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机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文) 被引量：8
1
作者 吴玉香 王灏 +1 位作者 毛宗源 Peter K.S.TAM 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期748-756,764,共10页
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制... 为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性. 展开更多
关键词 轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明
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具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性 被引量：7
2
作者 刘俊豪 张皓 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1388-1396,共9页
建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量... 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响. 展开更多
关键词 网络控制系统 非线性系统 均匀量化器 一致有界性
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互惠Shigesada-Kawasaki-Teramoto模型整体解的存在性和稳定性 被引量：6
3
作者 伏升茂 温紫娟 宋雪梅 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期121-126,共6页
应用能量估计方法证明了两种群Shigesada-Kawasaki-Teramot0互惠模型的整体解的存在唯一性和一致有界性．通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳定的充分条件．
关键词 交错扩散 整体解 一致有界性 稳定性 弱互惠
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赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性 被引量：6
4
作者 刘玉波 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期20-22,共3页
先给出赋 β_范空间上有界可加算子的范数 ,然后讨论了非局部有界的赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性问题 ,得出在一般赋准范空间上等度连续算子族一致有界性的几个结果 ,从而把共鸣定理由赋 β_范空间推广到一般非局部有界的赋... 先给出赋 β_范空间上有界可加算子的范数 ,然后讨论了非局部有界的赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性问题 ,得出在一般赋准范空间上等度连续算子族一致有界性的几个结果 ,从而把共鸣定理由赋 β_范空间推广到一般非局部有界的赋准范空间上。 展开更多
关键词 赋准范空间 等离连续算子族 一致有界性 拟有界 赋Β-范空间 共鸣定理 有界可加算子
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带饱和项的互惠交错扩散模型整体解的存在性和稳定性 被引量：6
5
作者 安海龙 杨芳 李艳玲 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期649-656,共8页
应用能量估计方法和Gagliardo-Nirenberg型不等式证明了带饱和项的Shigesada-Kawasaki-Teramoto两种群互惠模型在齐次Neumann边值条件下整体解的存在唯一性和一致有界性.通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳定的条件.
关键词 交错扩散 整体解 一致有界性 稳定性
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带两个趋化参数的趋化性模型在一维空间中整体解的一致有界性
6
作者 赵烨 王丽伟 徐茜 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期82-87,共6页
研究带两个趋化参数的趋化模型在一维空间中整体解的存在性和一致有界性.利用Amann理论得到方程组解的局部存在性,进而利用解析半群理论和能量方法及细致的先验估计,证明了方程组在一维空间中整体解的存在性和一致有界性.
关键词 整体解 存在性 一致有界性
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混合动态系统有界性定理及应用 被引量：1
7
作者 高瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期304-308,共5页
从连续系统的角度出发 ,提出并证明了混合动态系统的有界性定理 ,并以一类具体的数字反馈采样控制系统为例 ,详细阐述了有界性定理的具体应用 。
关键词 混合动态系统 一致有界性 一致终结有界性 数字反馈采样控制系统
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一类含扰动的非线性切换系统稳定性分析 被引量：3
8
作者 向峥嵘 向伟铭 陈庆伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期84-86,106,共4页
首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动... 首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动非线性切换系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 非线性切换系统 平均滞留时间 扰动 稳定性 一致有界性 一致终极有界性
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一类泛函微分方程解的一致有界性 被引量：2
9
作者 任崇勋 王绪材 俞元洪 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第2期28-30,共3页
讨论一类非线性泛函微分方程解的一致有界性和一致最终有界性
关键词 泛函微分方程 一致最终有界性 解 一致有界性
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中立型随机泛函微分方程解的一致有界性
10
作者 潘雄 金丽宏 《武汉工业学院学报》 CAS 2003年第3期109-110,125,共3页
利用了随机李雅普诺夫函数,研究一类中立型随机泛函微分方程解的随机一致有界性和随机一致最终有界性,给出了若干充分性条件,推广了文[2]、[3]的结果。
关键词 中立型 随机泛函微分方程 解 一致有界性 D算子 最终有界性 随机李雅普诺夫函数
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带比例功能反应函数食物链交错扩散模型的整体解（英文） 被引量：3
11
作者 李晓娟 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期267-280,共14页
本文研究了带有比例功能反应函数食物链交错扩散模型整体解的存在性和正平衡点的稳定性.利用能量方法和Gagliardo-Nirenberg型不等式,获得了该模型整体解的存在性和一致有界性,同时通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳... 本文研究了带有比例功能反应函数食物链交错扩散模型整体解的存在性和正平衡点的稳定性.利用能量方法和Gagliardo-Nirenberg型不等式,获得了该模型整体解的存在性和一致有界性,同时通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳定的充分条件. 展开更多
关键词 比例依赖功能反应函数 交错扩散 整体解 一致有界性 稳定性
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脉冲时滞神经网络的周期解 被引量：1
12
作者 何迎生 段明秀 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期12-14,29,共4页
讨论了一类脉冲周期时滞神经网络的周期解的存在性.通过将脉冲积分不等式及脉冲型Hale-Yoshizawa型定理应用于脉冲时滞神经网络模型,得到了有关解的一致有界性、一致最终有界性及周期解的存在性的新的判据.
关键词 脉冲 时滞神经网络 一致有界性 一致最终有界性 周期解
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非自治Kuramoto-Sivashinsky方程一致吸引子的存在性、一致有界性和收敛性 被引量：2
13
作者 沈晓鹰 马巧珍 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
讨论了具有奇异振动外力项的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t)+ε-ρh(t/ε),u|t=τ=uτ和相应的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t),u|t=τ=uτ在外力项g(x,t),h(x,t/ε)仅满足平移有界... 讨论了具有奇异振动外力项的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t)+ε-ρh(t/ε),u|t=τ=uτ和相应的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t),u|t=τ=uτ在外力项g(x,t),h(x,t/ε)仅满足平移有界而非平移紧时H2per空间中一致吸引子Aε的存在性,进一步证明了第一个方程的一致吸引子Aε的一致有界性,并且,当ε→0+时,Aε收敛到第二个方程的吸引子A0. 展开更多
关键词 KURAMOTO-SIVASHINSKY方程 一致吸引子 一致有界性 收敛性
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有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析
14
作者 李海杰 张书年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1206-1209,1213,共5页
通过 Liapunov泛函讨论有限时滞差分方程零解的稳定性以及解的有界性时 ,通常只是运用一个 Liapunov泛函 ,这在构造上十分困难 .本文给出了运用两个 Liapunov泛函的稳定性以及有界性的结果 ,并通过实例说明其在应用上的方便性 .
关键词 有限时滞差分方程 李雅普诺夫泛函 一致渐近稳定性 一致有界性 一致最终有界性 零解
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泛函微分方程解的有界性和周期性 被引量：1
15
作者 张书年 陈明博 《数学杂志》 CSCD 1998年第3期339-344,共6页
本文采用了一种新技巧来研究泛函微分方程解的有界性，也就是说，代之以运用包含状态变量ｘ所有分量的单一李雅普诺夫—勤茹米辛函数，而是运用若干个包含ｘ的部分分量的函数。以此方法，保证有界性的条件就较少限制且较易检验。作为所... 本文采用了一种新技巧来研究泛函微分方程解的有界性，也就是说，代之以运用包含状态变量ｘ所有分量的单一李雅普诺夫—勤茹米辛函数，而是运用若干个包含ｘ的部分分量的函数。以此方法，保证有界性的条件就较少限制且较易检验。作为所得结果的应用，建立了泛函微分方程周期解存在性的改进的判别准则，并且，还给出例子说明所得结果之优越性。 展开更多
关键词 泛函微分方程 一致有界性 有界性 周期性 解
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非平衡状态中半导体方程解的一致有界性 被引量：2
16
作者 许立炜 《南京邮电学院学报》 1998年第4期90-94,共5页
研究了Ｎ维空间中的稳态半导体方程，把Ｊ．Ｈｅｎｒｙ提出的有关解的一致有界性的结论，推广到了非平衡状态下（Ｒ≠０）且具有混合边界条件的半导体模型。
关键词 半导体物理学 一致有界性 函数空间 非平衡状态
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一类非自治四阶微分方程解的一致有界性 被引量：2
17
作者 西密尔通兹 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第6期585-591,共7页
对一类非自治四阶微分方程的一切解。
关键词 非线性 微分方程 一致有界性 解 非自治微分方程
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变系数捕食者-食饵模型整体解的存在性和稳定性 被引量：1
18
作者 杨芳 伏升茂 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期11-17,共7页
应用能量估计方法证明了带自扩散和交错扩散的两种群变系数捕食者-食饵模型整体解的存在唯一性和一致有界性.通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳定的充分条件.
关键词 自扩散 交错扩散 整体解 一致有界性 稳定性
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带Holling Ⅱ型功能反应项的捕食者-食饵交错扩散模型解的整体存在性和一致有界性 被引量：2
19
作者 许生虎 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期706-715,共10页
本文利用能量估计和bootstrap技巧证明了当空间维数小于10时一类带HollingⅡ型功能反应项的捕食者-食饵交错扩散模型解的整体存在性.进一步,证明了当空间维数小于6时解是一致有界的.
关键词 交错扩散 整体存在性 一致有界性 HollingⅡ型功能反应函数
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带交错扩散项的互惠模型整体解的存在性和稳定性 被引量：1
20
作者 伏升茂 温紫娟 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期1-6,共6页
应用能量估计方法证明了带交错扩散项的两种群互惠模型整体解的存在唯一性和一致有界性.通过构造Lyapunov函数讨论了该模型正平衡点的全局渐近稳定性.
关键词 交错扩散 整体解 一致有界性 弱互惠 稳定性
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