏散是一个复杂的过程。通过对地下巷道人员的安全疏散分析,提出了三维巷道中人员应急疏散仿真的系统构架。对Agent的个体属性进行定义,并设定Agent的感知系统、决策系统以及行为系统。根据在应急疏散过程中不同区域的人员密度,计算Agent的疏散速度;基于变权的A*算法搜索疏散最短路径,并确定Agent在巷道中的实时位置;根据Agent周边情况,对Agent之间以及Agent与巷道之间进行碰撞检测与响应。在此基础上,基于OpenGL构建三维巷道和人员模型仿真虚拟场景,进行应急疏散可视化模拟仿真,并对仿真结果进行评估分析。实例应用表明,该系统可有效地仿真三维巷道人员应急疏散动态过程,为事故灾害发生前的疏散模拟演练和灾害发生时的应急救援提供技术支持。 展开更多
关键词 三维巷道 人员模拟 应急疏散 AGENT模型 可视化仿真
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基于SolidWorks的巷道三维建模及距离计算和碰撞分析 被引量:2
12
作者 何远超 潘地林 《煤炭工程》 北大核心 2010年第7期107-109,共3页
采用可视化编程语言Visual Basic 6.0,结合SQL Server 2000数据库技术、ODBC数据引擎,以SolidWorks 2007为平台,阐述了怎样创建井下三维巷道,以及新建巷道、已建巷道之间的距离分析和碰撞分析,使煤矿新巷道的设计得以优化,井下巷道更加... 采用可视化编程语言Visual Basic 6.0,结合SQL Server 2000数据库技术、ODBC数据引擎,以SolidWorks 2007为平台,阐述了怎样创建井下三维巷道,以及新建巷道、已建巷道之间的距离分析和碰撞分析,使煤矿新巷道的设计得以优化,井下巷道更加的直观和合理。同时对巷道的相关信息加以自动注解,便于用户更好的掌握巷道的各种实时信息,使矿井的安全管理水平得到很大的改善。 展开更多
关键词 三维巷道 SOLIDWORKS 距离计算 碰撞分析
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AutoCad技术下的矿井巷道三维建模 被引量:2
13
作者 李新晗 梅良刚 《黑龙江科技信息》 2009年第32期22-22,113,共2页
autocad是世界上最流行的绘图软件,但是不能满足具有专业要求的图形,结合AutoCAD的ActiveX Automation技术,应用Visual Basic对AutoCAD进行二次开发,阐述了怎样设计、创建井下三维巷道,使煤矿设计新巷道的效率得以提高。
关键词 AUTOCAD 二次开发 三维巷道
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基于OpenGL的三维巷道漫游模型构建 被引量:1
14
作者 王春林 王庆林 王玉琨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第9期75-78,共4页
建立基于TIN和ARTP的三维数据模型,利用导线断面法实现基于拉伸的三维巷道模型构建,利用断面旋转法对巷道连接处进行平滑处理,研究巷道漫游中的关键算法,对漫游方法的实现,漫游过程中的转向处理,导航地图的实现进行研究,实现真三维巷道... 建立基于TIN和ARTP的三维数据模型,利用导线断面法实现基于拉伸的三维巷道模型构建,利用断面旋转法对巷道连接处进行平滑处理,研究巷道漫游中的关键算法,对漫游方法的实现,漫游过程中的转向处理,导航地图的实现进行研究,实现真三维巷道的构建。 展开更多
关键词 三维巷道 巷道漫游 虚拟现实
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矿井三维巷道的半自动绘制 被引量:1
15
作者 韩福顺 宫良伟 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第1期90-92,68,共4页
以AutoCAD为图形处理平台,采用手工绘制与编程绘制相结合的半自动绘制方法,即用Visual BASIC编程实现绘制三维巷道的关键语句,其他部分仍用手工绘制,再结合后期图件的修整即可完成复杂的三维巷道绘制。这种方法具有程序简单、绘制速度... 以AutoCAD为图形处理平台,采用手工绘制与编程绘制相结合的半自动绘制方法,即用Visual BASIC编程实现绘制三维巷道的关键语句,其他部分仍用手工绘制,再结合后期图件的修整即可完成复杂的三维巷道绘制。这种方法具有程序简单、绘制速度快、用户易于操作、便于后期应用开发等特点。 展开更多
关键词 AUTOCAD 三维巷道 半自动绘制 VISUALBASIC
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煤矿井下三维巷道建模技术研究
16
作者 郭帆 鲁远祥 苟怡 《中州煤炭》 2015年第10期71-75,共5页
主要研究了巷道弧段建模、巷道接头建模、纹理贴图等煤矿井下三维巷道建模的问题。提出以巷道网络数据为基础,结合巷道弧段路径和断面数据的思想建立三维巷道弧段模型,利用三角函数和插值算法解决巷道接头建模的问题,用Arc GIS Engine... 主要研究了巷道弧段建模、巷道接头建模、纹理贴图等煤矿井下三维巷道建模的问题。提出以巷道网络数据为基础,结合巷道弧段路径和断面数据的思想建立三维巷道弧段模型,利用三角函数和插值算法解决巷道接头建模的问题,用Arc GIS Engine自带接口处理三维模型纹理贴图问题。利用Arc GIS提供的Multipatch多面体结构构建三维巷道,通过C#、Arc GIS Engine二次开发实现了煤矿井下三维巷道建模,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 巷道 ArcGISEngine 三维巷道 断面 Multipatch
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三维巷道及巷道处煤层底板等高线图的三维可视化
17
作者 梅良刚 《黑龙江科技信息》 2009年第34期58-58,238,共2页
AutoCad是世界上流行的绘图软件,但是不能满足具有专业要求的图形,结合AutoCAD的objectARX技术,应用C#.net对AutoCAD进行二次开发,绘制三维煤层底板等高线图,阐述了怎样设计、创建井下三维巷道,使煤矿设计新巷道的效率得以提高。
关键词 AUTOCAD 二次开发 三维巷道 煤层底板等高线图
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The establishment of the 3D landscape of the mine underground roadway
18
作者 张凯选 武文波 韩兆涛 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第4期655-658,共4页
Because of the complexity and variability of the mine underground roadway, roadway is required to be dynamically generated in 3-D display,viewpoint can be trans- formed to achieve the 3-D roaming effect,and can do int... Because of the complexity and variability of the mine underground roadway, roadway is required to be dynamically generated in 3-D display,viewpoint can be trans- formed to achieve the 3-D roaming effect,and can do interactive inquiries and positioning for the roadway.In terms of the requirements above,gave the comparatively detailed elaboration of the solution,using the open graphics library (OpenGL) and relying on VC++ 6.0 combined with Database Programming.Mainly establish the 3D model landscape of the underground roadway using OpenGL based on VC programming environment and MFC programming,elaborated the powerful 3D graphics library,i.e.OpenGL in detail, gave the algorithm which can realize the relative positioning and of arbitrary point and the roaming and so on in the mine roadway,and also solves illumination,turning,and other issues of the roadway model. 展开更多
关键词 mine underground roadway LANDSCAPE building model OPENGL
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七、P25 专业测绘与工程测量
19
《测绘文摘》 2007年第2期67-68,共2页
关键词 三维巷道 专业测绘 P25 似三棱柱体 二次曲面 工业测量 旋转角 激光扫描仪 激光扫描器 光学扫描器 工程测量 工程建设测量
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矿山测量数据处理与三维巷道测量方法的研究
20
作者 唐焕庆 《中国金属通报》 2020年第22期173-174,共2页
矿山测量数据需保证精准性,研究者探究矿山测量数据处理与三维巷道测量方法的结合度,可探知该测量方法是否可行。为了促使矿山事业取得可持续性发展,在矿山地理信息系统的体系化构建过程中,应考虑科技不断发展所提出的自动化发展诉求。... 矿山测量数据需保证精准性,研究者探究矿山测量数据处理与三维巷道测量方法的结合度,可探知该测量方法是否可行。为了促使矿山事业取得可持续性发展,在矿山地理信息系统的体系化构建过程中,应考虑科技不断发展所提出的自动化发展诉求。传统的测量技术难以满足社会生活发展日新月异的需求,现代矿山的挖掘深度越来越深,对于矿山测量数据精准度及数据测量难度的要求也越来越大,矿山巷道测量新技术的应用能够促进矿山事业发展,取得可持续性发展的良好收效。 展开更多
关键词 矿山测量 数据处理 三维巷道 测量方法
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