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足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究 被引量：4
1
作者 史豪斌 覃杨森 +1 位作者 娄云峰 王闯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期885-889,共5页
为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个... 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。 展开更多
关键词 机器人足球 动态协作 “3+1”进攻队形
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