“应召”搜索问题的最优搜索路线 被引量：5

1

作者 黄德所 杨玉林 +2 位作者 赵大政 师福祥 张剑锋 《运筹与管理》 CSCD 1999年第3期31-33,共3页

解决了确定性二次搜索（即“应召”搜索）问题的最优搜索路线。在搜索时间期望值最小、最远可能航程最短、最长可能时间最短三个准则下分别找出了相应的最优搜索路线，并从理论上严格证明了三者的统一性。

关键词 “应召”搜索 最优搜索路线 确定性二次搜索

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潜艇位置散布规律与搜潜效能评估模型研究 被引量：55

2

作者 屈也频 廖瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3280-3283,3289,共5页

针对当前搜潜效能评估中对潜艇位置的假设存在不合理的情况,提出了执行巡逻搜索和应召搜索任务时的潜艇位置散布模型,在此基础上,建立了声纳浮标阵搜潜概率的评估模型,并采用计算机仿真评估方法证明了模型的正确性,计算结果也表明对潜... 针对当前搜潜效能评估中对潜艇位置的假设存在不合理的情况,提出了执行巡逻搜索和应召搜索任务时的潜艇位置散布模型,在此基础上,建立了声纳浮标阵搜潜概率的评估模型,并采用计算机仿真评估方法证明了模型的正确性,计算结果也表明对潜搜索评估结果与潜艇位置的散布规律假设密切相关,必须根据情况合理地选择模型。 展开更多

关键词 应召反潜搜索 巡逻反潜搜索 搜索概率 效能评估模型 声纳浮标 反潜战

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反潜直升机搜潜效能分析 被引量：2

3

作者 崔翰明 《直升机技术》 2013年第3期33-37,42,共6页

作为战术反潜的主要手段,反潜直升机已成各国海军的重点研制装备。考虑反潜直升机所搭载的众多探潜设备,包括雷达、红外前视仪、声纳浮标和磁探仪等,在详细分析上述搜索设备性能的基础上,针对应召和巡逻两种典型搜潜方式进行了典型组合... 作为战术反潜的主要手段,反潜直升机已成各国海军的重点研制装备。考虑反潜直升机所搭载的众多探潜设备,包括雷达、红外前视仪、声纳浮标和磁探仪等,在详细分析上述搜索设备性能的基础上,针对应召和巡逻两种典型搜潜方式进行了典型组合搜潜方案的效能分析。仿真分析验证了组合搜潜方案的合理性与可行性。 展开更多

关键词 反潜直升机 搜潜效能 应召反潜搜索 巡逻反潜搜索

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多机吊放声纳应召搜潜建模与仿真 被引量：28

4

作者 吴芳 杨日杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1948-1953,共6页

依据经典的单机吊放声纳应召搜潜方法,结合实际搜潜过程,以4架反潜直升机为例建立了多机编队吊放声纳的扩展方形、扩展圆形、扩展螺旋形应召搜索模型和潜艇运动模型。对几种应召方法的搜潜效能进行分析,仿真了潜艇初始航向、吊放声纳作... 依据经典的单机吊放声纳应召搜潜方法,结合实际搜潜过程,以4架反潜直升机为例建立了多机编队吊放声纳的扩展方形、扩展圆形、扩展螺旋形应召搜索模型和潜艇运动模型。对几种应召方法的搜潜效能进行分析,仿真了潜艇初始航向、吊放声纳作用距离、搜索样式等因素对应召搜索概率的影响。实验结果表明:潜艇航速、航向角度以及吊放声纳作用距离的变化对多机编队扩展方形、扩展圆形和扩展螺旋形应召搜索概率影响较大。使用多机协同应召搜潜,可在较短时间内进行大面积搜索,有效提高搜潜效率。 展开更多

关键词 航空反潜 吊放声纳 搜索概率 应召搜索 模型

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反潜直升机应召搜索使用声纳浮标的作战运用 被引量：21

5

作者 杨根源 吴福初 +1 位作者 周国庆 赵树杰 《海军航空工程学院学报》 2004年第3期370-372,共3页

根据反潜直升机反潜作战的特点,对反潜直升机使用无线电声纳浮标对指定海域实施应召搜索时声纳浮标的使用方法和监听方法进行了探讨.

关键词 反潜直升机 应召搜索 声纳浮标 作战运用

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一种新的对潜应召搜索法及其效能分析 被引量：12

6

作者 张圣云 由大德 +1 位作者 潘红华 程树昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期23-26,共4页

论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间。

关键词 应召搜索 效能分析 平均发现概率 搜索时间 水面潜艇

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针对扇形应召搜索区的一种直升机协同搜潜方法及其效能仿真 被引量：7

7

作者 丛红日 沈培志 孟祥超 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期9-13,共5页

根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点,针对扇形应召搜索区的具体情况,提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索方法,即"前堵后追"法,给出了具体的作战使用方法。并通过对搜索机理的详细分析,建立了基于... 根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点,针对扇形应召搜索区的具体情况,提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索方法,即"前堵后追"法,给出了具体的作战使用方法。并通过对搜索机理的详细分析,建立了基于蒙特卡罗法的搜索效能仿真模型,在想定条件下对该搜索方法的搜索效能进行了仿真。仿真结果表明,与其他典型对照搜索方案相比,该搜索方法的搜索效能较高,是扇形应召搜索区一种比较理想的协同搜索方法。 展开更多

关键词 反潜直升机 应召搜索 协同搜索 搜索方法 搜索效能 仿真

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磁探仪应召螺旋搜潜航路规划建模与仿真研究 被引量：8

8

作者 蒋志忠 杨日杰 +1 位作者 郭新奇 王正红 《电光与控制》 北大核心 2010年第7期18-21,50,共5页

针对磁探仪应召螺旋搜索的特点,运用随机搜索理论定量分析了反潜巡逻机利用磁探仪进行螺旋搜索时的搜潜效能。根据飞行气象学中风对飞行影响的描述,结合潜艇运动规律的特点,建立了反潜巡逻机使用磁探仪执行螺旋搜索时的航路模型,并以反... 针对磁探仪应召螺旋搜索的特点,运用随机搜索理论定量分析了反潜巡逻机利用磁探仪进行螺旋搜索时的搜潜效能。根据飞行气象学中风对飞行影响的描述,结合潜艇运动规律的特点,建立了反潜巡逻机使用磁探仪执行螺旋搜索时的航路模型,并以反潜巡逻机与潜艇初始位置、反潜巡逻机航速和航向、风速和风向等为条件,经蒙特卡罗仿真分析,得到了潜艇速度已知和未知条件下,磁探仪搜索概率、搜索时间随潜艇位置散布和潜艇速度变化的情况。该航路模型既考虑了反潜巡逻机机动性能的限制,也考虑了海洋环境对反潜机的影响,较好地符合实际作战环境,满足磁探仪应召搜潜训练的要求。 展开更多

关键词 航路规划 磁探仪 应召搜索 搜索概率 反潜飞机

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直升机使用吊声应召反潜兵力需求仿真 被引量：8

9

作者 罗木生 姜青山 侯学隆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1277-1281,1286,共6页

针对多机协同反潜中直升机兵力需求计算这一课题,依据反潜直升机搜潜的实际过程,以应召反潜中扩展方形搜索为例,在分析影响直升机兵力需求的四个主要因素的基础上,结合搜潜概率的计算,建立了应召反潜兵力需求的仿真模型。最后通过仿真... 针对多机协同反潜中直升机兵力需求计算这一课题,依据反潜直升机搜潜的实际过程,以应召反潜中扩展方形搜索为例,在分析影响直升机兵力需求的四个主要因素的基础上,结合搜潜概率的计算,建立了应召反潜兵力需求的仿真模型。最后通过仿真计算得出,扩展方形搜潜时,反潜直升机数量不宜超过3架;当满足一定条件时,单机就能胜任搜潜任务。 展开更多

关键词 直升机反潜 应召搜索 吊放声纳 搜索概率 仿真模型

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水下目标实时三维分布概率模型与仿真研究

10

作者 冯松 米峥 豆东阳 《声学与电子工程》 2024年第3期1-6,共6页

水下目标探测效能评估中,水下目标分布概率及路径假设与实际任务场景和目标运动规律匹配程度不高。为此,文章对不同作战场景下目标的三维分布规律进行研究,基于多约束条件的水下目标水平分布概率模型和基于规则及快速拓展随机数算法(Rap... 水下目标探测效能评估中,水下目标分布概率及路径假设与实际任务场景和目标运动规律匹配程度不高。为此,文章对不同作战场景下目标的三维分布规律进行研究,基于多约束条件的水下目标水平分布概率模型和基于规则及快速拓展随机数算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)的水下目标避碰模型,与简化的水下目标垂直分布概率模型共同构建了水下目标实时三维分布概率模型,通过仿真给出目标在任务执行过程中的实时位置散布概率和可能路径。文中给出的仿真结果与理论解析值接近,方法可用于自动航路规划和航路推演评估。 展开更多

关键词 航路规划 巡逻搜索 应召搜索 效能评估 散布概率 搜索概率

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基于遗传算法的UUV应召搜潜路径规划 被引量：1

11

作者 付留芳 周明 +1 位作者 李文哲 董晓明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期42-47,86,共7页

针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分... 针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分布、转移概率和探测结果时实时更新目标概率分布。针对传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,设计了一种基于改进遗传算法的UUV应召搜潜路径规划方法,在常规遗传算法基础上增加删除和增添等操作,保证搜索路径的连通性;设计保留精英基因操作,使算法快速收敛。通过与扩方搜索、巡逻线搜索、随机搜索等常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 UUV 应召搜索 路径规划 遗传算法 隐马尔可夫模型

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舰载直升机应召搜索时使用特种浮标问题研究 被引量：7

12

作者 谢春武 李刚强 陈建华 《舰船电子工程》 2009年第1期161-163,177,共4页

在使用声纳浮标搜索时,水声环境对搜索效能影响很大,通过布设特种浮标可以测得当面海区水声环境,确定浮标工作深度和作用距离。分析了舰载直升机布设特种浮标的方法和布设模型,针对布设时存在的问题提出了改进对策,为舰载直升机应召搜... 在使用声纳浮标搜索时,水声环境对搜索效能影响很大,通过布设特种浮标可以测得当面海区水声环境,确定浮标工作深度和作用距离。分析了舰载直升机布设特种浮标的方法和布设模型,针对布设时存在的问题提出了改进对策,为舰载直升机应召搜索时使用特种浮标提供参考。 展开更多

关键词 舰载直升机 应召搜索 特种浮标

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舰载直升机对潜防御性应召搜索仿真分析 被引量：6

13

作者 刘峰 沈治河 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期9-13,共5页

研究潜防搜索优化问题,吊放声纳和声纳浮标是舰载直升机对潜搜索的主要手段,但在搜索的过程中存在着因搜索面积大导致兵力需求多和如何协同使用才能达到最优搜索效果等问题。针对舰载直升机吊放声纳和声纳浮标在搜潜中的协同,由于水面... 研究潜防搜索优化问题,吊放声纳和声纳浮标是舰载直升机对潜搜索的主要手段,但在搜索的过程中存在着因搜索面积大导致兵力需求多和如何协同使用才能达到最优搜索效果等问题。针对舰载直升机吊放声纳和声纳浮标在搜潜中的协同,由于水面舰艇在航渡中受到潜艇威胁,提出了一种舰载直升机对潜防御性应召搜索的方法,通过建立潜艇对水面舰艇威胁航向的模型和仿真分析,能够有效缩小舰载直升机应召搜索的范围;同时,建立了舰载直升机吊放声纳搜索及声纳浮标阵列模型,并对舰载直升机使用吊放声纳和声纳浮标协同搜索进行仿真。仿真结果表明,提高了搜索效率,可为吊放声纳和声纳浮标的作战应用提供重要参考。 展开更多

关键词 舰载直升机 吊放声纳 防御 应召搜索 仿真

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基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

14

作者 牛奕龙 杨仪 +3 位作者 张凯 穆莹 王奇 王英民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3204-3215,共12页

针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surf... 针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等,获取一条最优路径。算法采用时变动态贪婪策略,根据环境和神经网络的学习效果自适应调整USV动作选择,提高全局搜索能力并避免陷入局部最优解;结合USV所处的障碍物环境和当前位置设置分段非线性奖惩函数,保证不避碰的同时提升算法收敛速度;增加贝塞尔算法对路径平滑处理。仿真结果表明,在相同环境下新方法规划效果优于DQN算法、A^(*)算法和人工势场算法,具有更好的稳定性、收敛性和安全性。 展开更多

关键词 无人水面艇 路径规划 深度Q学习算法 应召搜索

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基于遗传算法的应召搜潜路径优化 被引量：1

15

作者 张宁 寇小明 +2 位作者 李斌 李谦 周景军 《水下无人系统学报》 2023年第2期244-251,共8页

针对水面舰艇应召反潜中敌潜艇未知航向机动的情形,提出了一种基于遗传算法的对潜搜索方法。该方法分别结合了舰船声呐探测模型、敌潜艇目标运动模型、舰船搜索运动模型以及搜索路径发现概率计算模型,并将信息置信度引入发现概率计算模... 针对水面舰艇应召反潜中敌潜艇未知航向机动的情形,提出了一种基于遗传算法的对潜搜索方法。该方法分别结合了舰船声呐探测模型、敌潜艇目标运动模型、舰船搜索运动模型以及搜索路径发现概率计算模型,并将信息置信度引入发现概率计算模型,增强了发现概率计算的可信度;再利用遗传算法分别求解单舰及双舰在应召反潜搜索过程中每段的最优航向角和速度,分别给出单舰和双舰应召螺旋搜索的最优路径;最后给出了单舰和双舰在仅改变转角和既改变转角又改变速度条件下,搜索到目标发现概率的变化规律。通过与传统螺旋算法对比表明,增加改变速度的舰船搜索机制更为灵活,可提高发现概率;当搜索兵力足够时,采用多舰编队搜索可大幅度提高发现概率。该研究可为水面舰搜攻潜作战提供参考。 展开更多

关键词 水面舰艇 应召搜索 螺旋搜索 遗传算法 发现概率

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UUV编队协同最优扩方应召搜索方法 被引量：5

16

作者 陈盼 吴晓锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期987-992,共6页

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法... 针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV装备技术发展方向的建议。 展开更多

关键词 无人水下航行器 应召搜索 扩方搜索 粒子群优化算法 最优转向角

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应召搜索中搜索的轨线与策略 被引量：4

17

作者 宿维军 《甘肃教育学院学报（自然科学版）》 2000年第3期68-71,共4页

在数学实验环境 Maple下对应召搜索中搜索轨线的微分方程模型和关于搜索路线的对策问题进行了讨论 ,通过实验 ,展示了 Maple实验环境的友好界面 ,以引起学生对数学实验这门课程的兴趣和重视 。

关键词 搜索轨迹 搜索策略 最优策略 应召搜索 巡逻艇

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基于遗传算法的对潜螺旋搜索 被引量：4

18

作者 吴芳 杨日杰 徐俊艳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1682-1684,共3页

针对应召反潜中敌潜艇直线型规避行为,提出了一种基于遗传算法的对潜螺旋搜索方法。首先建立每段搜索路径中的搜索概率模型,再利用遗传算法对此模型进行优化,选取满足搜索概率最大的搜索器转向角。在搜索任务中要利用上一阶段的探测情... 针对应召反潜中敌潜艇直线型规避行为,提出了一种基于遗传算法的对潜螺旋搜索方法。首先建立每段搜索路径中的搜索概率模型,再利用遗传算法对此模型进行优化,选取满足搜索概率最大的搜索器转向角。在搜索任务中要利用上一阶段的探测情况来实时地确定下一阶段的搜索路径,不断地排除敌潜艇不存在区域的角度,具有在短时间内搜索范围大、搜索效率高的特点。与传统螺旋搜索法相比,较好地提高了搜索概率。 展开更多

关键词 应召搜索 搜索概率 遗传算法 吊放声纳 螺旋搜索

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直升机应召搜潜中一种快速搜索方式研究 被引量：5

19

作者 严建钢 杨士锋 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第4期44-48,共5页

本文根据直升机应召搜潜的基本原理,描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型,给出了直升机最优搜索运动航线,解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜的难题。

关键词 直升机反潜 应召搜索 最优控制理论 快速搜潜方式

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吊放声纳应召搜潜效能的建模与仿真 被引量：5

20

作者 刘金荣 吕政良 张启龙 《海军航空工程学院学报》 2016年第2期163-167,共5页

基于反潜直升机吊放声纳的探测原理及战术使用特点,在目标初始位置概略已知,速度和航向未知的条件下,分析了目标散布规律,建立了搜潜效能分析计算模型,给出了吊放声纳在扩展方形搜索方式下的应召搜潜概率;并采用蒙特卡洛法的基本思想对... 基于反潜直升机吊放声纳的探测原理及战术使用特点,在目标初始位置概略已知,速度和航向未知的条件下,分析了目标散布规律,建立了搜潜效能分析计算模型,给出了吊放声纳在扩展方形搜索方式下的应召搜潜概率;并采用蒙特卡洛法的基本思想对该计算模型进行了仿真验证,证明了该方法的有效性;最后,基于扩展方形搜索方式,研究了在单机和双机搜潜条件下搜索概率的不同结果,分析了潜艇速度、应召延迟时间、吊放次数等参数对搜索概率的影响。 展开更多

关键词 吊放声纳 搜潜效能 应召搜索

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