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机器人一体化关节驱动系统 被引量：2
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作者 王宏 徐殿国 史敬灼 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期47-50,共4页
为提高机器人的运动性能，其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步，永磁同步电机的伺服性能得到极大提高，在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重... 为提高机器人的运动性能，其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步，永磁同步电机的伺服性能得到极大提高，在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。 展开更多
关键词 机器人 一体化关节驱动系统 交流伺服系统 永磁同步伺服电机 磁场定向理论 脉宽调制
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