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合作视角的自动驾驶企业技术布局策略
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作者 孙玉涛 王祺 张晨 《科研管理》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-171,共10页
新兴技术企业如何利用研发合作进行技术布局是重要的研究议题。本文将企业技术布局从多元化或专业化的二元视角拓展到两者兼有的“T”型策略,并从企业与合作伙伴的熟悉程度和竞争程度两个维度探究合作对多元化、专业化和“T”型技术布... 新兴技术企业如何利用研发合作进行技术布局是重要的研究议题。本文将企业技术布局从多元化或专业化的二元视角拓展到两者兼有的“T”型策略,并从企业与合作伙伴的熟悉程度和竞争程度两个维度探究合作对多元化、专业化和“T”型技术布局策略的影响。以2011—2020年中美自动驾驶企业为样本使用Probit模型进行实证分析,研究结果显示:企业与新伙伴、非竞争性伙伴合作均有利于突破路径依赖、横向拓宽技术领域,形成多元化技术布局;企业与原有伙伴、竞争性伙伴合作对纵向深耕核心技术领域,形成专业化技术布局的影响不显著;企业与新的竞争性伙伴合作有利于形成“T”型技术布局。异质性分析结果表明:中美两国自动驾驶企业多元化和“T”型技术布局的影响机制存在显著差异,中国企业与非竞争性伙伴合作更易形成多元化布局,与新的竞争性伙伴合作更易形成“T”型布局;而美国企业与新伙伴合作、与新的竞争性伙伴合作对多元化和“T”型技术布局没有显著影响。研究结论为我国自动驾驶企业技术布局提供了决策依据与实践启示。 展开更多
关键词 研发合作 技术布局 多元化 专业化 “T”型策略 自动驾驶
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Manual Order Picking Route Optimization in Distribution Warehouse of Chain Furniture Retail Enterprise
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作者 Yongzhen Zeng Junkun Wang +1 位作者 Ching-Kuei Kao King-Zoo Tang 《American Journal of Operations Research》 2024年第3期105-136,共32页
Due to the effects of the COVID-19 pandemic and the rise of online shopping, the offline sales of IKEA Fuzhou have been declining since 2020. Because the cost of distribution warehouse is a major expense for offline c... Due to the effects of the COVID-19 pandemic and the rise of online shopping, the offline sales of IKEA Fuzhou have been declining since 2020. Because the cost of distribution warehouse is a major expense for offline chain furniture retailers, and the picking process is a key activity in distribution warehouse operations. To reduce the cost of distribution warehouse and alleviate the survival pressure of the offline chain furniture retailers, this paper focuses on optimizing the picking route of the IKEA Fuzhou distribution warehouse. It starts by creating a two-dimensional coordinate system for the storage location of the distribution warehouse using the traditional S-type picking strategy to calculate the distance and time of the sorting route. Then, the problem of optimizing the picking route is then transformed into the travelling salesman problem (TSP), and picking route optimization model is developed using a genetic algorithm to analyze the sorting efficiency and picking route optimization. Results show that the order-picking route using the genetic algorithm strategy is significantly better than the traditional S-type picking strategy, which can improve overall sorting efficiency and operations, reduce costs, and increase efficiency. Thus, this establishes an implementation process for the order-picking path based on genetic algorithm optimization to improve overall sorting efficiency and operations, reduce costs, increase efficiency, and alleviate the survival pressure of pandemic-affected enterprises. 展开更多
关键词 S-shaped Picking strategy Picking Route Traveling Salesman Problem Genetic Algorithm
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多道次双面渐进成形策略对成形质量的影响
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作者 王巍 周艾 +1 位作者 王浩 冯贺 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期62-67,共6页
针对大壁角深腔类零件成形难的问题,在分析平行直线、平行弧线和变角度多道次双面渐进成形的基础上,提出了一种“Z”形折线连续多道次双面渐进成形策略。以大壁角深腔类方锥为研究对象,通过有限元模拟结果得出,“Z”形折线连续多道次双... 针对大壁角深腔类零件成形难的问题,在分析平行直线、平行弧线和变角度多道次双面渐进成形的基础上,提出了一种“Z”形折线连续多道次双面渐进成形策略。以大壁角深腔类方锥为研究对象,通过有限元模拟结果得出,“Z”形折线连续多道次双面渐进成形策略在平均厚度和几何偏差上表现优越。并通过试验验证了“Z”形折线连续多道次双面渐进成形策略的成形效果。结果表明,“Z”形折线连续多道次双面渐进成形策略得到了更为均匀的厚度分布,平均厚度由0.78 mm提升为0.87 mm,厚度减薄率与变角度多道次双面渐进成形相比提高了7%,显著提高了双面渐进成形工艺中大壁角深腔类试验件的成形精度和表面质量。 展开更多
关键词 大壁角深腔类零件 多道次双面渐进成形 成形轨迹 “Z”形折线策略 平均厚度 厚度减薄率
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考虑运营费用和线性化树形改编策略的货物列车开行方案研究 被引量:5
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作者 王志美 林柏梁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期126-132,共7页
国外货物列车开行方案的制定通常以车流和车列的综合费用最小为目标,而我国大多以车流的集结和改编车小时消耗最小为目标,很少考虑每个车列的运营费用,造成理论开行费用偏小,其方案未必最优.此外,我国现有开行方案模型将车流树形改编策... 国外货物列车开行方案的制定通常以车流和车列的综合费用最小为目标,而我国大多以车流的集结和改编车小时消耗最小为目标,很少考虑每个车列的运营费用,造成理论开行费用偏小,其方案未必最优.此外,我国现有开行方案模型将车流树形改编策略递归表示,不利于对不可行流的处理.鉴于此,本文对现有模型进行改造,在总目标中增加车列运营费用;在约束中引入新的决策变量,实现线性化的车流树形改编策略.设计并行禁忌搜索算法实现对模型的求解.结果表明,单位列车运营费用中的固定费用对开行方案有着重要的影响,其费用越高,总开行列数越少,列车平均运距越长,但总改编车流量增加;线性化的改编策略直观展现车流的改编路径,便于对不可行流的运输方案进行调整. 展开更多
关键词 铁路运输 运营费用 并行禁忌 开行方案 树形改编策略
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基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位 被引量:2
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作者 牛国臣 徐萍 冯琦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2821-2824,共4页
针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度... 针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度模型;并基于该模型建立里程计和PTZ视觉定位的框架。针对视觉定位及里程计视觉复合定位分别进行了实验,结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 移动机器人 中断式S形搜索策略 信度模型 PTZ视觉 里程计 定位
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万能凸度轧机非对称板形调控特性与广义整体板形控制策略研究 被引量:11
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作者 王晓晨 杨荃 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期58-65,共8页
随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件... 随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件,通过ANSYS有限元仿真计算软件,建立高精度辊系—轧件一体化耦合模型,分析UCM各对称与非对称板形控制手段沿带钢全宽调控特性的差别,并以板形调控功效矢量的形式进行定量表示。在仿真基础上,提出基于板形调控功效矢量的广义整体板形控制策略,并设计完整的板形设定计算模型与闭环控制模型。通过仿真试验表明,该控制策略能够很好地通过各对称与非对称板形控制手段的有效配合实现对复杂模态板形的有效控制,具有广阔的研究与应用前景。 展开更多
关键词 万能凸度轧机 辊系—轧件耦合模型 非对称板形缺陷 板形控制策略 板形调控功效矢量
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Comparative Study of Conventional, Fuzzy Logic and Neural PID Speed Controllers with Torque Ripple Minimization for an Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor 被引量:1
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作者 Eric S. Sanches José A. Santisteban 《Engineering(科研)》 2014年第11期655-669,共15页
Three speed controllers for an axial magnetic flux switched reluctance motor with only one stator, are described and experimentally tested. As it is known, when current pulses are imposed in their windings, high rippl... Three speed controllers for an axial magnetic flux switched reluctance motor with only one stator, are described and experimentally tested. As it is known, when current pulses are imposed in their windings, high ripple torque is obtained. In order to reduce this ripple, a control strategy with modified current shapes is proposed. A workbench consisting of a machine prototype and the control system based on a microcontroller was built. These controllers were: a conventional PID, a fuzzy logic PID and a neural PID type. From experimental results, the effective reduction of the torque ripple was confirmed and the performance of the controllers was compared. 展开更多
关键词 AXIAL Flux SRM PID SPEED CONTROLLER FUZZY Logic PID SPEED CONTROLLER Neural PID SPEED CONTROLLER Torque RIPPLE Minimization Current shape Control strategy
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宽带钢热连轧机动态板形控制策略的研究与应用
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作者 彭鹏 杨荃 何安瑞 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期44-47,共4页
为了提高板形控制精度,对凸度平坦度控制耦合关系以及板形板厚控制耦合关系进行深入的研究分析,并采用相应的解耦控制策略是十分必要的。在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应... 为了提高板形控制精度,对凸度平坦度控制耦合关系以及板形板厚控制耦合关系进行深入的研究分析,并采用相应的解耦控制策略是十分必要的。在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较;之后,针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出热连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统。在某厂1 580 mm四辊七机架热连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高。 展开更多
关键词 热连轧机 耦合模型 解耦设计 动态板形控制策略
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“倒U”形发展战略——论我国少数民族体育产业政策制定的原则
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作者 侯宁 杨哲明 陶磊 《中国教育与社会科学》 2009年第9期146-148,共3页
经济的不断增长,2008年北京奥运会的临近,我国少数民族体育产业的发展翻开了新的一页。显然,在此发展过程中少数民族体育产业政策的制定显得尤为关键。因此,本文通过分析我国少数民族体育产业发展现状;进一步分析在我国少数民族体... 经济的不断增长,2008年北京奥运会的临近,我国少数民族体育产业的发展翻开了新的一页。显然,在此发展过程中少数民族体育产业政策的制定显得尤为关键。因此,本文通过分析我国少数民族体育产业发展现状;进一步分析在我国少数民族体育产业政策制定中,政治、经济、文化、法制、自然环境,五大社会支持体系的概况;最终在产业效益最大化以及利于少数民族体育文化传承的前提下,确定我国少数民族体育产业政策制定的原则。以防止盲目制定政策,造成我国少数民族体育产业发展减缓或者停滞,甚至是退步现象的发生。 展开更多
关键词 “倒U”形 发展战略 少数民族体育产业
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