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关于自由粒子量子态数的计算和讨论 被引量：13
1
作者 缪胜清 《大学物理》 1988年第5期19-21,共3页
在系统热力学量的统计计算中，粒子的量子态密度（单位能量间隔中的状态数目）的计算占有重要地位．粒子的态密度与粒子运动空间的维度性有关，与粒子的能谱（粒子的动量能量关系）有关，且与粒子的自旋有关．本文对自由粒子（视为质点... 在系统热力学量的统计计算中，粒子的量子态密度（单位能量间隔中的状态数目）的计算占有重要地位．粒子的态密度与粒子运动空间的维度性有关，与粒子的能谱（粒子的动量能量关系）有关，且与粒子的自旋有关．本文对自由粒子（视为质点）的态密度计算作普遍性的讨论． 展开更多
关键词 量子态 能量关系 运动空间 费密能 统计计算 热力学量 简并 半经典近似 统计物理 相对论性
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基于特征运动的表情人脸识别 被引量：4
2
作者 余冰 金连甫 陈平 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第11期1139-1143,共5页
人脸像的面部表情识别一直是人脸识别的一个难点 .为了提高表情人脸识别的鲁棒性 ,提出了一种基于特征运动的人脸识别方法 .该方法首先利用块匹配的方法来确定表情人脸和无表情人脸之间的运动向量 ,然后利用主成分分析方法 (PCA)从这些... 人脸像的面部表情识别一直是人脸识别的一个难点 .为了提高表情人脸识别的鲁棒性 ,提出了一种基于特征运动的人脸识别方法 .该方法首先利用块匹配的方法来确定表情人脸和无表情人脸之间的运动向量 ,然后利用主成分分析方法 (PCA)从这些运动向量中 ,产生低维子空间 ,称之为特征运动空间 .测试时 ,先将测试人脸与无表情人脸之间的运动向量投影到特征运动空间 ,再根据这个运动向量在特征运动空间里的残差进行人脸识别 .同时还介绍了基于特征运动的个人模型方法和公共模型方法 ,实验结果证明 ,该新算法在表情人脸的识别上 ,优于特征脸方法 。 展开更多
关键词 特征运动 人脸识别 运动向量残差 运动空间 面部表情识别 模式识别
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“四态”融合理念下的城市户外运动休闲空间规划策略 被引量：11
3
作者 吴一洲 刘倩 陈前虎 《规划师》 北大核心 2015年第8期12-18,共7页
随着生活水平的提高和休闲经济的发展,人们对生活品质的追求也日益增长,对游憩产生了强烈的需求。研究首先梳理了城市户外运动休闲空间的概念和演化历程,提出了户外运动休闲空间的分类体系;其次基于业态、生态、形态和文态的"四态&... 随着生活水平的提高和休闲经济的发展,人们对生活品质的追求也日益增长,对游憩产生了强烈的需求。研究首先梳理了城市户外运动休闲空间的概念和演化历程,提出了户外运动休闲空间的分类体系;其次基于业态、生态、形态和文态的"四态"融合理念,构建了相应的规划技术框架;最后分别从差异化引导、"四态"融合和评估反馈机制的制定等方面提出了相应的规划策略,旨在为休闲时代背景下城市游憩空间的优化配置、功能引导和产业链接等宏观战略性问题提供参考。 展开更多
关键词 “四态”融合 运动空间 休闲空间 规划策略
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自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法 被引量：9
4
作者 费燕琼 张鑫 夏振兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期197-202,共6页
设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋盘规则的约束,以Oxy平面为例,分4种情况,研究并归纳出该自重构模块化机器人系统的可能运动空间。利用当... 设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋盘规则的约束,以Oxy平面为例,分4种情况,研究并归纳出该自重构模块化机器人系统的可能运动空间。利用当前构型重心和目标构型重心之间距离的函数作为驱动模块运动的启发信息,根据每个模块自身的可能运动空间,并结合模块对目标位置的逐步填充方式共同完成系统的自重构运动规划。为了能快速完成该类自重构模块化机器人的自变形任务,定义模块的优先运动系数,规定模块的填充原则,将逐步填充式自变形算法进行一定优化,得出该类自重构模块化机器人系统的自变形方法。最后给出一个16模块自重构机器人系统的变形仿真实例,证明上述方法的可行性。 展开更多
关键词 自重构机器人 模块 自变形 运动空间
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高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析 被引量：7
5
作者 王吉岱 张彦囡 甄静 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期41-45,81,共6页
针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链机构。在分析了机器人前、后机械臂... 针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链机构。在分析了机器人前、后机械臂结构特点的基础上,提出了局部含有闭链机构的机构运动学方程的建模方法。借助MATLAB软件对机械臂的越障空间进行了分析,利用ADAMS软件对机器人在线路行走及跨越引流线过程进行了仿真,验证了机械臂结构的合理性,并通过试验验证了具有局部闭链机构的三臂式机器人可以更好地跨越线路障碍。 展开更多
关键词 巡检机器人 闭链机构 运动学分析 运动空间 仿真
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轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析 被引量：7
6
作者 郑辉 王敏 +1 位作者 王新杰 王才东 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第1期57-61,共5页
针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用... 针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用D-H法建立站立腿的运动学方程,并通过几何法验证了运动学方程的正确性。借助MATLAB软件,编程程序绘制了摆动腿的运动空间,并分析了机器人的越障能力。 展开更多
关键词 轮腿混合 四足机器人 运动模型 运动空间
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一类6自由度Delta型机器人运动学分析 被引量：7
7
作者 张俊 许涛 +1 位作者 方汉良 张良安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期419-426,共8页
为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论求出等效后的运动自由度;其次,利用闭环矢量回路法分别计算耦... 为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论求出等效后的运动自由度;其次,利用闭环矢量回路法分别计算耦合分支中每条主动链的位置逆解,建立机器人的逆运动学模型;在此基础上,提出一种搜索算法,用于描绘满足边界条件的机器人运动空间,并与相同尺度参数的3自由度Delta机器人进行对比。结果表明,3自由度Delta机器人的运动空间是所提机器人工作空间的子集。最后,根据理论分析,完成了工程样机的搭建与运动实验,实验结果表明,该Deta型机器人具有6个自由度运动能力,且所提运动空间搜索算法具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 Delta机器人 自由度 运动学 运动空间
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 被引量：1
8
作者 杨语录 李长勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期72-78,86,共8页
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。 展开更多
关键词 采摘 柔性机械臂 运动空间 运动学求解 SCARA机械臂 葡萄
运动处方理念下的城市滨水区空间类型解析 被引量：6
9
作者 金广君 钱芳 《中国园林》 北大核心 2011年第5期60-64,共5页
借鉴"运动处方"的概念与思维方式,通过对城市人群的健康状况和不同类型人群运动需求分析,根据滨水沿岸的资源特征,提出了城市滨水区运动空间的要素构成,包括康体要素、健身要素和辅助要素。以滨水区的水域为主要参考系,分析... 借鉴"运动处方"的概念与思维方式,通过对城市人群的健康状况和不同类型人群运动需求分析,根据滨水沿岸的资源特征,提出了城市滨水区运动空间的要素构成,包括康体要素、健身要素和辅助要素。以滨水区的水域为主要参考系,分析各构成要素的空间关系和配比,并探讨了与各要素对应的空间组合类型,即水上运动空间、临水运动空间和近水运动空间。旨在促进以健康为导向的城市滨水区空间设计与塑造,实现健康活动与滨水休闲空间的整体融合。 展开更多
关键词 风景园林 城市滨水区 空间类型 空间构成要素 运动空间 运动处方
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航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统 被引量：7
10
作者 杜立彬 高晓辉 +1 位作者 刘宏 李潭秋 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期187-192,共6页
目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试 ,评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理 ,采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法。根据测量要求 ,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计 ,... 目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试 ,评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理 ,采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法。根据测量要求 ,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计 ,建立了数学模型 ,最后分析了机器人的运动空间。结果设计的测量机器人重量轻、结构紧凑、操作性能好、运动空间大 ,整体系统运行稳定 ,可靠性高。结论采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性 ,能够满足航天服关节力矩特性的测量要求。 展开更多
关键词 航天服 测量机器人 测量系统 阻尼力矩 运动空间
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3-DOF索杆桁架式欠驱动机械手运动控制 被引量：7
11
作者 乔尚岭 刘荣强 +3 位作者 郭宏伟 丁戍辰 李兵 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期78-88,共11页
索杆桁架式机械手是将绳轮传动系统和平行四边形机构结合而提出的一种新型欠驱动机械手。绳索驱动力同时驱动手指关节耦合运动,而手指关节运动又会直接改变绳拉力在各指节单元的驱动力分布,导致索杆桁架式欠驱动系统具有强非线性和运动... 索杆桁架式机械手是将绳轮传动系统和平行四边形机构结合而提出的一种新型欠驱动机械手。绳索驱动力同时驱动手指关节耦合运动,而手指关节运动又会直接改变绳拉力在各指节单元的驱动力分布,导致索杆桁架式欠驱动系统具有强非线性和运动耦合特点。针对该问题,利用虚功原理,将绳轮传动系统等效为耦合的关节驱动力矩,并建立3-DOF手指准静态运动学模型。根据手指最大运动空间约束条件,确定关节弹簧配置分布并开展手指准静态运动空间分析。采用拉格朗日方程法建立手指一般动力学方程,并转换为"A-P"型等效动力学模型。在此基础上,开展预变形阶段运动控制研究。通过仿真分析和样机试验验证所提分析方法和运动控制策略的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动机械手 绳驱动机构 欠驱动控制 运动空间 动力学建模
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全民健身视域下羽毛球运动的多元化发展 被引量：5
12
作者 段芙蓉 《健与美》 2023年第2期108-110,共3页
根据《中国20—69岁居民体质健康综合评价报告》可知,我国居民体质健康状况合格率逐年下降,主要原因为现代社会中居民生活习惯、饮食习惯、工作习惯等存在很多不合理之处。为改善这一问题,提升居民体质健康的平均水平,习近平总书记陆续... 根据《中国20—69岁居民体质健康综合评价报告》可知,我国居民体质健康状况合格率逐年下降,主要原因为现代社会中居民生活习惯、饮食习惯、工作习惯等存在很多不合理之处。为改善这一问题,提升居民体质健康的平均水平,习近平总书记陆续提出“健康中国”“全民健身”“终身体育”等策略和概念,积极完善相关政策,加强居民健康需求,实现全民体质全面提升。羽毛球作为一种全民皆知的体育项目,难度低,易于全面推广,在娱乐的同时,促进居民身体得到锻炼,提高其身体机能和心理素养,是实现全民健身的有效途径。文章以全民健身和羽毛球运动的基本概念和内涵为立足点,对全民健身视域下羽毛球运动的特点和意义展开论述,以社会主义现代化建设为指引,就如何实现羽毛球多元化融合,促进羽毛球运动发展提出几点建议,以供参考。 展开更多
关键词 羽毛球运动 全民健身 体育运动 运动空间 身体机能
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变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞 被引量：5
13
作者 李树军 戴建生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1698-1703,共6页
针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态... 针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞。实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行。 展开更多
关键词 变胞机构 构态变换矩阵 运动副方位变换 消极自由度 运动空间
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数控加工轨迹运动控制建模及仿真研究 被引量：5
14
作者 蒋勇敏 许明恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2220-2224,共5页
为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差,提出将传统的位置控制改为物理运动规律控制,即建立数控机床的运动模型,分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系,推导出轨迹运动方程组(即运动规律)。提... 为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差,提出将传统的位置控制改为物理运动规律控制,即建立数控机床的运动模型,分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系,推导出轨迹运动方程组(即运动规律)。提出了基于运动规律控制的轨迹实现方法,推导出相应的公式,提出了范数误差公式。根据轨迹运动方程组编制了仿真程序,用计算机仿真不同规律的轨迹运动,用图形直观地表示运动参数变化和轨迹的运动过程,以分析轨迹的几何精度。实验和仿真证明了该方法是可行的、高效率的动态控制方法。 展开更多
关键词 轨迹 范数误差 运动空间 轨迹方程组
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基于群论的六足机器人运动空间研究 被引量：6
15
作者 魏武 叶春台 袁银龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期522-530,539,共10页
针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其运动约束方程,分析研究六足机器人可达空间以及姿态空间.在群论基础上,结合六足机器人的运动约束模型,着... 针对六足机器人相对复杂的机械结构,提出一个简化模型结构,利用等条件约束把腿支链转化为滑动连杆.其次,针对简化后的模型,依据其运动约束方程,分析研究六足机器人可达空间以及姿态空间.在群论基础上,结合六足机器人的运动约束模型,着重分析机器人初始状态的对称性与其运动空间对称性的关系,并通过分层搜索算法,求解六足机器人运动空间.最后通过仿真数据分析六足机器人运动空间随不同参数调整的变化情况,对比分析机器人不同初始状态与其运动空间的关系,同时对运动平台的姿态空间及其截面进行分析.分析与仿真结果表明,利用群约束模型可以对复杂并联机器人运动空间进行更详尽的分析,得到包括空间对称性、姿态空间以及空间截面的详细信息. 展开更多
关键词 六足机器人 运动空间 群论 分层搜索 群对称性
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基于指数积的上肢康复机器人运动学分析 被引量：6
16
作者 李宏亮 兰陟 +1 位作者 王强 王丽 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1199-1201,共3页
目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述。方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程。在给定杆长和关节角度限制范... 目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述。方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程。在给定杆长和关节角度限制范围情况下,采用蒙特卡洛法对末端运动空间进行了仿真分析并利用Matlab绘制了末端运动空间随机位置点云图。结果:采用指数积形式建立的末端运动学方程表达方式简单,计算出的位置随机点云图可近似逼近真实运动空间。结论:旋量坐标将上肢康复机器人各关节运动关系描述统一化,几何概念清晰、物理意义明确。蒙特卡洛计算方法随机、快速的在各关节转角限制范围内进行取值并组合,能够简化计算过程,可通过增加随机点选取数量获得更加精确的运动空间。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 旋量理论 蒙特卡洛法 运动空间 点云
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气动扇形柔性关节多指灵巧仿人机械手 被引量：6
17
作者 宋钊杰 韩建海 +1 位作者 李向攀 郭冰菁 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期17-22,28,5,共8页
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角... 为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角度的检测和供气压力的调节,实现手指关节弯曲角度和手指抓握力的连续控制。描述了扇形柔性关节的工作原理和结构设计特点,以及手部整体结构的设计,并对机械手抓握动作和功能进行了试验分析。试验结果表明:柔性多指灵巧仿人机械手能够完成各种手势以及对球状、圆柱状和卡片状等物体的抓取。 展开更多
关键词 多指灵巧 仿人机械手 气动扇形柔性关节 运动空间 抓握动作
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三自由度纯转动并联机构的工作空间分析 被引量：5
18
作者 严骋 杜忠华 +1 位作者 沈磊 夏龙祥 《机床与液压》 北大核心 2014年第23期87-89,92,共4页
介绍了一种新型的三自由度纯转动并联机构,进行了结构设计,分析了机构的运动反解和影响机构运动空间的总体约束条件。采用动平台单位法向量的终点能够到达的区域来表示机构的运动空间。以某实际尺寸为例,借助MATLAB以图形方式表示出机... 介绍了一种新型的三自由度纯转动并联机构,进行了结构设计,分析了机构的运动反解和影响机构运动空间的总体约束条件。采用动平台单位法向量的终点能够到达的区域来表示机构的运动空间。以某实际尺寸为例,借助MATLAB以图形方式表示出机构的运动空间,计算出机构的最大旋转角。分析关键因素对机构运动空间及最大旋转角的影响,结果表明:当高度处于使初始杆长在中间位置,动、静平台外接圆半径相差不大时,机构具有较大的旋转角及运动空间。 展开更多
关键词 并联机构 运动反解 运动空间 旋转角
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城市户外运动空间中的色彩设计研究 被引量：5
19
作者 刘梦萱 范兆祥 《设计艺术研究》 2018年第5期101-106,共6页
居民对运动健康日益重视,各大城市开始兴建户外运动空间。其在大批量建设中,色彩设计在一定程度上被忽略,导致部分运动休闲空间与整体城市风貌不符,缺少空间活力。因此,以城市户外运动空间的色彩设计为研究对象,运用色彩视觉感知及体育... 居民对运动健康日益重视,各大城市开始兴建户外运动空间。其在大批量建设中,色彩设计在一定程度上被忽略,导致部分运动休闲空间与整体城市风貌不符,缺少空间活力。因此,以城市户外运动空间的色彩设计为研究对象,运用色彩视觉感知及体育运动心理学的相关理论,通过对哈尔滨市、沈阳市、上海市、苏州市、重庆市、南京市的实地调研,分析空间色彩现状,并针对性提出运动空间整体色彩地域性把控、不同类型空间色彩的特殊化处理及夜间照明色彩设计这3个设计方法,以期为相关实践提供借鉴。 展开更多
关键词 色彩设计 运动空间 视觉环境 公共空间
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寒地城市滨水空间优化设计研究——以哈尔滨市九站公园为例 被引量：5
20
作者 刘梦萱 李玲玲 《住宅科技》 2019年第1期11-14,共4页
在全民健身理念不断普及的今天,城市滨水区成为居民运动健身的首选空间。采用POE使用后评价的方式,针对寒地城市滨水区,以哈尔滨松花江畔的九站公园为例,通过实地调研、行为观察、问卷调查、访谈、SD法的空间调查方式及相关性分析的数... 在全民健身理念不断普及的今天,城市滨水区成为居民运动健身的首选空间。采用POE使用后评价的方式,针对寒地城市滨水区,以哈尔滨松花江畔的九站公园为例,通过实地调研、行为观察、问卷调查、访谈、SD法的空间调查方式及相关性分析的数据统计方式,对已有建成环境进行评价,了解居民对空间的真正诉求,从而提出寒地城市滨水区优化设计策略。 展开更多
关键词 全民健身 滨水空间 运动空间 使用后评价
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