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题名“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
被引量：5
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作者
刘正元
李一平
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机构
中国船舶科学研究中心
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期385-388,共4页
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文摘
本文针对“CR- 0 2”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报 .该文在建立 AUV无动力下潜运动数学模型基础上 ,研究分析了其稳态运动的特点 ,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述 AUV无动力下潜运动的重要参数 ,并获得了它们的解析表达式 ,无需使用计算机 ,就能快速、方便、准确地确定上述参数 ,并选取适当的下潜压载 ,以提高下潜速度 ,减少下潜时间 ,该方法具实际应用价值 .
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关键词
“cr-02”auv
无功力
潜运动
预报
水下机器人
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Keywords
autonomous underwater vehicle, modeling, sea test, analysis research
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P754.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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