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题名考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
被引量：20
- 1
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作者
孙胜
周荻
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1052-1056,共5页
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基金
国家自然科学基金(60674102)
航天支撑技术基金(2007-HT-HGD-6)
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文摘
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度。
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关键词
导引律
Lyapunov设计
自动驾驶仪
三维制导模型
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Keywords
Guidance law
Lyapunov design
Autopilot
3D guidance model
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律
被引量：18
- 2
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作者
曲萍萍
周荻
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期2096-2105,共10页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153)
国家自然科学基金(61174203)
机械制造系统工程国家重点实验室开放基金(2009SY01)~~
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文摘
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度。
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关键词
导弹
导引律
动态面控制
自动驾驶仪
二阶动态特性
三维制导模型
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Keywords
missiles
guidance law
dynamic surface control
autopilot
second-order dynamics
3D guidance model
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名前向拦截的三维制导模型及制导律设计
被引量：14
- 3
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作者
葛连正
沈毅
院老虎
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期1118-1121,共4页
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文摘
为了解决拦截器导引头的气动加热问题,提出了前向追踪(Head Pursuit)制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行,而在目标轨道的前方拦截目标,要求拦截器的速度低于目标的速度。在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上,采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。并在考虑目标机动加速度未知的情况下,设计了观测器对目标机动加速度进行估计。通过拦截器拦截目标的弹道的数字仿真验证了制导模型和制导律的正确性。
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关键词
前向追踪
三维制导模型
二阶滑模
观测器
制导律
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Keywords
head pursuit
three-dimensional guidance model
second-order sliding mode
observer
guidance law
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法
被引量：6
- 4
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作者
曹晓瑞
董朝阳
王青
陈宇
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1608-1613,共6页
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文摘
提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能。在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型。采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令。仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度。
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关键词
三维制导模型
雷达制导
天线罩误差斜率
扩展卡尔曼滤波
多模型算法
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Keywords
three dimensional guidance model
radar-guidance
radome slope
extended Kalman filter
multiple model algorithm
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分类号
V243.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名超音速反舰导弹突防的三维制导建模研究
被引量：4
- 5
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作者
顾文锦
张汝川
赵红超
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机构
海军航空工程学院
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出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第4期407-411,共5页
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基金
总装备部预研项目(2002装计字第1468号)
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文摘
三维变轨制导律的设计是超音速反舰导弹提高突防能力的有效方法.为了深入研究超音速反舰导弹变轨突防的三维制导规律,针对反舰导弹、拦截弹和目标舰艇之间相对运动的特点,分别建立了三维空间中反舰导弹与拦截弹和反舰导弹与目标舰艇的相对运动矢量方程及其视线速率方程,为超音速反舰导弹变轨突防的三维制导规律研究与仿真提供了基础和前提.
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关键词
反舰导弹
变轨
突防
三维制导模型
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Keywords
anti-ship missile
variation trajectory
penetration
3D guidance model
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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