期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
112
篇文章
<
1
2
…
6
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
灵宝换流站控制室电磁环境分析
被引量:
16
1
作者
张广洲
康勇
+2 位作者
路遥
王勤
周立军
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期37-39,共3页
为了解灵宝换流站换流阀全功率运行时控制室内CRT显示器图像、字符抖动较严重的原因及控制室电磁环境对健康的影响,分析计算了换流阀、换流变的谐波电流;分析并现场测试了控制室与换流阀的低频磁场、无线电干扰等电磁环境。结果表明:显...
为了解灵宝换流站换流阀全功率运行时控制室内CRT显示器图像、字符抖动较严重的原因及控制室电磁环境对健康的影响,分析计算了换流阀、换流变的谐波电流;分析并现场测试了控制室与换流阀的低频磁场、无线电干扰等电磁环境。结果表明:显示器抖动的原因是换流阀(变)产生的低频磁场(工频及谐波磁场);根据国际标准认为控制室的电磁环境对健康无不良影响。
展开更多
关键词
控制室
抖动
低频磁场
电磁环境
下载PDF
职称材料
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
被引量:
2
2
作者
刘宝国
王韬
宋克威
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期176-182,共7页
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
关键词
抖振
变结构控制
滑模控制
机器人
控制器
下载PDF
职称材料
双立轴接头航炮吊舱装配尺寸分析
3
作者
彭睿
张勇
+1 位作者
陈里根
袁平湘
《教练机》
2024年第3期58-63,共6页
某型机航炮吊舱作为该型飞机的主要外挂武器之一,结构相对独立,具有悬挂方便、简单、互换性好等特点。本文针对该航炮吊舱安装方式,基于尺寸链对航炮吊舱双立轴接头与机身配合的装配尺寸进行了分析,可为航炮吊舱的接头装配尺寸优化提供...
某型机航炮吊舱作为该型飞机的主要外挂武器之一,结构相对独立,具有悬挂方便、简单、互换性好等特点。本文针对该航炮吊舱安装方式,基于尺寸链对航炮吊舱双立轴接头与机身配合的装配尺寸进行了分析,可为航炮吊舱的接头装配尺寸优化提供参考。
展开更多
关键词
航炮吊舱
立轴接头
尺寸链
间隙
晃动
下载PDF
职称材料
故障树法排除某型直升机空中异常抖动故障
被引量:
4
4
作者
杨立海
张家鹏
+2 位作者
杨新良
刘铁志
齐达
《航空维修与工程》
2020年第10期112-113,共2页
对一架某型直升机空中异常抖动故障进行分析,通过建立该直升机空中异常抖动故障树方法得出故障原因,并排除了故障。
关键词
故障树法
自动驾驶仪系统
抖动
原文传递
人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证68例
被引量:
3
5
作者
温秀新
《中医临床研究》
2013年第3期67-67,69,共2页
目的:探讨人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证的临床效果。方法:本文研究对象为2011年6月~2012年6月在我院治疗的135颤证(气血亏虚型)患者,随机分组,观察组(人参养荣汤治疗组)68例,对照组(单纯西药治疗组)67例,观察并比较两组治疗效果。结果...
目的:探讨人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证的临床效果。方法:本文研究对象为2011年6月~2012年6月在我院治疗的135颤证(气血亏虚型)患者,随机分组,观察组(人参养荣汤治疗组)68例,对照组(单纯西药治疗组)67例,观察并比较两组治疗效果。结果:观察组治疗总有效率为70.6%,显著高于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05。结论:在治疗气血亏虚型颤证(帕金森综合症及帕金森病)时加入人参养荣汤能够很好的改善临床症状。
展开更多
关键词
人参养荣汤
气血亏虚
颤证
临床效果
下载PDF
职称材料
论短视频“抖音”对优秀民俗文化传播的影响力提升
被引量:
3
6
作者
焦琦
《电视技术》
2019年第11期59-60,78,共3页
短视频是依托移动智能终端快速拍摄及美化编辑,能在社交平台无缝对接和实时分享的新型视频形式。短视频为优秀民俗文化传播提供了创新思路和传播技术,但在推动优秀民俗文化传播的同时也限制了民俗文化传播的深度。本文对短视频对优秀民...
短视频是依托移动智能终端快速拍摄及美化编辑,能在社交平台无缝对接和实时分享的新型视频形式。短视频为优秀民俗文化传播提供了创新思路和传播技术,但在推动优秀民俗文化传播的同时也限制了民俗文化传播的深度。本文对短视频对优秀民俗文化传播影响力进行思考,以期为优秀民俗文化传播及影响力的提升提供参考。
展开更多
关键词
短视频
“抖音”
优秀民俗文化
价值重构
传播影响力
下载PDF
职称材料
离合器对整车NVH性能的优化研究
被引量:
3
7
作者
邴纪秋
唐儒
+2 位作者
袁小星
张鹏
赵生波
《汽车实用技术》
2018年第20期49-51,60,共4页
离合器起步抖动故障异常,严重影响整车驾驶舒适性。秉承着质量提升、对客户负责的态度,攻关团队由车厂、发动机厂及供应商三方组成。运用8D的思维模式通过4S店留车现地调查,三方联合巡察,故障件装车验证等方式,从零件单体和整车方面进...
离合器起步抖动故障异常,严重影响整车驾驶舒适性。秉承着质量提升、对客户负责的态度,攻关团队由车厂、发动机厂及供应商三方组成。运用8D的思维模式通过4S店留车现地调查,三方联合巡察,故障件装车验证等方式,从零件单体和整车方面进行了排查,最终锁定了故障真因。针对故障真因制定了对策,有效降低离合器故障率。节约了维修费用,提升了产品综合竞争力。
展开更多
关键词
离合器
抖动
8D
下载PDF
职称材料
某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析
被引量:
2
8
作者
李辉
《航空维修与工程》
2017年第6期79-81,共3页
针对某型组合导航系统总体测试时发现的电动舵机抖动故障,分析了该组合导航系统A3板再平衡回路的组成及工作原理,建立故障树并开展故障排查,明确了故障原因。通过制定改进措施,可以有效降低组合导航系统故障率,提高产品可靠性。
关键词
电动舵机
抖动
故障树
原文传递
DDA作动筒抖动现象的研究
被引量:
1
9
作者
胡嘉琨
胡庆刚
+1 位作者
刘斌
刘辉
《机械制造与自动化》
2019年第3期229-231,共3页
以某型直接驱动式作动器(DDA)为研究平台,针对其试验过程中作动筒出现的抖动现象进行分析并探究原因,同时提出相应的改进措施以解决抖动问题。经过理论分析与AMESim仿真分析,得出作动筒抖动的原因是DDV含有非线性环节。主要在提升电动...
以某型直接驱动式作动器(DDA)为研究平台,针对其试验过程中作动筒出现的抖动现象进行分析并探究原因,同时提出相应的改进措施以解决抖动问题。经过理论分析与AMESim仿真分析,得出作动筒抖动的原因是DDV含有非线性环节。主要在提升电动机输出力、改变配流阀开口方式、提高线圈电阻并增大电气前向增益方面提出改进措施,试验结果表明作动筒无抖动现象。
展开更多
关键词
DDA
作动筒
抖动
非线性环节
下载PDF
职称材料
不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制
10
作者
沈毅力
曹阳
李天石
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期65-67,共3页
针对具有不确定性的多关节机器人系统 ,本文提出了一种复合变结构鲁棒跟踪控制 ,给出了系统稳定性分析 ,仿真实验结果表明 ,该方法能有效地克服系统的不确定性影响和抖振 。
关键词
机器人
不确定性
跟踪
复合变结构控制
抖振
下载PDF
职称材料
浅谈小号高音的形成
被引量:
1
11
作者
周琪
《新余高专学报》
2007年第5期50-52,共3页
小号是铜管乐器家族中的一员,其音色高亢、嘹亮,深受广大音乐爱好者的喜爱。小号高音的形成有很多的因素,如对小号发声原理的掌握;号嘴圈边沿的宽、窄和圆、棱;不同的吹奏嘴形;对低八度音练习的认识等。
关键词
小号
高音
号嘴
嘴型
低八度音
下载PDF
职称材料
一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案
12
作者
陈安军
马学文
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第1期30-33,共4页
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖...
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.
展开更多
关键词
双臂机器人
协调运动
载荷分配
鲁棒控制
抖振
下载PDF
职称材料
比例液压技术在2#步进梁改进中的应用
被引量:
1
13
作者
吴昌海
谢乐添
《液压气动与密封》
2010年第12期49-50,共2页
本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上,通过应用比例液压技术改进控制信号,解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。
关键词
比例液压技术
步进梁
冲击
抖动
液压控制
下载PDF
职称材料
安全阀接管孔口的改进
14
作者
徐远鹏
沈坤新
《阀门》
2001年第2期38-39,共2页
分析了安全阀运行中产生震颤和泄漏的原因 ,给出了安全阀接管座结构改进方法。通过改善安全阀的工作状况 。
关键词
安徽阀
震颤
管座修刮
泄漏
电站锅炉
下载PDF
职称材料
股市磁场和普通老百姓的心灵欲望——读《炒股手记——散户的悲喜人生》
15
作者
邱绍雄
《湖南商学院学报》
2009年第2期126-128,共3页
股市比较大地改变着当代中国人的生活。其中最大的改变是使普通中国人的灵魂产生了时代颤动。这种颤动源于人们对金钱和自由的向往,源于人性中的贪婪、恐惧,源于股市的变幻莫测。这种灵魂颤动锻炼了人性,表现了中国文化在今天的发展和...
股市比较大地改变着当代中国人的生活。其中最大的改变是使普通中国人的灵魂产生了时代颤动。这种颤动源于人们对金钱和自由的向往,源于人性中的贪婪、恐惧,源于股市的变幻莫测。这种灵魂颤动锻炼了人性,表现了中国文化在今天的发展和变化。
展开更多
关键词
灵魂
时代
颤动
下载PDF
职称材料
基于人工生命行为选择情绪驱动机制的资源需求情绪系统的稳定性
16
作者
王建军
常娟
+1 位作者
毛北行
张国锋
《科教导刊》
2014年第17期174-175,共2页
本文基于Lyapunov稳定性理论讨论了资源需求情绪的时间函数构成的系统稳定性,在假定环境资源分布变量资源函数是按时间衰减的条件下,资源需求情绪的时间函数系统是稳定的。
关键词
人工生命
稳定
颤抖
下载PDF
职称材料
采油平台吊机主副绞车液压油路优化设计及应用
17
作者
曾星
段平安
蔡涛
《石化技术》
CAS
2019年第6期39-40,共2页
投产初期,东海某采油平台上的吊机在吊装作业中发现存在主副钩低速起降时严重抖动,甚至带动吊臂颤动明显.液压系统的主油路油压大范围波动,此现象可严重影响液压泵及液压系统辅助元件的使用寿命;另外,重要吊装作业时,通常需要低速稳钩,...
投产初期,东海某采油平台上的吊机在吊装作业中发现存在主副钩低速起降时严重抖动,甚至带动吊臂颤动明显.液压系统的主油路油压大范围波动,此现象可严重影响液压泵及液压系统辅助元件的使用寿命;另外,重要吊装作业时,通常需要低速稳钩,大、下钩低速动作时抖动的问题会严重影响吊装作业安全.通过对抖动原因深入分析,找到了绞车液压油路设计上的缺陷,对液压油路进行了稳压的设计,并实施了改造,一举解决了这个难题,并成功推广运用在另外11台采油平台吊机上.
展开更多
关键词
采油平台
海上吊机
液压油路
抖动
优化改造
下载PDF
职称材料
大尺度地层内的分层运动
被引量:
26
18
作者
许绍燮
《中国工程科学》
2006年第6期14-22,共9页
报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。分析了我国超长周期(360~3000S)地震监测台站记录中的层块活动局域性高强颤振事件。发...
报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。分析了我国超长周期(360~3000S)地震监测台站记录中的层块活动局域性高强颤振事件。发现格尔木台(2001年11月份)记录到的高强颤振事件与发生在其附近(2001.11-14)昆仑山口西M8.1大震有一定关系。这些信息对于探索地震预测,以及认识大地构造动力具有重要意义。
展开更多
关键词
大尺度地层内的分层运动
高强颤振事件
地震预测
下载PDF
职称材料
针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病小鼠脑内黑质多巴胺神经元及BDNF表达的影响
被引量:
25
19
作者
冯婧
孙红梅
+6 位作者
王媛媛
许红
吴海霞
和欣
高誉珊
张淑静
龚小钢
《北京中医药大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期53-57,F0003,共6页
目的通过观察针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病(PD)小鼠脑内脑源性神经营养因子(BDNF)的表达,探讨针刺对多巴胺(DA)神经元的保护作用及可能机制。方法 C57BL/6雄性小鼠随机分为5组:正常组、模型组、针刺组、美多巴组、针美组。后4组首先由...
目的通过观察针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病(PD)小鼠脑内脑源性神经营养因子(BDNF)的表达,探讨针刺对多巴胺(DA)神经元的保护作用及可能机制。方法 C57BL/6雄性小鼠随机分为5组:正常组、模型组、针刺组、美多巴组、针美组。后4组首先由腹腔注射1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)建立PD动物模型,后3组在造模后采取不同治疗措施,存活28 d。采用爬杆法观察小鼠行为学;HE染色观察中脑黑质神经元的病理变化。免疫组织化学技术检测黑质多巴胺神经元的丢失程度;免疫印迹技术检测脑内BDNF的表达。结果 3个治疗组小鼠行为学评分均较模型组有明显增高(P<0.05)。造模后,小鼠黑质多巴胺神经元数目较正常组减少(P<0.05),其中针美组多巴胺神经元较美多巴组增多(P<0.05);模型组脑BDNF的表达较正常组明显降低(P<0.05),针美组的表达较模型组明显增加(P<0.05)。结论针刺舞蹈震颤控制区特别是再给予美多巴复合治疗可能通过增加脑BDNF的表达,减少PD小鼠黑质DA神经元的缺失,从而达到治疗PD的目的。
展开更多
关键词
针刺
小鼠
帕金森病
舞蹈震颤控制区
脑源性神经营养因子
原文传递
中华绒螯蟹颤抖病的人工复制试验
被引量:
14
20
作者
孙学强
郭爱珍
陆承平
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期74-76,共3页
用在江苏采集的发生“颤抖病”的中华绒螯蟹 (BY0 )组织匀浆 ,经除菌处理 ,人工接种健康绒螯蟹 ,约 10d发病 ,出现典型症状 ,继而死亡。将人工复制发病的绒螯蟹 (BY1)除菌后 ,接种健康绒螯蟹 ,同样使其发病并死亡(BY2 )。电镜观察BY0、...
用在江苏采集的发生“颤抖病”的中华绒螯蟹 (BY0 )组织匀浆 ,经除菌处理 ,人工接种健康绒螯蟹 ,约 10d发病 ,出现典型症状 ,继而死亡。将人工复制发病的绒螯蟹 (BY1)除菌后 ,接种健康绒螯蟹 ,同样使其发病并死亡(BY2 )。电镜观察BY0、BY1、BY2的超薄切片 ,其神经组织和肝胰脏等的细胞质中发现圆形病毒颗粒 ,大小约 5 5~ 6 5nm ,具有外膜样结构。因此 ,可以认为中华绒螯蟹颤抖病的病原为病毒。
展开更多
关键词
中华绒螯蟹
颤抖病
人工复制
病毒
下载PDF
职称材料
题名
灵宝换流站控制室电磁环境分析
被引量:
16
1
作者
张广洲
康勇
路遥
王勤
周立军
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
武汉高压研究所
朝阳供电公司
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期37-39,共3页
文摘
为了解灵宝换流站换流阀全功率运行时控制室内CRT显示器图像、字符抖动较严重的原因及控制室电磁环境对健康的影响,分析计算了换流阀、换流变的谐波电流;分析并现场测试了控制室与换流阀的低频磁场、无线电干扰等电磁环境。结果表明:显示器抖动的原因是换流阀(变)产生的低频磁场(工频及谐波磁场);根据国际标准认为控制室的电磁环境对健康无不良影响。
关键词
控制室
抖动
低频磁场
电磁环境
Keywords
control room
tremble
low-frequency magnetic field
EM environment
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
被引量:
2
2
作者
刘宝国
王韬
宋克威
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
上海交通大学
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期176-182,共7页
文摘
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
关键词
抖振
变结构控制
滑模控制
机器人
控制器
Keywords
tremble
, variable construction, robot controllor, slide mode control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
双立轴接头航炮吊舱装配尺寸分析
3
作者
彭睿
张勇
陈里根
袁平湘
机构
航空工业洪都
出处
《教练机》
2024年第3期58-63,共6页
文摘
某型机航炮吊舱作为该型飞机的主要外挂武器之一,结构相对独立,具有悬挂方便、简单、互换性好等特点。本文针对该航炮吊舱安装方式,基于尺寸链对航炮吊舱双立轴接头与机身配合的装配尺寸进行了分析,可为航炮吊舱的接头装配尺寸优化提供参考。
关键词
航炮吊舱
立轴接头
尺寸链
间隙
晃动
Keywords
Gun pod
Vertical axis joint
Dimension chain
Gap
tremble
分类号
TJ392 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
故障树法排除某型直升机空中异常抖动故障
被引量:
4
4
作者
杨立海
张家鹏
杨新良
刘铁志
齐达
机构
应急管理部森林消防局大庆航空救援支队
出处
《航空维修与工程》
2020年第10期112-113,共2页
文摘
对一架某型直升机空中异常抖动故障进行分析,通过建立该直升机空中异常抖动故障树方法得出故障原因,并排除了故障。
关键词
故障树法
自动驾驶仪系统
抖动
Keywords
fault tree method
autopilot system
tremble
分类号
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证68例
被引量:
3
5
作者
温秀新
机构
沈阳市东陵区中心医院
出处
《中医临床研究》
2013年第3期67-67,69,共2页
文摘
目的:探讨人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证的临床效果。方法:本文研究对象为2011年6月~2012年6月在我院治疗的135颤证(气血亏虚型)患者,随机分组,观察组(人参养荣汤治疗组)68例,对照组(单纯西药治疗组)67例,观察并比较两组治疗效果。结果:观察组治疗总有效率为70.6%,显著高于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05。结论:在治疗气血亏虚型颤证(帕金森综合症及帕金森病)时加入人参养荣汤能够很好的改善临床症状。
关键词
人参养荣汤
气血亏虚
颤证
临床效果
Keywords
Renshen Yangrong decoction
Qixue Kuixu
tremble
Clinical effect
分类号
R256.46 [医药卫生—中医内科学]
下载PDF
职称材料
题名
论短视频“抖音”对优秀民俗文化传播的影响力提升
被引量:
3
6
作者
焦琦
机构
郑州电视台
出处
《电视技术》
2019年第11期59-60,78,共3页
文摘
短视频是依托移动智能终端快速拍摄及美化编辑,能在社交平台无缝对接和实时分享的新型视频形式。短视频为优秀民俗文化传播提供了创新思路和传播技术,但在推动优秀民俗文化传播的同时也限制了民俗文化传播的深度。本文对短视频对优秀民俗文化传播影响力进行思考,以期为优秀民俗文化传播及影响力的提升提供参考。
关键词
短视频
“抖音”
优秀民俗文化
价值重构
传播影响力
Keywords
short video
“
tremble
”
excellent folk culture
value reconstruction
communication influence
分类号
G206.3 [文化科学—传播学]
下载PDF
职称材料
题名
离合器对整车NVH性能的优化研究
被引量:
3
7
作者
邴纪秋
唐儒
袁小星
张鹏
赵生波
机构
哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司技术中心
出处
《汽车实用技术》
2018年第20期49-51,60,共4页
文摘
离合器起步抖动故障异常,严重影响整车驾驶舒适性。秉承着质量提升、对客户负责的态度,攻关团队由车厂、发动机厂及供应商三方组成。运用8D的思维模式通过4S店留车现地调查,三方联合巡察,故障件装车验证等方式,从零件单体和整车方面进行了排查,最终锁定了故障真因。针对故障真因制定了对策,有效降低离合器故障率。节约了维修费用,提升了产品综合竞争力。
关键词
离合器
抖动
8D
Keywords
Clutch
tremble
8D
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析
被引量:
2
8
作者
李辉
机构
国营长虹机械厂
出处
《航空维修与工程》
2017年第6期79-81,共3页
文摘
针对某型组合导航系统总体测试时发现的电动舵机抖动故障,分析了该组合导航系统A3板再平衡回路的组成及工作原理,建立故障树并开展故障排查,明确了故障原因。通过制定改进措施,可以有效降低组合导航系统故障率,提高产品可靠性。
关键词
电动舵机
抖动
故障树
Keywords
electric steering engine
tremble
fault tree
分类号
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
DDA作动筒抖动现象的研究
被引量:
1
9
作者
胡嘉琨
胡庆刚
刘斌
刘辉
机构
南京机电液压工程研究中心液压与作动系统部
航空机电系统综合航空科技重点实验室
出处
《机械制造与自动化》
2019年第3期229-231,共3页
文摘
以某型直接驱动式作动器(DDA)为研究平台,针对其试验过程中作动筒出现的抖动现象进行分析并探究原因,同时提出相应的改进措施以解决抖动问题。经过理论分析与AMESim仿真分析,得出作动筒抖动的原因是DDV含有非线性环节。主要在提升电动机输出力、改变配流阀开口方式、提高线圈电阻并增大电气前向增益方面提出改进措施,试验结果表明作动筒无抖动现象。
关键词
DDA
作动筒
抖动
非线性环节
Keywords
DDA
cylinder
tremble
nonlinear link
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制
10
作者
沈毅力
曹阳
李天石
机构
西安交通大学机械电子工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期65-67,共3页
文摘
针对具有不确定性的多关节机器人系统 ,本文提出了一种复合变结构鲁棒跟踪控制 ,给出了系统稳定性分析 ,仿真实验结果表明 ,该方法能有效地克服系统的不确定性影响和抖振 。
关键词
机器人
不确定性
跟踪
复合变结构控制
抖振
Keywords
Robot
Uncertainty
Tracking
Composite variable structure control
tremble
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈小号高音的形成
被引量:
1
11
作者
周琪
机构
新余高等专科学校艺术系
出处
《新余高专学报》
2007年第5期50-52,共3页
文摘
小号是铜管乐器家族中的一员,其音色高亢、嘹亮,深受广大音乐爱好者的喜爱。小号高音的形成有很多的因素,如对小号发声原理的掌握;号嘴圈边沿的宽、窄和圆、棱;不同的吹奏嘴形;对低八度音练习的认识等。
关键词
小号
高音
号嘴
嘴型
低八度音
Keywords
trumpet
tremble
trumpet mouth
mouth shape
fall one octave
分类号
J621.6 [艺术—音乐]
下载PDF
职称材料
题名
一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案
12
作者
陈安军
马学文
机构
江南大学机械工程学院
信阳师范学院网络信息与计算中心
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第1期30-33,共4页
基金
河南省自然科学基金项目(0211051800)
文摘
研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.
关键词
双臂机器人
协调运动
载荷分配
鲁棒控制
抖振
Keywords
dual-arm robot
coordinated motion
load distribution
robust control
tremble
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
比例液压技术在2#步进梁改进中的应用
被引量:
1
13
作者
吴昌海
谢乐添
机构
涟钢
出处
《液压气动与密封》
2010年第12期49-50,共2页
文摘
本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上,通过应用比例液压技术改进控制信号,解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。
关键词
比例液压技术
步进梁
冲击
抖动
液压控制
Keywords
promotional hydraulic technology
walking beam
shock
tremble
hydraulic control
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
安全阀接管孔口的改进
14
作者
徐远鹏
沈坤新
机构
华能南通电厂
出处
《阀门》
2001年第2期38-39,共2页
文摘
分析了安全阀运行中产生震颤和泄漏的原因 ,给出了安全阀接管座结构改进方法。通过改善安全阀的工作状况 。
关键词
安徽阀
震颤
管座修刮
泄漏
电站锅炉
Keywords
safety valve
tremble
pipe seat scraping
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
股市磁场和普通老百姓的心灵欲望——读《炒股手记——散户的悲喜人生》
15
作者
邱绍雄
机构
湖南理工学院
出处
《湖南商学院学报》
2009年第2期126-128,共3页
基金
湖南省教育厅重点资助课题<中国现当代商贾小说研究>
课题编号:(06A023)
文摘
股市比较大地改变着当代中国人的生活。其中最大的改变是使普通中国人的灵魂产生了时代颤动。这种颤动源于人们对金钱和自由的向往,源于人性中的贪婪、恐惧,源于股市的变幻莫测。这种灵魂颤动锻炼了人性,表现了中国文化在今天的发展和变化。
关键词
灵魂
时代
颤动
Keywords
spirt
periocl
to
tremble
分类号
I207.425 [文学—中国文学]
下载PDF
职称材料
题名
基于人工生命行为选择情绪驱动机制的资源需求情绪系统的稳定性
16
作者
王建军
常娟
毛北行
张国锋
机构
郑州航空工业管理学院数理系
西安工业大学机电工程学院
出处
《科教导刊》
2014年第17期174-175,共2页
基金
航空基金(2013ZD55006)
河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目
河南省教育厅科学技术重点项目(14A110027)
文摘
本文基于Lyapunov稳定性理论讨论了资源需求情绪的时间函数构成的系统稳定性,在假定环境资源分布变量资源函数是按时间衰减的条件下,资源需求情绪的时间函数系统是稳定的。
关键词
人工生命
稳定
颤抖
Keywords
artificial life
stable
tremble
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
采油平台吊机主副绞车液压油路优化设计及应用
17
作者
曾星
段平安
蔡涛
机构
中海石油(中国)有限公司上海分公司
出处
《石化技术》
CAS
2019年第6期39-40,共2页
文摘
投产初期,东海某采油平台上的吊机在吊装作业中发现存在主副钩低速起降时严重抖动,甚至带动吊臂颤动明显.液压系统的主油路油压大范围波动,此现象可严重影响液压泵及液压系统辅助元件的使用寿命;另外,重要吊装作业时,通常需要低速稳钩,大、下钩低速动作时抖动的问题会严重影响吊装作业安全.通过对抖动原因深入分析,找到了绞车液压油路设计上的缺陷,对液压油路进行了稳压的设计,并实施了改造,一举解决了这个难题,并成功推广运用在另外11台采油平台吊机上.
关键词
采油平台
海上吊机
液压油路
抖动
优化改造
Keywords
Oil & gas production platform
Marine crane
Hydraulic Circuit
tremble
design and application
分类号
TE952 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
大尺度地层内的分层运动
被引量:
26
18
作者
许绍燮
机构
中国地震局地球物理研究所
出处
《中国工程科学》
2006年第6期14-22,共9页
文摘
报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。分析了我国超长周期(360~3000S)地震监测台站记录中的层块活动局域性高强颤振事件。发现格尔木台(2001年11月份)记录到的高强颤振事件与发生在其附近(2001.11-14)昆仑山口西M8.1大震有一定关系。这些信息对于探索地震预测,以及认识大地构造动力具有重要意义。
关键词
大尺度地层内的分层运动
高强颤振事件
地震预测
Keywords
sub-layer movement in the large-scale stratum
events with strong
tremble
earthquake prediction
分类号
P315.2 [天文地球—地震学]
下载PDF
职称材料
题名
针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病小鼠脑内黑质多巴胺神经元及BDNF表达的影响
被引量:
25
19
作者
冯婧
孙红梅
王媛媛
许红
吴海霞
和欣
高誉珊
张淑静
龚小钢
机构
北京中医药大学基础医学院
出处
《北京中医药大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期53-57,F0003,共6页
基金
北京中医药大学自主课题资助项目(No.2011-JYBZZ-JS063)
文摘
目的通过观察针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病(PD)小鼠脑内脑源性神经营养因子(BDNF)的表达,探讨针刺对多巴胺(DA)神经元的保护作用及可能机制。方法 C57BL/6雄性小鼠随机分为5组:正常组、模型组、针刺组、美多巴组、针美组。后4组首先由腹腔注射1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)建立PD动物模型,后3组在造模后采取不同治疗措施,存活28 d。采用爬杆法观察小鼠行为学;HE染色观察中脑黑质神经元的病理变化。免疫组织化学技术检测黑质多巴胺神经元的丢失程度;免疫印迹技术检测脑内BDNF的表达。结果 3个治疗组小鼠行为学评分均较模型组有明显增高(P<0.05)。造模后,小鼠黑质多巴胺神经元数目较正常组减少(P<0.05),其中针美组多巴胺神经元较美多巴组增多(P<0.05);模型组脑BDNF的表达较正常组明显降低(P<0.05),针美组的表达较模型组明显增加(P<0.05)。结论针刺舞蹈震颤控制区特别是再给予美多巴复合治疗可能通过增加脑BDNF的表达,减少PD小鼠黑质DA神经元的缺失,从而达到治疗PD的目的。
关键词
针刺
小鼠
帕金森病
舞蹈震颤控制区
脑源性神经营养因子
Keywords
acupuncture
mice
Parkinson' s disease
chorea-
tremble
controlled zone
brain derivedneurotrophic factor
分类号
R285.5 [医药卫生—中药学]
原文传递
题名
中华绒螯蟹颤抖病的人工复制试验
被引量:
14
20
作者
孙学强
郭爱珍
陆承平
机构
南京农业大学农业部动物疫病诊断与免疫重点开放实验室
出处
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期74-76,共3页
基金
江苏省水产局攻关项目
文摘
用在江苏采集的发生“颤抖病”的中华绒螯蟹 (BY0 )组织匀浆 ,经除菌处理 ,人工接种健康绒螯蟹 ,约 10d发病 ,出现典型症状 ,继而死亡。将人工复制发病的绒螯蟹 (BY1)除菌后 ,接种健康绒螯蟹 ,同样使其发病并死亡(BY2 )。电镜观察BY0、BY1、BY2的超薄切片 ,其神经组织和肝胰脏等的细胞质中发现圆形病毒颗粒 ,大小约 5 5~ 6 5nm ,具有外膜样结构。因此 ,可以认为中华绒螯蟹颤抖病的病原为病毒。
关键词
中华绒螯蟹
颤抖病
人工复制
病毒
Keywords
Chinese mitten handed crab
tremble
Disease
artificial inoculation
virus
分类号
S947 [农业科学—水产养殖]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
灵宝换流站控制室电磁环境分析
张广洲
康勇
路遥
王勤
周立军
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
16
下载PDF
职称材料
2
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
刘宝国
王韬
宋克威
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000
2
下载PDF
职称材料
3
双立轴接头航炮吊舱装配尺寸分析
彭睿
张勇
陈里根
袁平湘
《教练机》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
故障树法排除某型直升机空中异常抖动故障
杨立海
张家鹏
杨新良
刘铁志
齐达
《航空维修与工程》
2020
4
原文传递
5
人参养荣汤治疗气血亏虚型颤证68例
温秀新
《中医临床研究》
2013
3
下载PDF
职称材料
6
论短视频“抖音”对优秀民俗文化传播的影响力提升
焦琦
《电视技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
7
离合器对整车NVH性能的优化研究
邴纪秋
唐儒
袁小星
张鹏
赵生波
《汽车实用技术》
2018
3
下载PDF
职称材料
8
某型组合导航系统电动舵机抖动故障分析
李辉
《航空维修与工程》
2017
2
原文传递
9
DDA作动筒抖动现象的研究
胡嘉琨
胡庆刚
刘斌
刘辉
《机械制造与自动化》
2019
1
下载PDF
职称材料
10
不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制
沈毅力
曹阳
李天石
《机床与液压》
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
11
浅谈小号高音的形成
周琪
《新余高专学报》
2007
1
下载PDF
职称材料
12
一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案
陈安军
马学文
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2008
0
下载PDF
职称材料
13
比例液压技术在2#步进梁改进中的应用
吴昌海
谢乐添
《液压气动与密封》
2010
1
下载PDF
职称材料
14
安全阀接管孔口的改进
徐远鹏
沈坤新
《阀门》
2001
0
下载PDF
职称材料
15
股市磁场和普通老百姓的心灵欲望——读《炒股手记——散户的悲喜人生》
邱绍雄
《湖南商学院学报》
2009
0
下载PDF
职称材料
16
基于人工生命行为选择情绪驱动机制的资源需求情绪系统的稳定性
王建军
常娟
毛北行
张国锋
《科教导刊》
2014
0
下载PDF
职称材料
17
采油平台吊机主副绞车液压油路优化设计及应用
曾星
段平安
蔡涛
《石化技术》
CAS
2019
0
下载PDF
职称材料
18
大尺度地层内的分层运动
许绍燮
《中国工程科学》
2006
26
下载PDF
职称材料
19
针刺舞蹈震颤控制区对帕金森病小鼠脑内黑质多巴胺神经元及BDNF表达的影响
冯婧
孙红梅
王媛媛
许红
吴海霞
和欣
高誉珊
张淑静
龚小钢
《北京中医药大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
25
原文传递
20
中华绒螯蟹颤抖病的人工复制试验
孙学强
郭爱珍
陆承平
《南京农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000
14
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
6
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部