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单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性
被引量:
4
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作者
赵胜芝
李建华
赵军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期1161-1164,共4页
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该...
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性.
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关键词
一致
标准
形
非线性切换系统
相关度
零动态
共同LYAPUNOV函数
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职称材料
题名
单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性
被引量:
4
1
作者
赵胜芝
李建华
赵军
机构
东北大学教育部暨辽宁省工业综合自动化重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期1161-1164,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60274009)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007)
辽宁省自然科学基金项目(20032020)
文摘
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件.仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词
一致
标准
形
非线性切换系统
相关度
零动态
共同LYAPUNOV函数
Keywords
Uniform normal form
Switched nonlinear systems
Relative degree
Zero dynamics
Common Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性
赵胜芝
李建华
赵军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
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