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基于快递万向小车的运动学仿真研究 被引量：1
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作者 李晓娟 《机电工程技术》 2019年第7期47-49,116,共4页
结合实际需求设计了一款快递万向轮的小车,根据具体的设计要求对万向小车应具备功能进行了分析,从而得出了万向小车的具体设计参数。进而对万向小车的整体结构进行了设计,通过对快递万向小车轮组布局设计及运动学特性进行研究与分析,推... 结合实际需求设计了一款快递万向轮的小车,根据具体的设计要求对万向小车应具备功能进行了分析,从而得出了万向小车的具体设计参数。进而对万向小车的整体结构进行了设计,通过对快递万向小车轮组布局设计及运动学特性进行研究与分析,推导出万向小车的正逆解方程式即运动状态量和运动控制量之间的关系表达式,验证快递万向小车的Mecanum轮运动原理;运用ADAMS仿真系统分析了基于Mecanum的快递万向小车的几种典型运动,验证了运动学万向小车模型的正确性、可靠性。 展开更多
关键词 万向小车 运动学 仿真分析
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