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“达芬奇”机器人手术中常见的故障原因分析及对策 被引量:16
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作者 潘冬青 滕成玲 申培培 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2013年第1期52-53,共2页
目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器... 目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 机器人手术系统 故障
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“达芬奇”机器人手术系统行妇科手术11例临床观察 被引量:13
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作者 潘孝华 颜士杰 +1 位作者 李绪清 李莉 《安徽医药》 CAS 2015年第11期2139-2141,共3页
目的探讨在妇科开展"达芬奇"机器人手术是否具有安全、有效及可行性。方法统计2014年9—12月开展的达芬奇机器人手术11例妇科良性及恶性疾病患者。结果这些患者平均出血20 m L,平均手术耗时121 min,平均术后住院日4d,患者均... 目的探讨在妇科开展"达芬奇"机器人手术是否具有安全、有效及可行性。方法统计2014年9—12月开展的达芬奇机器人手术11例妇科良性及恶性疾病患者。结果这些患者平均出血20 m L,平均手术耗时121 min,平均术后住院日4d,患者均术后第1天肛门排气,无术后腹盆腔出血、临近脏器损伤、盆腔感染、肺部感染及切口感染,无围手术期死亡,均治愈出院。结论开展"达芬奇"机器人妇科手术是安全、有效及可行性的。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 妇科手术
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机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用 被引量:7
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作者 褚剑 韩冰 +5 位作者 尹东涛 陈秀 崔琦 马孟琦 刘娜 隋波 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第1期9-11,28,共4页
目的评价达芬奇S(da Vinci S)机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用价值。方法 2009年5月~2011年12月,使用da Vinci S机器人手术系统完成9例老年重症肌无力胸腺及胸腺瘤切除并进行胸腺周围脂肪组织清扫术。全身麻醉下双... 目的评价达芬奇S(da Vinci S)机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用价值。方法 2009年5月~2011年12月,使用da Vinci S机器人手术系统完成9例老年重症肌无力胸腺及胸腺瘤切除并进行胸腺周围脂肪组织清扫术。全身麻醉下双腔气管插管,仰卧位,一侧胸部垫高30°,术侧胸壁腋前线第5肋间皮肤切开1.5 cm,置入trocar作为观察孔,左右侧各约10 cm的距离(在腋前线第3肋间和锁骨中线第6肋间)置入左右机械手臂trocar,在腋中线第7肋间置入trocar作为辅助操作孔,连接机械手臂。人工气胸压力6~12 mm Hg。胸腺及周围脂肪组织置入一次性取物袋,经辅助操作孔取出。结果 9例均手术成功,无中转开胸。麻醉时间平均180 min(60~210 min),机器人手术时间平均60 min(30~110min),术中出血量平均100 ml(30~200 ml)。无手术输血,住ICU时间平均1 d(1~3 d)。9例随访5~32个月,平均12个月,DeFilippi分级1级2例,2级2例,3例5例,有效率100%。结论选择合适的老年患者,使用da Vinci S机器人手术系统行胸腺扩大切除术安全可行,效果确切。 展开更多
关键词 达芬奇S机器人 胸腺切除术 老年患者 重症肌无力
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全机器人不开胸心脏手术4例 被引量:56
4
作者 高长青 杨明 +6 位作者 王刚 王加利 李丽霞 赵悦 肖苍松 李佳春 周琪 《中华胸心血管外科杂志》 CSCD 北大核心 2007年第1期19-21,共3页
目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况,观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日,使用da Vinie S机器人系统,不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术(加卫cAB)1例。结果病人手术均成功,术后出血明... 目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况,观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日,使用da Vinie S机器人系统,不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术(加卫cAB)1例。结果病人手术均成功,术后出血明显减小,恢复快,无并发症发生。结论全机器人不开胸心脏手术安全可靠,效果确实、是微创心脏外科的发展方向。 展开更多
关键词 达芬奇S机器人系统 心脏外科手术
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“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道 被引量:35
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作者 周宁新 陈军周 +3 位作者 刘全达 张效东 张涛 陈泽峰 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2011年第7期698-704,共7页
目的总结"达芬奇"机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。结果 ... 目的总结"达芬奇"机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月应用"达芬奇"机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结。结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0%(9/180)。行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等。10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例。12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7%(12/180);死亡2例,死亡率为1.1%(2/180)。结论 "达芬奇"机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 机器人手术 微创外科 普通外科 肝胆胰外科 肝脏
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基于真实世界数据的达芬奇机器人手术系统安全性研究 被引量:21
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作者 饶兰 张培茗 +1 位作者 柴岗 高中 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第3期326-331,共6页
目的:分析达芬奇机器人手术系统在临床的使用情况,减少安全事故,提高系统的安全性。方法:以FDA的MAUDE数据库作为真实世界数据来源,依据FDA MAUDE数据库中对不良事件提供的分类方式进行分析,将达芬奇机器人手术系统不良事件报告分为&qu... 目的:分析达芬奇机器人手术系统在临床的使用情况,减少安全事故,提高系统的安全性。方法:以FDA的MAUDE数据库作为真实世界数据来源,依据FDA MAUDE数据库中对不良事件提供的分类方式进行分析,将达芬奇机器人手术系统不良事件报告分为"故障"、"伤害"、"死亡"、"其他"、"未明确给出回答"5类进行分类统计,分析设备故障类型及导致伤害或死亡的原因。结果:近10年总体不良事件数量由快速上升而后变为逐渐下降趋势,设备故障类不良事件数量至2014年后逐渐增多,到2018年有所下降,受达芬奇机器人手术系统复合增长率及使用频率增加等因素影响,2013年达芬奇机器人手术系统造成患者死亡及受伤的不良事件数量达到峰值。结论:随着达芬奇机器人手术系统应用的增加,安全事故时有发生,通过增加医生使用该系统的培训、降低设备的故障率和配备专业的仪器维护人员能有效提高该系统的安全性。 展开更多
关键词 真实世界数据 达芬奇手术机器人 不良事件 安全性
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达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理 被引量:20
7
作者 银彩霞 银欣宇 何丽 《解放军护理杂志》 CSCD 2014年第15期49-51,共3页
目的探讨达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理方法。方法 2008年1月至2013年2月,解放军总医院行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的患者19例,按入院先后将其分为观察组10例和对照组9例,术中分别给予综合体温护理、常规护理... 目的探讨达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理方法。方法 2008年1月至2013年2月,解放军总医院行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的患者19例,按入院先后将其分为观察组10例和对照组9例,术中分别给予综合体温护理、常规护理。结果两组患者入手术室时体温差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者术中及手术结束后的体温均在正常范围内波动,无明显不良反应发生;对照组患者术中及手术结束后的体温波动较大,有3例患者术中发生寒战,1例发生心律失常。结论综合性保温措施的实施,有利于维持行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者术中的正常体温,避免低体温的发生,有利于保证手术的顺利进行。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 膀胱癌 低体温 护理
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达芬奇手术机器人培训开展情况分析 被引量:18
8
作者 刘意抒 蔡丽萍 +2 位作者 李建萍 袁鹏群 马丽萍 《解放军医院管理杂志》 2018年第7期652-654,共3页
目的调查和分析达芬奇手术机器人培训项目开展的情况。方法对2017年2—10月参加过达芬奇手术机器人培训项目的 110名学员进行问卷调查并统计相关数据。结果学员对达芬奇手术机器人培训课程的满意度普遍较高,可达到预期的培训效果,但课... 目的调查和分析达芬奇手术机器人培训项目开展的情况。方法对2017年2—10月参加过达芬奇手术机器人培训项目的 110名学员进行问卷调查并统计相关数据。结果学员对达芬奇手术机器人培训课程的满意度普遍较高,可达到预期的培训效果,但课时安排和课程内容需要进一步细化和改善。结论达芬奇手术机器人培训项目需要在培训方案、师资队伍和培训管理上进行新的探索和思考。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 培训 分析 管理
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标准操作程序在达芬奇机器人手术器械清洗流程中的应用 被引量:17
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作者 吴小林 陈翠敏 《中国消毒学杂志》 CAS 北大核心 2016年第9期906-908,共3页
目的探讨达芬奇机器人手术器械的清洗方法。方法将泌尿外科使用的达芬奇机器人手术器械分为2组。对照组按照2004版《内镜清洗消毒技术操作规范》进行清洗,实验组按照消毒供应室专门制定的"达芬奇机器人手术器械清洗操作规程"... 目的探讨达芬奇机器人手术器械的清洗方法。方法将泌尿外科使用的达芬奇机器人手术器械分为2组。对照组按照2004版《内镜清洗消毒技术操作规范》进行清洗,实验组按照消毒供应室专门制定的"达芬奇机器人手术器械清洗操作规程"进行清洗,使用用带光源放大镜和ATP生物荧光法检测器械清洁度。结果实验组清洗合格率为90.70%,功能完好率达100%,均高于对照组的75.58%和97.67%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论严格按照制定的达芬奇机器人手术器械清洗标准操作规程执行,可确保器械清洗质量。 展开更多
关键词 标准操作程序 达芬奇手术机器人 手术器械 清洗质量
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经口入路机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科中的应用 被引量:15
10
作者 陈伟 邱德叶 +5 位作者 许风雷 吴昆旻 江满杰 程友 季俊峰 李泽卿 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2016年第4期293-297,共5页
目的总结经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)在耳鼻咽喉头颈外科应用的临床经验。方法 2010年11月-2015年7月南京军区南京总医院耳鼻咽喉科应用"达芬奇"机器人手术系统对10例咽喉部病变患者行TORS,回顾性分析患者... 目的总结经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)在耳鼻咽喉头颈外科应用的临床经验。方法 2010年11月-2015年7月南京军区南京总医院耳鼻咽喉科应用"达芬奇"机器人手术系统对10例咽喉部病变患者行TORS,回顾性分析患者临床资料,总结手术体会。结果 10例患者均顺利完成手术。术野暴露平均用时34 min(20-60 min),调整开口器次数2-5次,平均手术时间为67 min(30-130 min)。患者平均住院时间为8 d(6-14 d),恢复经口进食平均需要5 d(2-10 d),出院时均可经口进食。术中及术后均未出现并发症。恶性肿瘤患者的术后病理学检查示切缘均未见癌细胞残留。结论在掌握好适应证的前提下,应用"达芬奇"机器人手术系统可以独立完成多种类型耳鼻咽喉头颈外科手术,其手术创伤小,患者术后恢复快,有着巨大的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 经口入路机器人手术 微创外科 耳鼻咽喉头颈外科
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腋-胸径路达芬奇机器人甲状腺腺叶切除1例 被引量:15
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作者 庄大勇 贺青卿 +2 位作者 范子义 景大海 周鹏 《山东大学耳鼻喉眼学报》 CAS 2014年第2期38-40,共3页
目的总结腋-胸径路达芬奇手术机器人甲状腺腺叶切除术的临床经验。方法 2014年1月22日济南军区总医院两腺科应用da Vinci手术机器人经腋-胸径路行甲状腺腺叶切除术1例。结果成功完成1例腋-胸径路达芬奇机器人甲状腺右侧腺叶切除术,手术... 目的总结腋-胸径路达芬奇手术机器人甲状腺腺叶切除术的临床经验。方法 2014年1月22日济南军区总医院两腺科应用da Vinci手术机器人经腋-胸径路行甲状腺腺叶切除术1例。结果成功完成1例腋-胸径路达芬奇机器人甲状腺右侧腺叶切除术,手术时间148 min,术后无明显并发症。结论腋-胸径路达芬奇机器人甲状腺腺叶切除术具有美容效果好,不需CO2灌注、操作方便、术后恢复快等优点。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 甲状腺手术 腋-胸径路
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达芬奇手术机器人从引进到使用过程中的科学管理 被引量:15
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作者 张琥 曾昭宇 +3 位作者 程弓 周慧婷 黄杰 张智强 《北京生物医学工程》 2021年第1期101-104,共4页
随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,设备已从第一代发展到第四代。相较于传统手术,“医生+机器人”的组合突破了传统腔镜器械无法转弯、深层次血管缝合无法百分之百精准的问题,在保证灵活性及平稳性... 随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,设备已从第一代发展到第四代。相较于传统手术,“医生+机器人”的组合突破了传统腔镜器械无法转弯、深层次血管缝合无法百分之百精准的问题,在保证灵活性及平稳性的基础上实现失血量、组织创伤、炎性反应等问题的同步降低。第四代达芬奇手术机器人具有悬吊式手术臂结构并具有多角度摆位设定的关节,可以由内到外地延展手术工作区域,内置荧光成像技术可实时显示和评估血管、胆管和组织灌注的情况。由于手术机器人价格昂贵,结构复杂精密,医院需要进行充分论证、精细化管理,才能保证设备引进后实现最佳的社会效益及经济效益。本文以达芬奇XI手术机器人为例介绍了设备的引进、安装、培训、验收及使用全流程的科学管理,为医院引进手术机器人全过程管理提供科学的方法及思路。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 引进 安装 培训 验收 使用
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达芬奇手术机器人国际培训中心建设 被引量:12
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作者 李建萍 刘意抒 +3 位作者 蔡丽萍 袁鹏群 马丽萍 张从昕 《解放军医院管理杂志》 2017年第12期1156-1158,共3页
长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心作为中国首家机器人手术培训中心,为加快我国手术机器人医师人才培养的建设提供了有利保障。本文就培训中心的建设,从培训中心建设背景、空间布局设计、培训课程的设置、日常运行与管理系统的建立... 长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心作为中国首家机器人手术培训中心,为加快我国手术机器人医师人才培养的建设提供了有利保障。本文就培训中心的建设,从培训中心建设背景、空间布局设计、培训课程的设置、日常运行与管理系统的建立等介绍,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 机器人手术系统 国际培训中心 空间布局 日常管理
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精细化管理在达芬奇机器人手术器械管理中的应用 被引量:12
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作者 魏爱华 李寿兰 +1 位作者 裴皓玉 甘晓琴 《现代医药卫生》 2021年第2期345-347,共3页
通过精细化管理培训,设立达芬奇机器人护理小组,制定管理条例、正确操作和保养制度,及时改进管理中存在的问题,可提高专用器械的使用效率与质量,保证手术器械臂在可使用的次数内维持高性能的工作。精细化管理的运用对保证达芬奇机器人... 通过精细化管理培训,设立达芬奇机器人护理小组,制定管理条例、正确操作和保养制度,及时改进管理中存在的问题,可提高专用器械的使用效率与质量,保证手术器械臂在可使用的次数内维持高性能的工作。精细化管理的运用对保证达芬奇机器人手术器械使用有重要意义,可显著提高手术配合的成功率和手术医生的满意度,提高手术整体的高效性和安全性。 展开更多
关键词 精细化管理 专科护理 达芬奇手术机器人 器械管理 护理管理
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达芬奇手术机器人系统对胃癌根治性切除术患者胃肠功能恢复及免疫功能的影响 被引量:11
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作者 宋学民 徐君毅 +3 位作者 以敏 于鹏程 汤阳阳 张朋皓 《中国医学装备》 2022年第7期89-93,共5页
目的:分析达芬奇手术机器人系统对胃癌根治性切除术患者围术期指标、炎性应激反应、免疫功能及术后并发症的影响。方法:选取医院收治的147例行胃癌根治性切除术患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(61例)和腹腔镜组(86例),腹腔镜... 目的:分析达芬奇手术机器人系统对胃癌根治性切除术患者围术期指标、炎性应激反应、免疫功能及术后并发症的影响。方法:选取医院收治的147例行胃癌根治性切除术患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(61例)和腹腔镜组(86例),腹腔镜组行腹腔镜下胃癌根治性切除术^(+)D_(2)淋巴结清扫术,机器人组采用达芬奇手术机器人系统行胃癌根治性切除术^(+)D_(2)淋巴结清扫术,比较两组围术期指标,炎性应激指标的C反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)、免疫指标的T淋巴细胞亚群CD4^(+)、CD8^(+)及CD4^(+)/CD8^(+)比值及并发症情况。结果:机器人组总手术时间长于腹腔镜组,术中消化道重建时间短于腹腔镜组,术中淋巴结清扫数目大于腹腔镜组,差异均有统计学意义(t=2.788,t=3.157,t=3.172;P<0.05);机器人组术中出血量、术后首次排气时间、首次进食时间、引流量及引流管拔除时间均低于腹腔镜组,差异有统计学意义(t=3.101,t=4.791,t=4.199,t=2.307,t=2.630;P<0.05);机器人组术后1 d、3 d时血清CRP、IL-6水平均显著低于腹腔镜组同时间点,差异有统计学意义(t_(术后1 d)=2.390,t=3.415;t_(术后3 d)=4.825,t=5.582;P<0.05);腹腔镜组术后1 d和1周时CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值均低于术前,差异有统计学意义(t_(术后1 d)=2.387,t=4.221;t_(术后1周)=2.165,t=2.900;P<0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义。结论:达芬奇手术机器人系统用于胃癌根治性切除术患者,较传统腹腔镜手术可取得更好的近期疗效,且可减少患者炎性应激反应及免疫抑制,降低并发症风险。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治性切除术 达芬奇手术机器人系统 胃肠功能 免疫功能
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专科组在达芬奇机器人手术器械的护理管理中应用价值 被引量:10
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作者 何春艳 屠晓微 《中国卫生产业》 2018年第10期169-170,共2页
目的分析专科组在达芬奇机器人手术器械的护理管理中应用价值。方法资料选取该院2017年1—12月手术室开展的68例达芬奇机器人辅助下手术资料作为该次调查资料,将其分为观察组和对照组,各34例,给予对照组实施常规手术器械管理,而给予观... 目的分析专科组在达芬奇机器人手术器械的护理管理中应用价值。方法资料选取该院2017年1—12月手术室开展的68例达芬奇机器人辅助下手术资料作为该次调查资料,将其分为观察组和对照组,各34例,给予对照组实施常规手术器械管理,而给予观察组实施专科组手术器械护理管理,分别观察两组患者平均出血量、平均手术时间、平均术前准备时间、手术故障率等情况以及术者对护理管理满意度。结果观察组平均出血量、手术时间、术前准备时间以及手术故障率均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术者对护理管理满意度各项评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于达芬奇机器人手术器械应用专科组护理管理可有效提高器械使用寿命,降低器械磨损和破损率,提高手术成功率。 展开更多
关键词 专科组 达芬奇手术机器人 器械管理 护理管理 应用效果
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机器人胸腺和胸腺瘤切除术 被引量:10
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作者 陈秀 韩冰 +3 位作者 郭巍 侯高峰 褚剑 王道喜 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2011年第4期37-39,共3页
目的总结用达芬奇S(Da Vinci S)机器人行胸腺和胸腺瘤切除术治疗重症肌无力的情况,观察其安全性及手术效果。方法 2009年5月25日至2011年4月30日,使用D avinci S机器人系统,连续完成胸腺和胸腺瘤切除并行胸腺周围脂肪组织清扫术19例。结... 目的总结用达芬奇S(Da Vinci S)机器人行胸腺和胸腺瘤切除术治疗重症肌无力的情况,观察其安全性及手术效果。方法 2009年5月25日至2011年4月30日,使用D avinci S机器人系统,连续完成胸腺和胸腺瘤切除并行胸腺周围脂肪组织清扫术19例。结果 19例患者均手术成功,无中转开胸,出血少,恢复快,除1例术后出现肌无力危象外无其他并发症发生。结论机器人行不开胸胸腺和胸腺瘤手术安全可行,效果确切。 展开更多
关键词 达芬奇S机器人手术 胸腺切除术 胸腺瘤 外科手术 重症肌无力
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达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究 被引量:8
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作者 易波 雷阳 +6 位作者 张皓 谢京茂 刘毅辉 王国慧 李政 曾一家 朱晒红 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1410-1418,共9页
目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直... 目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了Micro Hand S或达芬奇手术机器人的RTME治疗。主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性。次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分。结果37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了Micro Hand S R-TME治疗。两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5%和94.6%,P=0.944)。年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义。Micro Hand S手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15~40)min vs.15(10~40)min,P=0.001]。结论da Vinci、Micro Hand S手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的。 展开更多
关键词 机器人辅助直肠全系膜切除术 达芬奇手术机器人系统 Micro Hand S手术机器人系统 直肠癌
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达芬奇手术机器人房间隔缺损修补术安全性分析 被引量:9
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作者 林德清 李福平 +6 位作者 唐文帅 赵树林 宋毅 严曼蓉 赵孝英 钟前进 周林 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第11期106-108,共3页
目的:分析达芬奇手术机器人房间隔缺损修补术的安全性。方法:选取某院2016年7—12月期间入院接受治疗的先天性房间隔缺损患者23例,所有患者均行达芬奇手术机器人心内修补术,观察患者体外循环下完成房间隔缺损修补术的效果。结果:所有患... 目的:分析达芬奇手术机器人房间隔缺损修补术的安全性。方法:选取某院2016年7—12月期间入院接受治疗的先天性房间隔缺损患者23例,所有患者均行达芬奇手术机器人心内修补术,观察患者体外循环下完成房间隔缺损修补术的效果。结果:所有患者均成功完成手术,手术时间(2.8±0.5)h,术中体外循环时间(35.4±18.4)min,主动脉阻断时间(25.9±8.4)min,术后呼吸机辅助时间(5.7±1.5)h,胸液引流量50~300 ml,术后住院时间(7±5.1)d;全组无病死患者。出院后1个月、3个月随访结果显示所有患者均无术后并发症,胸片和心脏彩超也无异常,手术效果满意。结论:达芬奇手术机器人房间隔缺损修补术安全可靠,患者临床效果满意,且手术切口小、创伤较小、临床恢复快,有较好的发展前景,值得推广。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 房间隔缺损修补术 安全性 体外循环 微创手术
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达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用 被引量:9
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作者 刘忠铭 李佑 龚建平 《腹腔镜外科杂志》 2015年第7期556-560,共5页
微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式... 微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 肝胆外科 外科手术 微创性 综述
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