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基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列
1
作者
陈建
王建勇
+1 位作者
黄林
李锦春
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期2626-2635,共10页
为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法。根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位...
为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法。根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位妨碍的约束状态图模型;在此基础上构建了相应的状态矩阵和拆卸算子矩阵,将拆卸过程转化为拆卸算子矩阵与状态矩阵的迭代运算过程,并给出了相应的拆卸规则及拆卸序列规划算法。以平口钳产品拆卸为例,进行了拆卸建模与序列规划求解,结果表明该方法有效、可行。
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关键词
三维
向
位
妨碍
状态图模型
拆卸算子
拆卸序列
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职称材料
题名
基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列
1
作者
陈建
王建勇
黄林
李锦春
机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期2626-2635,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175473
61772469)
浙江省自然科学基金资助项目(Y15E050071)
文摘
为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法。根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位妨碍的约束状态图模型;在此基础上构建了相应的状态矩阵和拆卸算子矩阵,将拆卸过程转化为拆卸算子矩阵与状态矩阵的迭代运算过程,并给出了相应的拆卸规则及拆卸序列规划算法。以平口钳产品拆卸为例,进行了拆卸建模与序列规划求解,结果表明该方法有效、可行。
关键词
三维
向
位
妨碍
状态图模型
拆卸算子
拆卸序列
Keywords
3D phase hinder
state graph model
disassembly operator
disassembly sequence
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列
陈建
王建勇
黄林
李锦春
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
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