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光伏并网逆变器的三环控制策略研究 被引量：26
1
作者 李明 易灵芝 +2 位作者 彭寒梅 邓栋 姚哲之 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期46-50,共5页
在光伏并网逆变系统中,常用的双闭环电流控制会导致系统存在动态响应速度慢或开关频率不稳定的缺陷。鉴于此,提出一种电压外环,电流内环,频率中间环的三环控制方法。通过对整个逆变系统进行深入的理论分析,利用Matlab/Simulink搭建仿真... 在光伏并网逆变系统中,常用的双闭环电流控制会导致系统存在动态响应速度慢或开关频率不稳定的缺陷。鉴于此,提出一种电压外环,电流内环,频率中间环的三环控制方法。通过对整个逆变系统进行深入的理论分析,利用Matlab/Simulink搭建仿真模块进行仿真实验,并搭建1kW的实验平台进行实验分析。实验的结果表明,三环控制下的逆变系统简化了滤波器设计,保证了逆变器输出电流波形质量,使其只含有少量的高次谐波,使系统的输出电流和电网电压同频同向,并网的功率因数接近于1。 展开更多
关键词 三环控制 滞环 光伏 并网逆变器
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全数字同步电动机励磁控制系统 被引量：2
2
作者 孟文博 吴小鸣 杨国权 《电气传动》 北大核心 2000年第2期48-50,共3页
本文讨论了三环控制的同步电动机励磁系统，即定子电流环，无功电流环和励磁电流环。以及同步电动机失步检测及以80196KC进行控制的方法。
关键词 同步电动机 励磁控制系统 失步 三环控制
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基于DSP+CPLD的无刷直流电机三环控制设计 被引量：13
3
作者 张爱军 程时兵 +1 位作者 朱军伟 庞丽娟 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期106-108,共3页
以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片,利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相,以位置环控制为主,速度环和电流环控制为辅,设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离,确保整个系统... 以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片,利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相,以位置环控制为主,速度环和电流环控制为辅,设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离,确保整个系统具有良好的电磁兼容性。控制软件采用定周期控制,循环等待中断发生。实验结果表明,该系统工作稳定、可靠,具有良好的动、静态特性,且实时性强。 展开更多
关键词 无刷直流电机 三环控制 数字信号处理器
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导弹舵机控制实验系统的设计与实现 被引量：11
4
作者 刘煜 张科 李言俊 《测控技术》 CSCD 2006年第12期22-25,共4页
介绍了一种导弹舵机控制实验系统。对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计。使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式... 介绍了一种导弹舵机控制实验系统。对其软、硬件结构进行了设计,将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块,主要针对控制律模块进行了详细设计。使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律。尤其是自定义控制的加载,有益地改善了用户的设计效率。同时,嵌入式设计的引入,有效地增强了系统的实时性。 展开更多
关键词 导弹舵机 控制系统 三环控制 PID控制 自定义控制
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机电-刚柔耦合特性作用下线性进给系统动力学分析 被引量：11
5
作者 李杰 谢福贵 +3 位作者 刘辛军 刘大炜 李福华 姜忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期60-69,共10页
动力学特性是影响进给系统动态误差的关键因素。机电-刚柔耦合特性作用下动态误差的产生机理尚未得到系统性阐述,这使得进给系统动力学优化和动态误差抑制研究依然存在一定盲区。考虑线性进给系统的集中柔性和分布柔性特征,构建了进给... 动力学特性是影响进给系统动态误差的关键因素。机电-刚柔耦合特性作用下动态误差的产生机理尚未得到系统性阐述,这使得进给系统动力学优化和动态误差抑制研究依然存在一定盲区。考虑线性进给系统的集中柔性和分布柔性特征,构建了进给系统的机电-刚柔耦合动力学模型,通过数值仿真讨论了进给系统对阶跃信号和正弦信号的响应特性,分析了线性进给系统动态误差的产生过程及各类因素对动态误差的影响规律。所构建的机电-刚柔耦合动力学模型能够系统性地阐述动态误差的产生过程,可为直线进给系统动力学优化设计以及动态误差抑制研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 进给轴 机电耦合 刚柔耦合 动力学特性 三环控制
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考虑电网电压基波锁相环控制的单级式光伏逆变器柔性并网方法 被引量：11
6
作者 邢浩江 张东来 +1 位作者 李铁才 王子才 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期6-10,共5页
针对目前光伏并网逆变器存在基波电压定向偏差、直流电压崩溃以及逆变器并网对电网产生冲击的问题,提出一种基于电网电压基波锁相环技术的三环控制方法,应用于单级式光伏并网逆变器,提高逆变器输出性能,并实现柔性并网。该方法首先基于... 针对目前光伏并网逆变器存在基波电压定向偏差、直流电压崩溃以及逆变器并网对电网产生冲击的问题,提出一种基于电网电压基波锁相环技术的三环控制方法,应用于单级式光伏并网逆变器,提高逆变器输出性能,并实现柔性并网。该方法首先基于电网电压基波的锁相环技术,实现对电网电压基波分量定向,定向效果取决于锁相环的设计性能;其次采用三环控制结构避免直流电压崩溃问题,减小输出电流总谐波因数;最后采用合理的并网控制逻辑,实现光伏逆变器柔性并网。实验验证了该方法的可行性,可提高系统动态响应实时性与稳态跟踪精度,实现系统高可靠运行。 展开更多
关键词 基波 锁相环 三环控制 光伏逆变器 柔性并网
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一种适用于配电网的新分布式潮流控制器拓扑 被引量：10
7
作者 唐爱红 翟晓辉 +2 位作者 卢智键 郑旭 徐秋实 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期3400-3409,共10页
常规分布式潮流控制器(DPFC)需通过3次谐波电流以实现串联侧与系统的有功功率交换,串联侧所在支路首末端分别需△/YN、YN/△联结型变压器,因此在配电网中的安装地点受到一定限制。为此该文提出一种适用于配电网的新DPFC(NDPFC)拓扑;分析... 常规分布式潮流控制器(DPFC)需通过3次谐波电流以实现串联侧与系统的有功功率交换,串联侧所在支路首末端分别需△/YN、YN/△联结型变压器,因此在配电网中的安装地点受到一定限制。为此该文提出一种适用于配电网的新DPFC(NDPFC)拓扑;分析NDPFC工作原理,应用配电网典型系统验证其潮流调节范围与调控特性;此外,研究NDPFC串并联侧电磁暂态数学模型,为提高鲁棒性与控制精度,提出一种采用三环控制的串联侧Ⅰ、Ⅱ控制策略;最后,在不同配电网场景下,通过仿真验证了NDPFC可实现配电网综合潮流调控、补偿三相不平衡、促进新能源消纳,有效地提高了配电网电能质量。 展开更多
关键词 新分布式潮流控制器(NDPFC) 三环控制 综合潮流调控 三相不平衡 新能源消纳
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船载雷达伺服系统的建模与仿真 被引量：10
8
作者 潘高峰 周江 《电子工程师》 2007年第6期7-9,14,共4页
船载雷达伺服控制采用典型的三环控制,具有高测量精度和高动态性能的特点,同时为满足隔离船摇的要求,增设了陀螺环,使得环路设计更加复杂。本文利用MATLAB/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,针对该伺服系统多回路设计、多参数调整和复... 船载雷达伺服控制采用典型的三环控制,具有高测量精度和高动态性能的特点,同时为满足隔离船摇的要求,增设了陀螺环,使得环路设计更加复杂。本文利用MATLAB/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,针对该伺服系统多回路设计、多参数调整和复杂控制算法的特点,结合目前设备的实际状态,进行了动态建模和仿真,得到了系统动态响应效果,验证了模型的正确性。该仿真方法有利于对船载USB伺服控制系统进行综合性能分析,对系统设计、调试、验证起到了很好的作用。 展开更多
关键词 三环控制 MATLAB/Simulink建模 仿真
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一种新型的电压源逆变器并联控制策略 被引量：9
9
作者 王立建 王明渝 +1 位作者 刘洋 高文祥 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期51-55,共5页
现有的逆变器并联控制策略都是基于平均均流模式,而某些应用场合输入电压源采用发电机形式,其工作效率在额定电流点最优,此时平均均流模式显然不适用。提出了一种新型的并联控制方案,使得除最后一个并联的电压源外其余电压源均工作在额... 现有的逆变器并联控制策略都是基于平均均流模式,而某些应用场合输入电压源采用发电机形式,其工作效率在额定电流点最优,此时平均均流模式显然不适用。提出了一种新型的并联控制方案,使得除最后一个并联的电压源外其余电压源均工作在额定电流处,整体效率达到最优。该方案中逆变器采用三环控制,电流内环改善系统响应,电压中环确保系统稳定性,外环跟随功率分配单元给定电流信号以获得最优效率。功率分配单元根据负载电流和电压源额定电流提供外环电流给定信号。理论分析和仿真实验验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 并联 电压源 效率 三环控制
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移相全桥变换器双模块并联技术的研究 被引量：9
10
作者 马学军 陈青昌 +1 位作者 彭力 康勇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期43-44,共2页
讨论了移相全桥变换器双模块并联技术,该技术采用自主均流法实现双模块的电流均流,具有均流精度高,动态响应好,可以实现冗余技术等特点。为了实现双模块自主均流提出了电压环、均流环和限流环三环控制结构,电压环和限流环共用一个PI调节... 讨论了移相全桥变换器双模块并联技术,该技术采用自主均流法实现双模块的电流均流,具有均流精度高,动态响应好,可以实现冗余技术等特点。为了实现双模块自主均流提出了电压环、均流环和限流环三环控制结构,电压环和限流环共用一个PI调节器,均流环使用一个PI控制器。文章分析了均流的整个控制过程,在设计时要考虑使电压环与限流环的动态响应速度较快,均流环的响应速度较慢,同时在整个负载范围内使系统有一定的幅值和相位稳定裕度。设计了一台单模块输入母线电压175～320V,额定输出电压220V,额定输出功率5.5kW,整机输出11kW的样机。实验结果表明,样机的均流性能良好. 展开更多
关键词 变换器 模块 并联/移相全桥 自主均流 三环控制
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爬杆式配网智能验电接地机器人的作业控制方法 被引量：3
11
作者 刘卓 樊绍胜 《电力学报》 2023年第3期173-185,共13页
为解决配电网人工验电、接地工作繁重且危险的问题,设计了一种轮式爬杆验电接地机器人。针对机器人攀爬锥形电杆存在的姿态不平和打滑现象,提出了一种基于复合模糊PID的顶升调平控制方法,保证了机器人爬杆的稳定性。分析了不同攀爬速度... 为解决配电网人工验电、接地工作繁重且危险的问题,设计了一种轮式爬杆验电接地机器人。针对机器人攀爬锥形电杆存在的姿态不平和打滑现象,提出了一种基于复合模糊PID的顶升调平控制方法,保证了机器人爬杆的稳定性。分析了不同攀爬速度对机器人控制效果的影响,将机器人攀爬速度设计在合理区间。采用YOLOX视觉检测算法对接地环进行目标检测与定位,整体识别率达到95%以上;通过深度相机得到接地环的深度信息,整体识别精度可达到2 cm以内。提出了基于关节电机位置、速度、力矩的三环控制方法,解决了机器人验电精度不高和抓取接地环不稳固的问题。最后完成了机器人样机研制,并在10 kV配网现场进行了爬杆和验电接地试验。该项目设计的机器人作业控制方法有效性和实用性较高,可在同类工程推广应用,也为同类研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 配电网 智能 验电接地 爬杆机器人 顶升调平控制 目标检测 三环控制
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400Hz三环三相逆变器的设计 被引量：6
12
作者 张宁 石健将 何湘宁 《机电工程》 CAS 2008年第6期63-66,共4页
以三相逆变器为载体,针对以往双环控制一直存在的静差问题,分析了几种减小静差的方案,然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压瞬时值反馈、内环电感电流反馈的三环控制策略,对电路进行了建模,并通过Saber进行了仿真实验。实验结... 以三相逆变器为载体,针对以往双环控制一直存在的静差问题,分析了几种减小静差的方案,然后采用外环输出电压平均值反馈、中环输出电压瞬时值反馈、内环电感电流反馈的三环控制策略,对电路进行了建模,并通过Saber进行了仿真实验。实验结果证明,该方案既能增加系统的可靠性,又可以在限宽的范围内有效地减小静差。 展开更多
关键词 三相逆变器 电压平均值 三环控制 静差
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数控凸轮磨削中三环控制系统设计 被引量：7
13
作者 王勋龙 张红燕 +2 位作者 隋振 郭盟 田彦涛 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2012年第1期40-46,共7页
为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(... 为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(电流环-速度环-位置环)由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。 展开更多
关键词 凸轮磨削 三环控制 数学模型 MATLAB仿真
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基于DSP三环控制的逆变电源的设计 被引量：3
14
作者 赵佳 沈颂华 《机电工程》 CAS 2008年第2期80-82,共3页
针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略,选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法,并且给出了程序流程图以及逆变电... 针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略,选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法,并且给出了程序流程图以及逆变电源的详细设计过程。在理论分析和仿真的基础上设计了一台采用单极性倍频SPWM调制的6 kVA/50 Hz/220 V逆变器,并进行了实验。实验结果显示,所采用的三环数字化控制方案能达到"逆变电源带大功率负载"条件下较优的动态、稳态特性。 展开更多
关键词 逆变器 数字信号处理 三环控制
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基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统 被引量：3
15
作者 黄瀚韬 李跃忠 +3 位作者 陈斌 董文剑 徐群 马超群 《机电工程技术》 2023年第5期46-52,共7页
根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小... 根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小、调节时间更短、系统带宽更大;同时该系统在抑制轴系耦合干扰和负载干扰的能力比传统PID控制更强。工程实践表明,所提转台控制系统可以显著提升转台的控制精度,极大提高了转台控制系统的动态性能,满足“双十”指标,同时通过粒子群迭代的方式计算系统最优参数可以大大减少人工调参的时间,提高了产品研发效率。 展开更多
关键词 全向转台 粒子群 模糊PID 三环控制
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低压大电流DCDC变换器并联均流控制研究
16
作者 罗国盛 汪国辉 《船电技术》 2024年第6期113-116,共4页
本文讨论了低压大电流工况下移相全桥变换器双模块并联电流失衡机理与均流控制技术。该技术采用电压环、电流环与均流环三环平均电流控制结构,给出了控制系统设计原则。利用Matlab仿真与一台10 kW样机分别进行仿真与实验验证,验证结果... 本文讨论了低压大电流工况下移相全桥变换器双模块并联电流失衡机理与均流控制技术。该技术采用电压环、电流环与均流环三环平均电流控制结构,给出了控制系统设计原则。利用Matlab仿真与一台10 kW样机分别进行仿真与实验验证,验证结果表明该控制结构有较好的自适应性,能够兼顾负载调整率与均流精度。 展开更多
关键词 变换器 移相全桥并联 三环控制 平均电流控制
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基于FPGA的永磁同步电机控制系统设计与实现 被引量：6
17
作者 孙丹峰 申友涛 +2 位作者 邵若薇 刘忠国 付培华 《国外电子测量技术》 2017年第4期40-43,共4页
针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simulink仿真环境中进行了相应的仿真实验,取得了良好仿真结果,仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性。... 针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simulink仿真环境中进行了相应的仿真实验,取得了良好仿真结果,仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性。同时设计了以FPGA为核心的硬件控制系统,编写了相应的软件,取得了良好的测试结果,测试结果表明了所设计的基于FPGA的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制,满足控制力矩陀螺的使用要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 三环控制 电流环 FPGA
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CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究
18
作者 王辉 王博 +1 位作者 李强 于小艳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期96-99,104,共5页
数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给... 数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 进给伺服系统 三环控制 惯量比 定位精度
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基于无刷直流电动机伺服系统的位置环设计 被引量：6
19
作者 袁海宵 王慧贞 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期52-54,84,共4页
此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节器的参数设计准则,并详细说明了系统硬件及软件的设计。转子位置由高精度磁编码器采样,系统采用开通相... 此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节器的参数设计准则,并详细说明了系统硬件及软件的设计。转子位置由高精度磁编码器采样,系统采用开通相斩波的控制策略。对由1.2 kW电机组成的系统进行实验,结果表明,系统较好地实现了位置伺服。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 三环控制 位置伺服 磁编码器
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基于主轴PID参数整定的永磁同步电机三环遗传控制
20
作者 孟祥伟 《机械管理开发》 2024年第8期50-51,58,共3页
为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现... 为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现收敛速度。从直线信号方面开展进给测试,促进了跟随性能的显著提升。研究结果表明:相对人工经验方法,三环遗传控制方法的绝对误差极值和绝对误差积分降低了30%左右,对跟随误差达到了更优跟随性能,提升了跟随性能。该研究有助于提高永磁同步电机控制精度,也可拓宽到其他类型的电机控制领域。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三环控制 参数整定 遗传算法
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