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基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析 被引量:10
1
作者 李文龙 谢核 +1 位作者 尹周平 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期190-198,共9页
三维匹配是复杂曲面零件加工余量分配与轮廓误差评估的基础,现有方法难以克服固有测量缺陷(测点分布不均、密度不均、局部缺失等)对匹配精度的影响。提出一种基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与计算方法,可线性求解运动变量,具有... 三维匹配是复杂曲面零件加工余量分配与轮廓误差评估的基础,现有方法难以克服固有测量缺陷(测点分布不均、密度不均、局部缺失等)对匹配精度的影响。提出一种基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与计算方法,可线性求解运动变量,具有二次收敛性;研究方差最小化匹配与传统TDM(Tangent distance minimization)匹配的等效条件,推导匹配参数误差和测点位置误差的定量表示;以叶片机器人磨抛视觉定位、螺旋桨桨叶加工余量分配、曲轴轮廓检测等为例验证所提方法,试验表明方差最小化方法可解决匹配目标函数倾向于满足高密度测点或噪音点平方距离最小化问题。 展开更多
关键词 复杂曲面 方差最小化 三维匹配 法/矩通量
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自由曲面视觉测量标志点三维匹配方法研究 被引量:9
2
作者 耿云 孙军华 +2 位作者 刘谦哲 刘震 张广军 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期105-109,共5页
提出一种适用于自由曲面视觉测量的标志点三维匹配方法。该方法首先通过编码标志点确定局部测量区域在物体上的初始位置,获得可能匹配点集;然后根据非编码标志点与编码标志点之间的距离、角度、方向等特征,获得全局坐标系与局部坐标系... 提出一种适用于自由曲面视觉测量的标志点三维匹配方法。该方法首先通过编码标志点确定局部测量区域在物体上的初始位置,获得可能匹配点集;然后根据非编码标志点与编码标志点之间的距离、角度、方向等特征,获得全局坐标系与局部坐标系之间的初始转换关系;最后根据此初始转换关系求解最终匹配点集,完成标志点的三维匹配。该方法适用于基于标志点的自由曲面视觉测量三维拼接中。实验结果表明,拼接后x、y、z坐标的RMS误差分别为0.17 mm、0.11 mm、0.10 mm。 展开更多
关键词 标志点 三维匹配 视觉测量 自由曲面
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基于3D视觉的散乱堆放工件机器人抓取技术研究 被引量:6
3
作者 崔旭东 谭欢 +2 位作者 王平江 余凌波 陈吉红 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第2期36-41,共6页
自动化生产线上工件的上下料,尤其是工件处于散乱堆放的情形下,其自动上料一直是一个尚未很好解决的难题。利用机器视觉二维、三维测量及信息融合的方法,采用双目立体视觉的技术,对散乱堆放状态下的工件进行二维、三维测量,获取堆放状... 自动化生产线上工件的上下料,尤其是工件处于散乱堆放的情形下,其自动上料一直是一个尚未很好解决的难题。利用机器视觉二维、三维测量及信息融合的方法,采用双目立体视觉的技术,对散乱堆放状态下的工件进行二维、三维测量,获取堆放状态下工件的三维点云数据;再通过对整个三维点云数据的分割,获得属于注意力集中条件下单个工件可见部分的三维数据;最后通过与已建立的工件CAD模型离散得到的单个工件的三维数据,进行三维点云的匹配,确定目标工件在散乱堆放中的三维位姿,并自动生成控制六关节机器人执行抓取的运动轨迹与动作程序,从而完成工件的分拣工作。 展开更多
关键词 散乱堆放 工件分拣 三维测量 三维分割 三维匹配 视觉融合
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无控制DEM表面差异探测研究 被引量:5
4
作者 张同刚 岑敏仪 吴兴华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期36-38,共3页
本文提出了一个新的无控制DEM差异探测算法。它可以将不同时期获取的DEM纳入到统一坐标系中,这样就可以根据匹配后的DEM来定量探测地表变化情况。该方法通过差分模型考虑了观测量的数值及其相互关系。与目前差异探测能力最强的LMS-LZD... 本文提出了一个新的无控制DEM差异探测算法。它可以将不同时期获取的DEM纳入到统一坐标系中,这样就可以根据匹配后的DEM来定量探测地表变化情况。该方法通过差分模型考虑了观测量的数值及其相互关系。与目前差异探测能力最强的LMS-LZD方法相比,新方法具有更好的差异能力和更高的匹配精度。普歪沟泥石流沟多时相DEM差异探测实例验证了新方法的优越性。 展开更多
关键词 三维匹配 差异探测 差分模型 最小高程差算法 数字高程模型
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面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策 被引量:2
5
作者 陈亚鹏 刘朋矩 +2 位作者 周振宇 白晖峰 张颉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期5821-5831,5877,共12页
针对电力通信骨干网面临频谱资源受限、调配灵活度差等挑战,提出一种面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策方法。首先,建立长时业务可靠性约束,并通过虚拟队列漂移实现队列可靠性约束偏差感知;然后,将电力弹性光网络中业务与... 针对电力通信骨干网面临频谱资源受限、调配灵活度差等挑战,提出一种面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策方法。首先,建立长时业务可靠性约束,并通过虚拟队列漂移实现队列可靠性约束偏差感知;然后,将电力弹性光网络中业务与资源协同问题建模为业务请求、路径、频隙之间的三维匹配问题,并通过路径与频隙的聚合使其降维为一对一匹配问题;最后,引入升价匹配算法解决多业务请求对网络资源的竞争。仿真结果表明,相较于基于最小化队列漂移加惩罚的路由与频隙分配(MDPP-RSA)算法和基于首尾精确适配的路由与频隙分配(FLEF-RSA)算法,该文所提算法可有效提升电力业务可靠承载能力和网络资源利用率,平均业务队列积压降低了51.87%、80.18%,频谱利用率提升了33.52%、54.41%,并可满足不同优先级业务的高可靠传输需求。 展开更多
关键词 电力弹性光网络 业务可靠承载 自主协同决策 可靠性约束偏差感知 三维匹配
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基于微振镜结构光投射器的机器人抓取 被引量:5
6
作者 黄会明 刘桂华 段康容 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期93-101,共9页
提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了任意放置的物体在机... 提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了任意放置的物体在机器人坐标系中的三维坐标和法线信息。实验结果表明,基于微振镜结构光的方式可以获得0.1 mm左右的重建精度,处理时间约为0.4 s,可以满足大多数工业机器人物体定位抓取的要求。 展开更多
关键词 测量 微振镜 结构光三维重建 三维匹配 机器人抓取
原文传递
基于图着色和三维匹配的车联网资源分配算法 被引量:1
7
作者 许耀华 王慧平 +4 位作者 王贵竹 朱成龙 丁梦琴 蒋芳 王翊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期869-875,共7页
车联网通信通过多个车辆对车辆(vehicle to vehicle,V2V)链路复用同一车辆对基础设施(vehicle to infrastructure,V2I)链路的资源来缓解频谱短缺问题,但频谱复用会导致V2I通信服务质量下降,因此降低系统干扰、提高系统容量成为研究热点... 车联网通信通过多个车辆对车辆(vehicle to vehicle,V2V)链路复用同一车辆对基础设施(vehicle to infrastructure,V2I)链路的资源来缓解频谱短缺问题,但频谱复用会导致V2I通信服务质量下降,因此降低系统干扰、提高系统容量成为研究热点。提出一种基于图着色和三维匹配的车联网资源分配算法,首先用图着色法对V2V链路分簇,然后求解V2I链路和V2V链路的发射功率,最后通过三维匹配算法对V2I链路、V2V簇和资源块进行信道资源的优化分配,从而降低使用同一资源的链路之间的干扰。理论分析及仿真结果表明,所提方法提高了V2I链路总和速率,并在相对较少的迭代次数下收敛到次优解。 展开更多
关键词 资源分配 频谱复用 图着色 三维匹配
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多时相DEM匹配探测泥石流地表变形的新方法 被引量:3
8
作者 张同刚 岑敏仪 +1 位作者 秦军 吴兴华 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2006年第3期96-99,108,共5页
通过多时相DEM探测泥石流地区地表形变,必须建立DEM的统一坐标系,才能计算地表形变量。引入无控制三维表面匹配技术,提出分块区域匹配方法配准两期DEM。实例试验表明:分块区域匹配方法比现有的M—LZD算法更能适合泥石流灾害地区的DEM匹... 通过多时相DEM探测泥石流地区地表形变,必须建立DEM的统一坐标系,才能计算地表形变量。引入无控制三维表面匹配技术,提出分块区域匹配方法配准两期DEM。实例试验表明:分块区域匹配方法比现有的M—LZD算法更能适合泥石流灾害地区的DEM匹配,探测出的地表变化精度更高。 展开更多
关键词 多时相DEM 三维匹配 差异探测 泥石流
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车身复杂曲线匹配优化问题研究 被引量:4
9
作者 罗来军 来新民 +1 位作者 周志强 林忠钦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第6期10-14,共5页
在汽车白车身的装配过程中 ,往往会遇到两个具有复杂曲面轮廓的三维零件的匹配位置优化问题 ,为此提出了一种新的解决三维曲线空间匹配位置优化的优化算法 ,通过构造适当的优化目标函数 ,提高优化求解的收敛速度 ,增强该算法的实用性和... 在汽车白车身的装配过程中 ,往往会遇到两个具有复杂曲面轮廓的三维零件的匹配位置优化问题 ,为此提出了一种新的解决三维曲线空间匹配位置优化的优化算法 ,通过构造适当的优化目标函数 ,提高优化求解的收敛速度 ,增强该算法的实用性和灵活性。 展开更多
关键词 三维匹配 遗传算法 汽车 车身 装配 优化设计
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基于重心点测量颅颌面CT影像高精度三维配准的研究
10
作者 肖晨亮 周亚光 +4 位作者 陈颖坤 徐路 赵徐达 黄锦仪 孙丽君 《遵义医科大学学报》 2023年第12期1171-1175,共5页
目的建立一种基于重心点测量的颅颌CT影像高精度三维配准方法,用于评估不同时期颅颌骨形态变化。方法收集2016年1月至2021年12月期间20对治疗前后颌面部三维CT数据,通过3D Slicer软件,分割鸡冠及双侧中耳听小骨,分别计算其重心点,基于这... 目的建立一种基于重心点测量的颅颌CT影像高精度三维配准方法,用于评估不同时期颅颌骨形态变化。方法收集2016年1月至2021年12月期间20对治疗前后颌面部三维CT数据,通过3D Slicer软件,分割鸡冠及双侧中耳听小骨,分别计算其重心点,基于这3个标志点进行刚性配准,治疗前后颅底标志点之间距离两组数据采用配对t检验,用色彩距离图分析配准结果。结果组内相关系数可信度高(0.878)。本研究数据治疗前后颅底标志点之间距离无统计学意义(P>0.05),CT影像配准精度高。结论基于重心点测量的三维配准具有客观、精准、高效、可信的特点,可广泛用于颌骨缺损修复重建、正颌外科、颌骨肿瘤治疗等不同时期CT影像研究。 展开更多
关键词 三维匹配 骨密度 重心点 颅底
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基于栅格投影的地基合成孔径雷达三维地形匹配俯仰角模糊处理方法 被引量:2
11
作者 王彦平 刘航 +1 位作者 李洋 林赟 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期571-578,共8页
近距离对高大建筑物进行监测时,基于栅格投影的地基合成孔径雷达(ground-based synthetic aperture radar,GB-SAR)三维地形匹配过程中易出现俯仰角模糊现象,影响投影结果的解译.针对此问题,文中提出一种俯仰角模糊现象的处理方法.首先... 近距离对高大建筑物进行监测时,基于栅格投影的地基合成孔径雷达(ground-based synthetic aperture radar,GB-SAR)三维地形匹配过程中易出现俯仰角模糊现象,影响投影结果的解译.针对此问题,文中提出一种俯仰角模糊现象的处理方法.首先推导了任意GB-SAR观测几何条件下的图像距离-方位坐标系与东北天坐标系的转换关系,基于栅格投影的方法实现了GB-SAR三维地形匹配;然后对出现的俯仰角模糊现象进行了分析,讨论了其产生原因,并提出了相应的处理方法.实测结果表明,投影结果中虚假影像去除效果明显,说明本方法对俯仰角模糊现象具有良好的处理效果,有利于对GB-SAR三维地形匹配结果进行解译及分析. 展开更多
关键词 地基合成孔径雷达(GB-SAR) 三维激光扫描 坐标转换 俯仰角模糊 三维匹配
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基于平面曲面化的三维人脸建模方法 被引量:2
12
作者 李健 师永刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期1157-1159,共3页
通过一幅正面人脸照片或者两副正交人脸照片得到人脸的参数,采用基于照片的特征点及轮廓参数提取的方法建立与原型三维人脸模型之间的匹配对齐,应用MPEG-4中定义的三维人脸参数,驱动三维模型生成真实感人脸,提出了一种平面曲面化人脸形... 通过一幅正面人脸照片或者两副正交人脸照片得到人脸的参数,采用基于照片的特征点及轮廓参数提取的方法建立与原型三维人脸模型之间的匹配对齐,应用MPEG-4中定义的三维人脸参数,驱动三维模型生成真实感人脸,提出了一种平面曲面化人脸形变模型。结果证实该方法计算量大大减少,该方法不仅可以进行有效的真实感三维人脸建模,而且变形简单流畅,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸建模 平面曲面化 MPEG-4 三维匹配 正交照片
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面向路网的空间众包三维匹配任务点选址算法 被引量:1
13
作者 朱菲 刘安 +1 位作者 孙玉娥 李姝 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期1838-1845,共8页
作为空间众包研究的核心问题之一,大多数任务分配工作仅仅针对用户和工人两类对象进行匹配,而忽视了任务点位置对分配结果会产生的影响.同时最新的三类对象分配工作都基于欧式空间,和现实路网中的路径计算存在较大误差.因此本文研究面... 作为空间众包研究的核心问题之一,大多数任务分配工作仅仅针对用户和工人两类对象进行匹配,而忽视了任务点位置对分配结果会产生的影响.同时最新的三类对象分配工作都基于欧式空间,和现实路网中的路径计算存在较大误差.因此本文研究面向路网的任务点选址问题,通过给工人和用户指定任务点,在节约工人旅行成本的同时减少用户等待时间.为解决该问题,本文将任务点容量充足时的原问题规约到二分图最大匹配问题并使用KM算法求解;并在不足时规约到最大三维匹配问题并提出分块贪心算法.此外还提出两种优化算法,分别用于快速筛选可用三维匹配对和计算多点对之间的最短路径长度.最后,通过在真实数据集上的实验验证了本文方法的高效性. 展开更多
关键词 空间众包 任务点选址 面向路网 三维匹配
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基于LabVIEW平台的网球鹰眼系统 被引量:2
14
作者 常超 《现代电子技术》 北大核心 2016年第3期112-114,119,共4页
为了克服人类视觉的极限和盲区,提高网球比赛的公允性,设计了一种基于LabVIEW平台的网球鹰眼系统。通过量子粒子群优化算法对摄像机进行标定,拍摄图像,利用Matlab对图像进行滤波、去噪及离散中心化,并对其进行三维匹配,最后通过高斯拟... 为了克服人类视觉的极限和盲区,提高网球比赛的公允性,设计了一种基于LabVIEW平台的网球鹰眼系统。通过量子粒子群优化算法对摄像机进行标定,拍摄图像,利用Matlab对图像进行滤波、去噪及离散中心化,并对其进行三维匹配,最后通过高斯拟合获得网球运动轨迹,完成对网球运动虚拟场景的搭建。实验结果表明,该系统计算速度快,准确率高,满足设计要求。 展开更多
关键词 LABVIEW 量子粒子群优化算法 三维匹配 高斯拟合
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GB-SAR影像坐标到三维地形坐标转换方法研究
15
作者 陈廷钧 《经纬天地》 2022年第4期81-85,共5页
地基合成孔径雷达(Ground-based Synthetic Apertu Radar,GB-SAR)具有非接触、高精度、大区域连续检测的技术优势,在大坝变形、二维区域测量等方面具有非常广泛的应用。为了提高GB-SAR影像二维坐标到地方三维坐标转换的全局精度和可靠性... 地基合成孔径雷达(Ground-based Synthetic Apertu Radar,GB-SAR)具有非接触、高精度、大区域连续检测的技术优势,在大坝变形、二维区域测量等方面具有非常广泛的应用。为了提高GB-SAR影像二维坐标到地方三维坐标转换的全局精度和可靠性,针对传统相似变换参数估计法的局限性,推导了由GB-SAR的距离-方位坐标系转换为东-北坐标系的转换方法。基于本文提出利用三维激光扫描数据,通过基于格网分割投影的加权平均算法进行三维地形匹配,并利用实验,通过评估转换后的目标点精度,验证了本文算法的可行性和正确性。实验结果表明:本算法可以较高精度地将GB-SAR影像的二维坐标转换为相应的三维坐标,从而实现GB-SAR影像与三维地形的匹配。 展开更多
关键词 地基合成孔径雷达 三维激光扫描仪 坐标转换 格网分割 加权平均 三维匹配
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无控制DEM匹配与地表差异探测 被引量:1
16
作者 冯义从 岑敏仪 +1 位作者 张同刚 黄志勤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第31期193-195,226,共4页
泥石流爆发地区控制点布设和维护困难,使得精确探测该类区域泥石流造成的地表变化非常困难。基于规则格网DEM(Digital Elevation Model),分析泥石流灾害的特点,提出了顾及地形特征的无控制DEM匹配与差异探测方法。根据不同时相DEM数据,... 泥石流爆发地区控制点布设和维护困难,使得精确探测该类区域泥石流造成的地表变化非常困难。基于规则格网DEM(Digital Elevation Model),分析泥石流灾害的特点,提出了顾及地形特征的无控制DEM匹配与差异探测方法。根据不同时相DEM数据,利用该方法成功探测出普歪沟泥石流爆发区的地表水土流失变化。 展开更多
关键词 三维匹配 差异探测 稳健估计 地形特征
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基于相位辅助系统的三维纹理映射和成像 被引量:1
17
作者 刘星明 王辉静 +2 位作者 唐琪 管明祥 蔡铁 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第12期414-422,共9页
提出一种基于相位辅助系统的三维纹理重建方法,将采集到的纹理照片映射到几何模型表面,以实现对几何表面的纹理色彩的融合处理。建立了纹理映射优化函数,优化了目标物体和纹理照片的映射,并通过纹理融合处理,在最大程度上保证了目标物... 提出一种基于相位辅助系统的三维纹理重建方法,将采集到的纹理照片映射到几何模型表面,以实现对几何表面的纹理色彩的融合处理。建立了纹理映射优化函数,优化了目标物体和纹理照片的映射,并通过纹理融合处理,在最大程度上保证了目标物体纹理的逼真度,最终可得到逼真的三维物体纹理重建结果。还对局部缺失的目标模型或未采集到的局部纹理进行了修复,实现了三维纹理表面的自然过渡,从而保证目标模型纹理的完整性和一致性。不同类型实物的实验结果均证明该本文算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 自由曲面 三维匹配 纹理映射 纹理融合
原文传递
员工产生持续高绩效的条件——人力资源的三维匹配
18
作者 石建忠 《湛江师范学院学报》 2010年第2期142-145,共4页
工作岗位之间在工作内容、工作性质、工作环境以及工作要求上存在差异,而员工与员工之间在能力、兴趣和需求等方面也存在着客观差异。这就要求管理者在进行组织的人员配备时,既要做到能岗的匹配、兴趣与职业的匹配,也要做到员工的需求... 工作岗位之间在工作内容、工作性质、工作环境以及工作要求上存在差异,而员工与员工之间在能力、兴趣和需求等方面也存在着客观差异。这就要求管理者在进行组织的人员配备时,既要做到能岗的匹配、兴趣与职业的匹配,也要做到员工的需求与员工所获得报酬的匹配。这既是员工产生持续高绩效的必要条件,也是员工与组织达到共赢的一个基本条件。 展开更多
关键词 三维匹配 高绩效 报酬 需求
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带货盘流水作业加工全长问题
19
作者 陈秀宏 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期252-255,共4页
关键词 flow-shop问题 加工全长 复杂性 货盘 流水作业 三维匹配 强NP-难
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基于向量的Web服务的三维匹配模型
20
作者 万程 郑宇 《计算机技术与发展》 2006年第4期61-63,66,共4页
随着万维网上Web服务的发展,服务请求者和服务供应者之间的匹配难度也越来越大。具有相似功能的服务可能在服务质量和服务策略上有很大的不同,如何正确有效地匹配Web服务成为Web Services选择和组合的基础。文中提出了Web服务的三维匹... 随着万维网上Web服务的发展,服务请求者和服务供应者之间的匹配难度也越来越大。具有相似功能的服务可能在服务质量和服务策略上有很大的不同,如何正确有效地匹配Web服务成为Web Services选择和组合的基础。文中提出了Web服务的三维匹配模型,综合考虑了WS特性、策略和质量等方面的属性,避免了以往匹配方法仅考虑服务单方面属性的缺陷。该模型还具有对等性和良好的可扩展性。文中给出了如何将本模型与传统的Web Services体系结构组合的方法。 展开更多
关键词 WEB服务 三维匹配 UDDI
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