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“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测
1
作者 穆政来 范磊 +1 位作者 夏冰新 陈卓 《工业技术创新》 2022年第6期73-86,共14页
“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系... “小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络(CNN)进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。 展开更多
关键词 “小巧手” 自动收纳 卷积神经网络(CNN) 双目摄像头 视觉系统
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基于“全息库”理念的北京市国土资源综合分析系统设计与实现
2
作者 黎维军 《国土资源信息化》 2016年第4期14-18,13,共6页
本文面向国土资源数据开发利用和决策服务重大需求,基于海量数据资源,分析了国土资源数据特点和辅助决策系统建设难点,提出了以"全息主题库"为核心、"双层模型库"+"多引擎智能分析"的综合分析思路,据此... 本文面向国土资源数据开发利用和决策服务重大需求,基于海量数据资源,分析了国土资源数据特点和辅助决策系统建设难点,提出了以"全息主题库"为核心、"双层模型库"+"多引擎智能分析"的综合分析思路,据此开展了北京市国土资源综合分析系统总体设计和建设、应用,从而有效提高了国土资源数据综合应用效益,为国土资源管理决策提供了全新的数据分析支撑。 展开更多
关键词 智慧国土 综合分析 数据挖掘 全息库
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智慧手卫生管理系统在ICU医务人员手卫生依从性中的应用效果 被引量：13
3
作者 胡曙光 宋文静 司梅梅 《中华现代护理杂志》 2019年第25期3184-3187,共4页
目的评价应用智慧手卫生系统对ICU医务人员手卫生依从性的影响。方法采用便利抽样法,选取天津市第一中心医院综合ICU的106名医务人员为研究对象,通过部署智慧手卫生系统,自动采集该病房医务人员接触患者前后的手卫生行为,计算依从性。... 目的评价应用智慧手卫生系统对ICU医务人员手卫生依从性的影响。方法采用便利抽样法,选取天津市第一中心医院综合ICU的106名医务人员为研究对象,通过部署智慧手卫生系统,自动采集该病房医务人员接触患者前后的手卫生行为,计算依从性。通过工程手段将去除该系统提示功能所采集的首月(2018年7月)数据作为基线水平,增加该系统声光提示及工作原理培训后(2018年8月)作为干预阶段。比较干预前后所选医务人员的手卫生依从性。结果干预后医务人员的手卫生依从性为85.62%,较干预前的52.87%提高,差异有统计学意义(P<0.01);且干预后"操作前"的依从性提高到73.90%,"操作后"的依从性提高到94.94%,与干预前相比差异均有统计学意义(P<0.01)。结论应用智慧手卫生系统对提高医务人员手卫生依从性具有显著的效果,并且医务人员手卫生主动性大有提高。 展开更多
关键词 重症监护病房 手卫生 依从性 智慧手卫生系统
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智慧手卫生管理系统在临床科室护士手卫生管理中的应用 被引量：4
4
作者 刘娟娟 吴明俊 《中外医学研究》 2021年第16期100-102,共3页
目的:探讨智慧手卫生管理系统在临床科室护士手卫生管理中的应用。方法:本院2018年1-12月(实施前)对手术室护士手卫生行常规6 s洗手管理,2019年1-12月(实施后)应用智慧手卫生管理系统对本院临床科室护士实施手部卫生管理,比较实施前及... 目的:探讨智慧手卫生管理系统在临床科室护士手卫生管理中的应用。方法:本院2018年1-12月(实施前)对手术室护士手卫生行常规6 s洗手管理,2019年1-12月(实施后)应用智慧手卫生管理系统对本院临床科室护士实施手部卫生管理,比较实施前及实施后临床科室护士洗手知晓率、手卫生依从性、患者医院感染率及满意率。结果:实施后,临床科室护士在无菌操作后、戴手套前、脱手套后、接触分泌物或血液后、从污染区至无菌区、侵入性操作前/后、下班前洗手依从率高于实施前(P<0.05)。实施后,临床科室护理人员对临床科室洗手法、洗手时间、洗手次数、洗手材料、洗手范围等知识知晓率高于实施前(P<0.05)。实施后,临床护士无菌操作合格率、患者医源性感染率及满意率均高于实施前(P<0.05)。结论:智慧手卫生管理系统的应用能有效提高临床科室护士手卫生知识及洗手依从性,从而有效预防医院感染发生率,提高医院感染管理效果。 展开更多
关键词 智慧手卫生管理系统 临床科室护士 手卫生 依从性 医院感染
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培养正确洗手习惯的消杀产品创新设计 被引量：2
5
作者 陈欣然 李晗京 +1 位作者 陈希雅 刘玮 《家具》 2021年第5期88-91,108,共5页
由于新型冠状病毒在短期内快速传播,消毒杀菌产品成为人们关注的焦点。为引导大众树立并重视洗手的理念、养成正确洗手的习惯,基于新冠肺炎疫情紧急公共卫生事件及后疫情时代背景,通过对现有手部消杀产品的功能技术、产品应用范围、使... 由于新型冠状病毒在短期内快速传播,消毒杀菌产品成为人们关注的焦点。为引导大众树立并重视洗手的理念、养成正确洗手的习惯,基于新冠肺炎疫情紧急公共卫生事件及后疫情时代背景,通过对现有手部消杀产品的功能技术、产品应用范围、使用方式和使用体验等进行整理分析,对用户手部消杀行为特征及需求开展深入调研,挖掘出引导正确洗手习惯的手部消杀产品这一空白点,并从功能、造型、使用方式、CMF、细节等方面开展产品创新设计,设计实践出与"七步洗手法"相结合的智能洗手机。该设计具有较好的实际应用价值和社会价值,为消杀产品行业的发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 消杀产品 智能洗手机 正确洗手法
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