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题名“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测
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作者
穆政来
范磊
夏冰新
陈卓
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机构
沈阳城市建设学院
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出处
《工业技术创新》
2022年第6期73-86,共14页
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基金
2021大学生创新创业训练计划项目(编号:202113208006)。
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文摘
“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络(CNN)进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。
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关键词
“小巧手”
自动收纳
卷积神经网络(CNN)
双目摄像头
视觉系统
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Keywords
“Smart Hand”
Automatic Storage
Convolutional Neural Network
Binocular Camera
Visual System
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名造型多样的手掌作品
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作者
明之兰
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机构
不详
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出处
《启蒙（3-7岁）》
2019年第2期18-19,共2页
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文摘
小朋友,伸出你的小巧手,今天教大家用小手造型制作几个好看的作品。
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关键词
造型多样
手掌作品
小巧手
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分类号
G4
[文化科学—教育学]
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题名《我有一双小巧手》课堂实录
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作者
曹海燕
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机构
河北藁城市廉州镇北街小学
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出处
《小学德育》
2004年第13期21-22,共2页
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关键词
《我有一双小巧手》
课堂实录
小学
河北版
二年级
下册
《品德与生活》
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分类号
G623.15
[文化科学—教育学]
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题名小巧手
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作者
顾春雨
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机构
江苏省滨海县实验小学四年级
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出处
《作文世界（小学版）》
2009年第5期F0003-F0003,共1页
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文摘
折纸课 折个啥？折条小蛇 不——妈妈会害怕!折只小鸡？折只小鸭？还是折只小狗吧
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关键词
《小巧手》
小学
作文
语文教学
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分类号
G633.34
[文化科学—教育学]
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题名易于动笔 乐于表达
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作者
李勤
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机构
陕西省汉中市汉台区黄家塘小学
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出处
《陕西教育（教学）》
2013年第1期32-32,共1页
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文摘
作文对于师生而言不是一个轻松的话题。在作文教学中，一直存在着学生怕作文，写出来的作文“如泥人士马，有生形而无生气”的现象。对教师而言，指导一次习作耗时大，却收效甚微。面对语文教学中的作文教学，我们应该如何改变这一现状，让学生易于动笔、乐于表达，从而提高作文教学的质量呢？笔者认为：一、教师要做习作资源的开发者1．立足实践，引进活水。叶圣陶先生曾说：“作文这件事离不开生活，生活充实到什么程度，才会做成什么文字。”教师在教学中应有计划地培养学生观察生活、思考生活、描摹生活、想象生活的兴趣和习惯，学生在积累了取之不尽、用之不竭的生活素材后，自然就解决了习作无话可说的难题。如写景状物类习作指导，我先引导学生观察大自然，亲历淅淅沥沥的春雨，纷纷扬扬的大雪，轻纱般的晨雾，隆隆滚动的雷鸣……再适时练笔《找春天》、《大雾迷蒙的清晨》等，由于学生捕捉到了习作素材，笔下就会流淌出潺潺的清泉。写人叙事的习作指导，我先让学生走进生活，用心灵感受，与生活对话，发现生活之美，品味生活之味，感受生活之乐，体验人间真情，再安排练笔。如参与家庭生活练写《为妈妈做家务》、《为奶奶祝寿》等，结合学校活动练写《有趣的象棋比赛》、《我有一双小巧手》，这样以生活为立体的训练舞台，以实践活动为训练主线，学生的习作内容才会真实丰厚。
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关键词
《我有一双小巧手》
观察生活
作文教学
习作指导
学生观
实践活动
《找春天》
语文教学
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分类号
G623.15
[文化科学—教育学]
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