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基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 被引量：9
1
作者 叶斌 胡修林 +1 位作者 张蕴玉 陈海峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1241-1245,共5页
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中... 提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 展开更多
关键词 三维地形匹配 3D ZERNIKE矩 面特征 Camberra距离
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基于双近邻模式和最近距离的三维地形匹配区选择 被引量：4
2
作者 程华 田金文 +1 位作者 马杰 龚俊斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期631-636,共6页
从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类。从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域。... 从模式识别的角度分析地形匹配的过程、阐述误匹配产生的原因,并将误匹配划分为测量误差和非测量误差引起的两类。从避免误匹配的角度,定义了双近邻模式和最近距离的概念,并基于双近邻模式和最近距离来选择误匹配概率符合要求的区域。试验结果表明,针对机载激光雷达的成像条件和去均值MSD匹配算法,本文提出的方法能够有效的规划出所需的三维地形匹配区。 展开更多
关键词 匹配区 双近邻模式 最近距离 激光雷达 三维地形匹配
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基于最小二乘支持向量机的三维地形匹配选择 被引量：3
3
作者 程华 马杰 +1 位作者 龚俊斌 田金文 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期34-37,共4页
采用互相关代替自相关的方法计算基准图子图的相关长度,引入子图均值标准化的方法计算基准图子图的地形熵,使得它们的计算值和基准图子图的匹配概率之间具有良好的单调性.以相关长度、地形熵和粗糙度作为反映基准图子图适配性的特征向量... 采用互相关代替自相关的方法计算基准图子图的相关长度,引入子图均值标准化的方法计算基准图子图的地形熵,使得它们的计算值和基准图子图的匹配概率之间具有良好的单调性.以相关长度、地形熵和粗糙度作为反映基准图子图适配性的特征向量,采用最小二乘支持向量机作为分类工具,将基准图子图划分为适配的和非适配的两类,并由适配的基准图子图类构成地形匹配区.实验结果表明所提出的方法能够有效地规划出所需的三维地形匹配区. 展开更多
关键词 三维地形匹配 匹配区选择 相关长度 地形熵 最小二乘支持向量机
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基于InSAR的三维地形匹配导航技术的研究与实现 被引量：3
4
作者 尹智龙 王可东 高意峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第5期717-722,共6页
研究了一种以干涉合成孔径雷达(In SAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能,搭建了基于... 研究了一种以干涉合成孔径雷达(In SAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能,搭建了基于VC++和Open Scene Graph的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明,基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精确度高,对地形的适应能力强,算法的实时性问题得到了良好解决,系统具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 三维地形匹配 地形辅助导航系统 3-D ZERNIKE矩 可视化仿真
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三维地形匹配性能的一种快速估计方法
5
作者 孙盛 刘仁峰 邓少平 《电讯技术》 北大核心 2016年第10期1124-1128,共5页
针对起伏较小三维地形的匹配系统,提出了一种匹配性能的快速估计方法。给出了匹配性能指标的定义,采用八联通区域的邻域完成了特征向量的多分辨率构造,使用多分辨率高斯马尔可夫随机场建立特征与匹配性能之间的关系。在特征提取的过程中... 针对起伏较小三维地形的匹配系统,提出了一种匹配性能的快速估计方法。给出了匹配性能指标的定义,采用八联通区域的邻域完成了特征向量的多分辨率构造,使用多分辨率高斯马尔可夫随机场建立特征与匹配性能之间的关系。在特征提取的过程中,将基准图划分为若干个方块,提取的特征兼顾了邻域关系和多分辨率特性。给出了训练学习和推广的公式,使用最大后验准则,逐步推导出了性能指标估计值的解析解。最后,以实测数据为基础,通过实验验证了所提方法在运算效率和定位误差方面均有较好的性能。 展开更多
关键词 三维地形匹配 性能估计 高斯马尔可夫随机场 多分辨率
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