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永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
被引量：
22
1
作者
周涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期582-589,共8页
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的...
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。
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关键词
永磁同步电机
一
阶
自
抗
扰
控制器
反双曲正弦函数
调速系统
渐近稳定
下载PDF
职称材料
基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计
被引量：
2
2
作者
谢洋
姜仁华
刘亚云
《微电机》
北大核心
2018年第5期36-42,共7页
传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:(1)动态响应不理想;(2)位置跟踪性能差,无法满足高性能要求。由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶...
传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:(1)动态响应不理想;(2)位置跟踪性能差,无法满足高性能要求。由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶ADRC,分别应用于位置环和转速环中,由两个一阶ADRC级联的方式取代传统的PID,不仅能够对转速实现精确控制,还能使设计简化,调试方便。并且,统一的控制器结构还具有较强的通用性。通过基于某型机载雷达伺服系统的仿真和试验,验证了所提方法具有较好的动态特性和较强的跟踪性能,能够满足雷达伺服系统的性能要求和工程化应用的可行性要求。
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关键词
永磁同步电机
雷达位置伺服系统
一
阶
自
抗
扰
控制器
下载PDF
职称材料
交流异步电机ADRC+PI控制策略研究
被引量：
1
3
作者
冯兆磊
王久和
马先芹
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013年第5期32-37,42,共7页
针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁...
针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制。对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器。采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能。仿真结果表明,ADRC+PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点。
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关键词
异步电机
电压源逆变
器
矢量
控制
动态解耦
一
阶
自
抗
扰
控制器
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职称材料
基于一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制
4
作者
王建渊
王海啸
+2 位作者
尹忠刚
李英杰
景航辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第14期4405-4421,共17页
同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应,导致dq轴电感随着电流发生非线性变化,转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题,该文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁...
同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应,导致dq轴电感随着电流发生非线性变化,转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题,该文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制策略,利用其机械运动状态方程,将同步磁阻电机的交叉耦合效应及负载扰动变化视为扰动。首先通过扩张状态观测器对负载扰动快速观测并进行前馈补偿,以此来提高系统抗扰性;其次利用静止实验法,得到dq轴磁链与电流的非线性函数模型,将该模型运用至磁链观测器中,以减小交叉耦合效应,提高转子位置估计精度;最后在1.5 kW的同步磁阻电机对拖加载实验平台上进行实验,验证了该控制方案的有效性。
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关键词
同步磁阻电机
磁链观测
器
一
阶
线性
自
抗
扰
控制器
交叉耦合
无速度传感
器
控制
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职称材料
题名
永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
被引量：
22
1
作者
周涛
机构
洛阳师范学院物理与电子信息学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期582-589,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61273161)
河南省科技攻关计划资助项目(No.142102210474)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(No.14A413007)
文摘
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。
关键词
永磁同步电机
一
阶
自
抗
扰
控制器
反双曲正弦函数
调速系统
渐近稳定
Keywords
Permanent Magnet Synchronous Motor（PMSM）
first-order Active Disturbance RejectionController（ADRC）
arc-hyperbolic sine function
speed governing system
asymptotic stability
分类号
TM35 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计
被引量：
2
2
作者
谢洋
姜仁华
刘亚云
机构
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
南京航空航天大学自动化学院
出处
《微电机》
北大核心
2018年第5期36-42,共7页
文摘
传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:(1)动态响应不理想;(2)位置跟踪性能差,无法满足高性能要求。由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶ADRC,分别应用于位置环和转速环中,由两个一阶ADRC级联的方式取代传统的PID,不仅能够对转速实现精确控制,还能使设计简化,调试方便。并且,统一的控制器结构还具有较强的通用性。通过基于某型机载雷达伺服系统的仿真和试验,验证了所提方法具有较好的动态特性和较强的跟踪性能,能够满足雷达伺服系统的性能要求和工程化应用的可行性要求。
关键词
永磁同步电机
雷达位置伺服系统
一
阶
自
抗
扰
控制器
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
position servo system
universal first-order active disturbance rejection controller （ADRC）
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
下载PDF
职称材料
题名
交流异步电机ADRC+PI控制策略研究
被引量：
1
3
作者
冯兆磊
王久和
马先芹
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013年第5期32-37,42,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51077005)
北京市人才强教深化计划"学术创新团队计划"项目(PHR201007130)
文摘
针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制。对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器。采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能。仿真结果表明,ADRC+PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点。
关键词
异步电机
电压源逆变
器
矢量
控制
动态解耦
一
阶
自
抗
扰
控制器
Keywords
asynchronous motor
voltage source inverter
vector control
dynamic decoupling
activedisturbance rejection control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制
4
作者
王建渊
王海啸
尹忠刚
李英杰
景航辉
机构
西安理工大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第14期4405-4421,共17页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177194)。
文摘
同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应,导致dq轴电感随着电流发生非线性变化,转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题,该文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制策略,利用其机械运动状态方程,将同步磁阻电机的交叉耦合效应及负载扰动变化视为扰动。首先通过扩张状态观测器对负载扰动快速观测并进行前馈补偿,以此来提高系统抗扰性;其次利用静止实验法,得到dq轴磁链与电流的非线性函数模型,将该模型运用至磁链观测器中,以减小交叉耦合效应,提高转子位置估计精度;最后在1.5 kW的同步磁阻电机对拖加载实验平台上进行实验,验证了该控制方案的有效性。
关键词
同步磁阻电机
磁链观测
器
一
阶
线性
自
抗
扰
控制器
交叉耦合
无速度传感
器
控制
Keywords
Synchronous reluctance motor
flux observer
first order linear active disturbance rejection controller
cross-coupled
speed sensorless control
分类号
TM352 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机调速系统的自抗扰控制
周涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
22
下载PDF
职称材料
2
基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计
谢洋
姜仁华
刘亚云
《微电机》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
交流异步电机ADRC+PI控制策略研究
冯兆磊
王久和
马先芹
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013
1
下载PDF
职称材料
4
基于一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制
王建渊
王海啸
尹忠刚
李英杰
景航辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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