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判定P3P问题正解数目的充要条件
被引量:
38
1
作者
苏成
徐迎庆
+2 位作者
李华
刘慎权
李冬果
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第12期1084-1095,共12页
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了...
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人“对P3P问题1—4解的不确定集合作出了一种几何解释”的水平提高到建立了简明的“判定正解数目的充要条件的定理”,并讨论了多解的分布规律.
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关键词
计算机视觉
机器视觉
计算机动画
三点
透视
问题
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职称材料
题名
判定P3P问题正解数目的充要条件
被引量:
38
1
作者
苏成
徐迎庆
李华
刘慎权
李冬果
机构
中国科学院计算技术研究所CAD开放实验室
首都医科大学
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第12期1084-1095,共12页
基金
国家自然科学基金!69673020
69573034
国家重点科技项目基金!96-920-02-04
文摘
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P).长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件.我们的定理能够解释前人已发现的现象,把结论从前人“对P3P问题1—4解的不确定集合作出了一种几何解释”的水平提高到建立了简明的“判定正解数目的充要条件的定理”,并讨论了多解的分布规律.
关键词
计算机视觉
机器视觉
计算机动画
三点
透视
问题
Keywords
Computer vision, machine vision, computer animation, location determination problem (LDP), perspective-three-point problem (P3P)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN948.41 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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作者
出处
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被引量
操作
1
判定P3P问题正解数目的充要条件
苏成
徐迎庆
李华
刘慎权
李冬果
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
38
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