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题名混合选别浓密过程双速率智能切换控制
被引量：7
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作者
王琳岩
李健
贾瑶
柴天佑
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机构
流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学自动化研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期330-343,共14页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(SQ2015AA0400561)
国家自然科学基金(61603393)
中国博士后科学基金(2015M581355)资助~~
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文摘
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.由于受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆和污水的随机干扰,底流矿浆浓度外环和流量内环始终处于动态变化之中,控制器积分作用失效,内外环相互影响,使被控系统的动态性能变坏,底流矿浆浓度与流量超出工艺规定的控制目标的范围,甚至产生谐振.本文针对上述问题利用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将基于未建模动态补偿驱动的一步最优PI控制和基于模糊推理与规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别浓密过程的双速率智能切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别浓密过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.
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关键词
混合选别浓密过程
双速率切换控制
未建模动态补偿
一步最优pi控制
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Keywords
Mixed separation thickening process （MSTP）, dual-rate switching control, unmodeled dynamics compensa-tion, one-step optimal pi control
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分类号
TD951
[矿业工程—选矿]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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