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判定P3P问题正解数目的充要条件 被引量:38
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作者 苏成 徐迎庆 +2 位作者 李华 刘慎权 李冬果 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期1084-1095,共12页
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了... 本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人“对P3P问题1—4解的不确定集合作出了一种几何解释”的水平提高到建立了简明的“判定正解数目的充要条件的定理”,并讨论了多解的分布规律. 展开更多
关键词 计算机视觉 机器视觉 计算机动画 三点透视问题
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