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高阶无静差数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制 被引量：2
1
作者 王小军 马保慧 +1 位作者 李博 许山明 《电气传动自动化》 2011年第3期17-21,共5页
解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统。结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略。在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静... 解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统。结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略。在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静差系统的控制参数。以Matlab为编程环境,进行计算机仿真。系统具有对参数变化敏感、调节速度快和平稳等优点。并经过图形对比及验证,得出了所预期的结果。 展开更多
关键词 ITAE最优控制 ⅲ型伺服系统 数字控制器 控制律 PID控制
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