“认识角”教学设计

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作者 马仕芬 《科教文汇》 2010年第9期90-90,92,共2页

随着教学改革的发展,素质教育在中小学教学中逐渐深化,寓教于乐成为发展素质教育的有效途径。笔者根据多年教学经验,针对小学生数学教学的特点及小学生特殊的接受心理,设计了一系列数学教学方法以完成并深化孩子们对数学这门学科的理解... 随着教学改革的发展,素质教育在中小学教学中逐渐深化,寓教于乐成为发展素质教育的有效途径。笔者根据多年教学经验,针对小学生数学教学的特点及小学生特殊的接受心理,设计了一系列数学教学方法以完成并深化孩子们对数学这门学科的理解与掌握。本文针对小学数学中"角"的识别与掌握,设计出易于孩子们接受的一套教学方案。 展开更多

关键词 教学设计 教学理念 “角”识别 认知

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数字图像测量技术在土工三轴试验中的应用 被引量：14

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作者 邵龙潭 郭晓霞 +1 位作者 刘港 刘潇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期669-684,共16页

将数字图像测量技术应用于常规土工三轴试验,解决了常规土工三轴试验传统变形测量中的一系列难题。自主研发了三轴图像测量系统,发展历程可概括为3个阶段:(1)基于边缘识别的三轴试样变形图像测量,通过跟踪边缘位置的变化确定土样的径向... 将数字图像测量技术应用于常规土工三轴试验,解决了常规土工三轴试验传统变形测量中的一系列难题。自主研发了三轴图像测量系统,发展历程可概括为3个阶段:(1)基于边缘识别的三轴试样变形图像测量,通过跟踪边缘位置的变化确定土样的径向变形,识别橡皮膜上的白色标志线确定土样的轴向变形;(2)基于角点识别的三轴试样变形图像测量,用方形标志块将橡皮膜表面离散成若干单元,测量跟踪单元每一角点(节点)的位置,可得任意时刻的土样表面节点的位移,应用有限元技术,可以得到土样表面的位移(变形)场和应变场;(3)三轴土样变形全表面数字图像测量,以基于角点识别的前表面三轴试样变形测量为基础,增设一组平面镜,用一台摄像机实现了圆柱体土样360度全表面的变形测量,得到每一时刻的表面变形场和应变场。三轴土样变形数字图像测量系统具有传统测量方法无可比拟的优点,对于推动土力学,特别是土的本构关系研究具有重要价值。 展开更多

关键词 数字图像测量技术 边缘识别 亚像素角点识别 全表面应变场 土工三轴试验

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面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别 被引量：6

3

作者 冯毅雄 李康杰 +1 位作者 高一聪 郑浩 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1449-1456,共8页

为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法.建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行... 为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法.建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行统一编码建模.通过基于差别码和卷积系数的卷积运算,对差别码进行局部非线性加权,计算机械爪轮廓曲线上各点的曲度精确量化辨识机械爪角点.基于候选角点阈值、点的最远领域间隔和局部范围最多点数进行获选角点的初步选取.采用平面轮廓曲线毛刺过滤筛选误识角点,实现机械爪角点的精确识别,为视觉伺服中实时定位提供可靠的位置信息.通过与已有平面轮廓曲线角点识别算法对比,验证本研究所提方法的准确性和高效性,提取角点过程具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 工业机器人 视觉伺服 机械爪 角点识别 平面轮廓曲线

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基于旁轴视觉的激光焊接系统加工定位方法

4

作者 于鸿宇 刘智慧 +2 位作者 张承瑞 陈赓 高涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期42-49,102,共9页

针对激光焊相机标定精度低,定位精度与像素当量倍数相差较大等问题,提出了一种基于旁轴视觉的相机标定方法和定位方法,通过内参标定校正透镜畸变;通过外参标定,建立系统中像素坐标系与机床坐标系间的转换关系,设计一种二值化阈值的局部... 针对激光焊相机标定精度低,定位精度与像素当量倍数相差较大等问题,提出了一种基于旁轴视觉的相机标定方法和定位方法,通过内参标定校正透镜畸变;通过外参标定,建立系统中像素坐标系与机床坐标系间的转换关系,设计一种二值化阈值的局部寻优算法,以保证工件准确的边缘拟合.通过识别工件角点和一边的角度,确定工件在系统中的摆放位置与姿态,算法精度稳定在1像素内,即0.017 mm的理论精度,通过加工试验测试定位精度,在试验中对识别的工件转角角度进行修正,修正前,x方向平均误差0.050 mm,y方向平均误差0.137 mm;修正后,x方向平均误差为0.029 mm,y方向平均误差为0.026 mm,分别为像素当量的2.12倍和1.53倍,实际误差与像素当量间倍数相差较小.结果表明,该定位方法在充分利用相机性能的同时,具有较高的算法精度和定位精度,提高加工效率满足实际生产需求. 展开更多

关键词 激光焊 旁轴视觉定位 相机标定 二值化阈值寻优 角点识别

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基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计 被引量：3

5

作者 唐建林 《微型电脑应用》 2021年第12期152-154,共3页

由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计方案。系统以Virtex 5 FX100T系列产品为目标器,硬件部分由运动补偿模块数据缓存器模块组... 由于传统方法尺度选择不准确,导致出现角点漏判和误判等问题,为了解决这个问题提出了一种基于视觉传感技术的工业机器人轮廓曲线角点识别系统设计方案。系统以Virtex 5 FX100T系列产品为目标器,硬件部分由运动补偿模块数据缓存器模块组成。在软件设计过程中,为提高系统功能性实现程度,构建机器人运动参数模型,并通过视觉传感技术获得机器人轮廓点在相机坐标系下位置,通过轮廓点的方向性完成角点的粗识别,随后采用尺度由小到大的方式逐步剔除伪角点,实现角点的精准识别。通过对比实验表明,所提出方法的识别效果较好,角点定位较为准确,且漏判和误判率较低。 展开更多

关键词 运动参数模型 视觉传感技术 轮廓点定位 角点识别

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一种检测摄像机与被测物间三维轴线求解方法 被引量：2

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作者 王凯 支煜 +2 位作者 张毅坤 隋连升 刘洋 《现代电子技术》 北大核心 2015年第18期22-25,共4页

针对基于三维扫描的商品过度包装智能检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解复杂的问题,提出一种在过度包装检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解方法。该方法利用棋盘格做标记板,在计算机上利用O pen CV对标记图像进行识... 针对基于三维扫描的商品过度包装智能检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解复杂的问题,提出一种在过度包装检测系统中检测摄像机与被测物间三维轴线求解方法。该方法利用棋盘格做标记板,在计算机上利用O pen CV对标记图像进行识别处理,利用三维重建原理对坐标进行二维到三维的变换和空间点重建,实现三维扫描下摄像机与被测物之间的三维轴线求解。在实验中,该方法测试数据达到该系统对精度的要求。所提方法中测量装置结构简单,在转换过程中不需要对标记进行边缘检测,减少了计算量,同时使测量效率得到提高,降低求解的复杂程度。 展开更多

关键词 过度包装检测 标记板 坐标转换 角点识别

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一种大噪声自适应的角点检测技术 被引量：2

7

作者 杨栋 尹义龙 +1 位作者 朱明英 曹庆峰 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期140-147,共8页

在自主机器人视觉中,大噪声条件下图像边缘角点的识别,对于视觉目标的形状识别有着重要的作用.使用最小均方误差准则,可以有效的滤除噪声的影响.针对大噪声条件下噪声强度的平均值和均匀性都未知的特点,提出了一种基于最小均方误差的新... 在自主机器人视觉中,大噪声条件下图像边缘角点的识别,对于视觉目标的形状识别有着重要的作用.使用最小均方误差准则,可以有效的滤除噪声的影响.针对大噪声条件下噪声强度的平均值和均匀性都未知的特点,提出了一种基于最小均方误差的新的大噪声自适应角点识别算法.这种方法计算变长点集的残差平方和,使得角点出现在特征曲线的极小值处,避免了使用阈值的弊端.并利用折半查找策略,降低了时间复杂度.在单角点识别的基础上,针对多角点识别,讨论了利用这种算法降低时间复杂度的方法.通过分析表明这些算法能够较为有效地提高大噪声条件下单调边缘单角点识别的正确率,降低了时间复杂度. 展开更多

关键词 机器视觉 大噪声 角点识别 最小均方误差 折半查找

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苹果树枝条的图像处理及角点识别研究

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作者 王君玲 高玉芝 肖春英 《农业科技与装备》 2023年第6期43-46,共4页

随着我国农业现代化的快速发展,对智能化果树剪枝设备的需求也越来越迫切,而图像处理及角点识别技术是基于机器视觉的果树枝条识别系统的基础和关键。以苹果树枝条为研究对象,运用数字图像处理技术和MATLAB软件对采集的冬春两季的苹果... 随着我国农业现代化的快速发展,对智能化果树剪枝设备的需求也越来越迫切,而图像处理及角点识别技术是基于机器视觉的果树枝条识别系统的基础和关键。以苹果树枝条为研究对象,运用数字图像处理技术和MATLAB软件对采集的冬春两季的苹果树枝条图像进行灰度和滤波处理、噪音消除、框架提取、图像分割、骨架细化,最终得到枝条骨架,之后采用Harris算法对枝条的角点及芽点进行识别。研究结果可为进一步开发苹果树智能剪枝机器人系统奠定良好基础。 展开更多

关键词 苹果树 剪枝 图像处理 角点识别

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一种快速角点提取的相机标定方法研究 被引量：1

9

作者 和晓军 赵登科 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第4期15-19,共5页

针对已有相机标定工具效率低下和标定精度受人为因素影响较大的问题,结合张正友的经典标定算法,提出一种基于图像形态学处理和最小凸包理论的角点自动识别标定方法。室内外的实验结果表明,该方法操作便捷高效,且在较为复杂的光照和背景... 针对已有相机标定工具效率低下和标定精度受人为因素影响较大的问题,结合张正友的经典标定算法,提出一种基于图像形态学处理和最小凸包理论的角点自动识别标定方法。室内外的实验结果表明,该方法操作便捷高效,且在较为复杂的光照和背景条件下,也具有很好的标定精度和可靠性。 展开更多

关键词 相机标定 形态学处理 凸包理论 角点识别

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轿车活塞生产线角向识别系统研究

10

作者 王龙昌 丁希波 王立伟 《设备管理与维修》 2021年第9期113-114,共2页

介绍轿车活塞加工生产线的角向识别技术,角向识别系统的组成、工作原理、硬件选型、原点标定的方法和步骤等,以及机器人视觉抓取程序及其在执行过程中可能出现的抓取精度不足等问题的解决办法。

关键词 活塞 生产线 角向识别

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几何镶嵌系统的设计与实现

11

作者 高成敏 陈良 《计算机时代》 2008年第1期60-61,共2页

图像的几何镶嵌是很有价值的应用。文章对碎片图像恢复出原图像的关键技术进行了探讨,其中包括边界识别、角点识别、边界特征提取、相似边界筛选和图像拼接;用实例介绍和分析了几何镶嵌系统的设计与实现。

关键词 几何镶嵌 边界 角点识别 图像配准 图像旋转

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一种提取随机排列胶囊分离边缘的方法

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作者 吴宏杰 付保川 +2 位作者 朱音 季剑兰 奚雪峰 《微计算机信息》 2010年第1期162-164,共3页

提取随机排列胶囊图像中分离的、单个的边缘,是胶囊缺陷检测与计数的前提。随机排列的胶囊具有倾斜度不确定和多胶囊粘连的特点。由此,本文先提取胶囊的边缘,再将"点"连接与"线"连接的胶囊边缘逐步分离,最终完成分... 提取随机排列胶囊图像中分离的、单个的边缘,是胶囊缺陷检测与计数的前提。随机排列的胶囊具有倾斜度不确定和多胶囊粘连的特点。由此,本文先提取胶囊的边缘,再将"点"连接与"线"连接的胶囊边缘逐步分离,最终完成分离边缘的提取。经过现场实验测试,该方法的边缘识别正确率达到97%。 展开更多

关键词 边缘提取 角点识别 HOUGH变换

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机械零件加工过程中的位置识别模型

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作者 梁契宗 邓鹏 《新一代信息技术》 2019年第8期10-21,共12页

首先本文基于未经轮廓提取的原始零件图像数据的数据,通过origin8软件做出工件扫描信号强度分布图(见图2)及零件信号分布图(见图3)。从图中可以看出各区域信号的强弱分布情况,以及工件扫描图中存在着外部噪音和各零件啮合处干扰因子。... 首先本文基于未经轮廓提取的原始零件图像数据的数据,通过origin8软件做出工件扫描信号强度分布图(见图2)及零件信号分布图(见图3)。从图中可以看出各区域信号的强弱分布情况,以及工件扫描图中存在着外部噪音和各零件啮合处干扰因子。为了更好的提取零件轮廓,需对这些干扰项进行剔除,以减少对零件识别过程中存在的影响,从而达到精准识别零件位置的目的。然后本文通过统计像素点信号强度值及其个数(见图4),确定零件和外部噪音与背景两者的信号强度分界值为150,从而除去了背景中大部分干扰项。由于零件①与其他零件相连且图像灰度值相对弱于相连的零件,因此为了对零件尽可能的无损分割,本文接着对图像进行四次凹凸增强处理(见图7),拉大了各零件之间像素点灰度值的差距,接着通过fspecial滤波算子函数提取出了②②④零件与①号零件啮合处的齿轮形貌,然后将其覆盖于初次增强图中,通过matlab编程分割出了各零件的完整形貌图(见图11-12),最后运用DBSCAN聚类法对四个零件区域进行分割识别,并通过计算得到各零件的重心位置,运用Harris轮廓角点识别法对图像各角点进行识别,确定了轮廓较为突出的区域。对于不平整的表面上的零件,本文通过COMSOL软件做出三维图像示意图(见图17),随后对其进行灰度化处理。由于该模型为理想化模型,且零件之间不相连,因此可省去凹凸增强、啮合处识别、分割等图像处理步骤,仅通过角点识别、轮廓识别等方法对其定位,得到的效果较好。 展开更多

关键词 凹凸增强 滤波算子 DBSCAN Harris角点识别

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基于触发角识别的脉动直流剩余电流有效值检测方法 被引量：12

14

作者 李奎 戴逸华 +2 位作者 牛峰 王尧 吕岩婷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期80-84,共5页

针对电力电子设备发生漏电故障时的脉动直流电流信号进行傅里叶分析,得到不同触发角下脉动直流电流各谐波分量幅值的变化趋势,并能通过谐波分量的幅值比对触发角进行识别;根据剩余电流互感器在不同触发角下脉动直流电流信号的传变误差... 针对电力电子设备发生漏电故障时的脉动直流电流信号进行傅里叶分析,得到不同触发角下脉动直流电流各谐波分量幅值的变化趋势,并能通过谐波分量的幅值比对触发角进行识别;根据剩余电流互感器在不同触发角下脉动直流电流信号的传变误差对二次侧电流进行补偿计算,从而得到一次侧脉动直流电流有效值;对剩余电流互感器进行试验测试分析,在脉动直流剩余电流下,二次侧信号与一次侧信号存在较大传变误差,而采用补偿计算方法后最大误差不超过4.5%。因此所提的触发角识别方法和脉动直流剩余电流补偿计算方法有效,可以提高脉动直流剩余电流检测精度。 展开更多

关键词 脉动直流 剩余电流 傅里叶分析 触发角识别 有效值

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基于连续波SAR成像模型的输电线路悬垂绝缘子风偏角识别方法

15

作者 李萍 《测试技术学报》 2024年第1期41-47,共7页

为了在恶劣环境中保证输电线路悬垂绝缘子风偏角识别结果可信,提出基于连续波合成孔径雷达(SAR)成像模型的输电线路悬垂绝缘子风偏角识别方法。基于连续波SAR成像模型,持续发射脉冲信号,通过基于位置标定的绝缘子风偏角识别方法,定位绝... 为了在恶劣环境中保证输电线路悬垂绝缘子风偏角识别结果可信,提出基于连续波合成孔径雷达(SAR)成像模型的输电线路悬垂绝缘子风偏角识别方法。基于连续波SAR成像模型,持续发射脉冲信号,通过基于位置标定的绝缘子风偏角识别方法,定位绝缘子目标区域中绝缘子串2个端点的像素坐标,生成绝缘子SAR图像。采用基于改进频率变标算法的连续波SAR成像处理方法,缓解绝缘子SAR图像失焦现象,进行SAR图像分割,获取生成绝缘子SAR图像中绝缘子目标区域,并结合“两点确定一条直线”标准识别绝缘子串的风偏角。实验验证:所提方法在恶劣环境中像素拟合效果较佳,对绝缘子风偏角识别结果和实际风偏角的风偏度信息高度匹配。 展开更多

关键词 连续波 SAR成像模型 输电线路 悬垂绝缘子 图像分割 风偏角识别

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基于光纤传导特性的远场激光入射轴向角识别技术研究 被引量：2

16

作者 彭晨 郑建锋 《舰船电子对抗》 2013年第3期43-49,共7页

介绍了光纤传导特性,并采用几何光学的方法对不同轴向角入射的平行光经过光纤传导后的出射特性进行了理论分析,通过光学仿真软件对不同轴向角入射的平行光经过光纤传导后的出射光斑进行了仿真分析,实验验证了理论分析和仿真计算,最后对... 介绍了光纤传导特性,并采用几何光学的方法对不同轴向角入射的平行光经过光纤传导后的出射特性进行了理论分析,通过光学仿真软件对不同轴向角入射的平行光经过光纤传导后的出射光斑进行了仿真分析,实验验证了理论分析和仿真计算,最后对该项技术的工程应用提出了几种设想。 展开更多

关键词 光纤传导 远场激光 轴向角识别

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基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法 被引量：1

17

作者 徐鹏程 《电气传动》 2021年第20期56-59,共4页

由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差,使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同,导致矢量控制的性能会由于d,q轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角(位置传感器测得角度加上旋变误差角),需要得到精确的旋变误差... 由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差,使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同,导致矢量控制的性能会由于d,q轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角(位置传感器测得角度加上旋变误差角),需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型,然后在此基础上,提出一种基于d轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法。该方法是通过保持id电流误差积分值为零,从而调节识别角至准确的旋变误差角。最后,对所提方法进行了仿真和试验验证,结果表明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 转子位置角 旋变误差角识别 d轴电流误差

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基于Hough变换和Radon变换对SAR图像目标姿态角识别的综合方法 被引量：1

18

作者 徐福泽 蒋本和 董楠 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2007年第3期196-199,共4页

提出了一种对SAR图像姿态角识别算法进行改进的技术.通过分析Hough变换和Radon变换在实际应用中的局限性,提出了一种综合上述2种方法的姿态角识别算法.利用MSTAR公共目标数据库中的目标样本,通过实验验证,该种方法能够更准确地估计目标... 提出了一种对SAR图像姿态角识别算法进行改进的技术.通过分析Hough变换和Radon变换在实际应用中的局限性,提出了一种综合上述2种方法的姿态角识别算法.利用MSTAR公共目标数据库中的目标样本,通过实验验证,该种方法能够更准确地估计目标的姿态角. 展开更多

关键词 SAR 姿态角识别 HOUGH变换 RADON变换

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基于gamma分布模型的SAR图像目标识别方法研究

19

作者 辛宁 王国宏 +1 位作者 张静 刘强 《雷达与对抗》 2007年第1期25-29,共5页

合成孔径雷达目标识别是目前世界上模式识别领域的重点研究课题之一,大体可分为两个部分的识别过程,即对目标姿态角的识别和对目标类型的识别。本文首先介绍了对SAR图像的增强算法,然后通过对基于模板与基于模型的识别方法的比较,将基于... 合成孔径雷达目标识别是目前世界上模式识别领域的重点研究课题之一,大体可分为两个部分的识别过程,即对目标姿态角的识别和对目标类型的识别。本文首先介绍了对SAR图像的增强算法,然后通过对基于模板与基于模型的识别方法的比较,将基于Radon变换的目标姿态角识别方法与基于gamma模型的SAR目标类型识别算法相结合,从而提出一种SAR目标识别的综合方法。利用MSTAR数据库数据进行仿真试验,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 SAR 图像增强 姿态角识别 目标识别

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一种改进的SAR图像姿态角识别方法研究

20

作者 徐福泽 辛宁 +1 位作者 蒋本和 刘强 《航天电子对抗》 2007年第2期38-40,共3页

对Hough变换和Radon变换算法进行了介绍,通过分析两种方法在实际应用中的局限性,提出了一种综合上述两种方法的姿态角识别算法。利用MSTAR公共目标数据库中的目标样本,通过实验验证该方法能够更有效准确地估计目标的姿态角。

关键词 SAR 姿态角识别 HOUGH变换 RADON变换

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