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双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究 被引量:8
1
作者 何卫东 李欣 李力行 《大连铁道学院学报》 2005年第1期5-10,共6页
为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力,我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器.结合其中一种主要的结构型式———双电机驱动双曲柄针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优... 为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力,我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器.结合其中一种主要的结构型式———双电机驱动双曲柄针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法,并通过所优化设计的样机性能试验,来检验上述理论和方法的科学性. 展开更多
关键词 电机驱动 曲柄 板式 行星传动 行星减速器 参数优化设计 结构型式 理论与方法 承载能力 工作原理 结构设计 性能试验 大幅度 科学性
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三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计 被引量:7
2
作者 景小萍 高庆华 《通信电源技术》 2010年第2期44-47,共4页
通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(PI)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(Mr)最小准则来确定调节器参数的方... 通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(PI)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(Mr)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 PI调节器 电流 电压
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直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真 被引量:6
3
作者 欧卫斌 《工矿自动化》 2010年第3期57-60,共4页
给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模... 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 展开更多
关键词 直流电动机 直流调速 电流 转速 模糊控制 PID控制
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基于Sagnac环的可调谐双脉冲耗散孤子掺Yb光纤激光器 被引量:6
4
作者 朱晓军 耿健 +4 位作者 章国安 徐晨 金丽 曹娟 季彦呈 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期240-246,共7页
在全正色散(ANDi)系统中,设计出一种波长可调谐的双脉冲耗散孤子(DSs)被动锁模掺Yb光纤激光器。以Sagnac环为全光纤结构的可调谐光谱滤波器,以非线性偏振演化(NPE)效应为锁模机理,在ANDi掺Yb光纤系统中得到了稳定的双脉冲DSs锁模输出。... 在全正色散(ANDi)系统中,设计出一种波长可调谐的双脉冲耗散孤子(DSs)被动锁模掺Yb光纤激光器。以Sagnac环为全光纤结构的可调谐光谱滤波器,以非线性偏振演化(NPE)效应为锁模机理,在ANDi掺Yb光纤系统中得到了稳定的双脉冲DSs锁模输出。通过调节Sagnac环的偏振状态实现双脉冲DSs输出脉冲光谱的可调谐,其可调谐范围为1038.96~1044.80 nm。通过改变腔体抽运功率,双脉冲DSs的脉冲间隔可在0.034~0.021μs范围内变化。当抽运功率为520 mW时,双脉冲DSs的最大输出脉冲能量为34.3 nJ,重复频率为2.285 MHz。 展开更多
关键词 光纤光学 可调谐波长 脉冲 全正色散 SAGNAC 耗散孤子
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双闭环PID控制的两轮平衡小车设计与实现 被引量:5
5
作者 黄强 唐杰 +2 位作者 林立 王源明 朱群峰 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2020年第3期35-39,共5页
针对多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的两轮平衡小车控制问题进行了研究,采用双闭环PID控制算法对小车进行了控制。角度环采用PD控制算法,速度环采用PI控制算法,速度环弥补了角度环控制的不足。系统利用超声波检测回来的小车与物体... 针对多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的两轮平衡小车控制问题进行了研究,采用双闭环PID控制算法对小车进行了控制。角度环采用PD控制算法,速度环采用PI控制算法,速度环弥补了角度环控制的不足。系统利用超声波检测回来的小车与物体的距离,通过区间判断来叠加或减小一个固定值控制PWM脉冲的占空比,增加系统的响应速度。搭建了两轮平衡小车样机,通过系统的软硬件设计、调试及运行情况,验证了双闭环PID控制算法的有效性,实现了小车稳定平衡控制。 展开更多
关键词 两轮平衡小车 PID控制 PWM 角度 速度
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三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析 被引量:3
6
作者 何卫东 李欣 李力行 《大连铁道学院学报》 2005年第1期20-25,共6页
在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的... 在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据. 展开更多
关键词 曲柄 板式 受力分析 行星传动 齿轮 联动 变形协调条件 行星减速器 传动原理 不定系统 分析模型 承载能力 分析理论 实验室 制样机 正确性
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X80M管线钢双连管预制环焊接头焊接工艺与性能研究
7
作者 牛先伟 赵浩鸿 +5 位作者 靳红星 杨叠 杜增智 谢辛 姚学全 闫臣 《石油天然气学报》 2024年第3期330-340,共11页
采用GMAW + SAW焊接工艺和自主研制的移动式自动化预制设备完成了X80M管线钢双连管的预制焊接,总结了焊接操作要点,为下一步现场施工提供指导意见。焊后,对焊接接头焊缝和热影响区组织进行了扫描电镜观察,同时测定了接头拉伸、弯曲、冲... 采用GMAW + SAW焊接工艺和自主研制的移动式自动化预制设备完成了X80M管线钢双连管的预制焊接,总结了焊接操作要点,为下一步现场施工提供指导意见。焊后,对焊接接头焊缝和热影响区组织进行了扫描电镜观察,同时测定了接头拉伸、弯曲、冲击、硬度、CTOD等力学性能。试验结果表明:所采用的焊接装备,可以充分发挥埋弧焊热输入大、焊接效率高的特点,完成双连管的预制焊接工作,该工艺是对长输管道高效焊接的有益探索。焊接接头性能优良,不同焊接位置处性能均匀,满足现行标准要求,但焊缝区粒状贝氏体组织的聚集和内、外埋弧焊道分界线的存在会导致焊缝区韧性下降。The prefabrication welding of X80M pipeline steel double-connected pipes was completed using GMAW + SAW welding process and self-developed mobile automation prefabrication equipment. The main points of welding operation are summarized to provide guidance for the next field construction. After welding, the microstructure of the weld and heat-affected zone of the welded joint were observed by scanning electron microscopy, and the mechanical properties of the joint, such as tensile, bending, impact, hardness and CTOD were measured. The test results show that the welding equipment adopted can give full play to the characteristics of large heat input and high welding efficiency of submerged arc welding, and complete the pre-welding of double-connected pipes. This process is a beneficial exploration for efficient welding of long-distance pipeline. The welded joint has excellent performance and meets the requirements of current standards. However, the accumulation of granular bainite in the weld zone and the existence of the boundary between the inner and outer submerged arc welds will lead to a decrease in the toughness of the weld zone. 展开更多
关键词 连管 焊缝 埋弧焊 力学性能 焊接效率
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含嘧啶环的双冠醚(Ⅱ) 被引量:3
8
作者 陆国元 王德枌 胡宏纹 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1989年第8期812-816,共5页
由4,6-二氯-5-硝基嘧啶、2,4-二氯-5-硝基-6-甲基嘧啶分别与4'-氨基苯并冠醚反应合成了6种以嘧啶环为桥链的新双冠醚,其中分别含有苯并-12-冠-4(A1,B1)、苯并-15-冠-5(A2,B2)和苯并-18-冠-6(A3,B3)单元,用这些双冠醚的氯仿溶液对碱金... 由4,6-二氯-5-硝基嘧啶、2,4-二氯-5-硝基-6-甲基嘧啶分别与4'-氨基苯并冠醚反应合成了6种以嘧啶环为桥链的新双冠醚,其中分别含有苯并-12-冠-4(A1,B1)、苯并-15-冠-5(A2,B2)和苯并-18-冠-6(A3,B3)单元,用这些双冠醚的氯仿溶液对碱金属苦味酸盐水溶液进行了萃取,计算了萃取平衡常数K-e。结果表明双冠醚(A1,B1)、(A2,B2)和(A3,B3)分别对钠、钾和铯具有较高的萃取能力,其选择性显著优于相应的单冠醚。 展开更多
关键词 冠醚 嘧啶 萃取平衡常数 电导法 碱金属 苦味酸盐水溶液
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含三嗪环的双冠醚钾、铊电极的研制 被引量:3
9
作者 黄德培 朱春生 +2 位作者 张进其 王德枌 胡宏纹 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS 1984年第5期638-639,共2页
本文报导了在文献[1]基础上合成的含三嗪环的双冠醚[2](简称双冠醚C)所研制成的双冠醚C钾、铊离子选择电极.实验和应用表明,其电极性能优良.双冠醚C的结构式如右下图:实验部分仪器与试剂ZN-1智能离子计(北京电子技术应用研究所);217型... 本文报导了在文献[1]基础上合成的含三嗪环的双冠醚[2](简称双冠醚C)所研制成的双冠醚C钾、铊离子选择电极.实验和应用表明,其电极性能优良.双冠醚C的结构式如右下图:实验部分仪器与试剂ZN-1智能离子计(北京电子技术应用研究所);217型双液饱和甘汞电极(泰县无线电厂). 展开更多
关键词 饱和甘汞电极 离子选择电极 冠醚 无线电厂 电极性能 三嗪 电子技术应用
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无磁轭辐射环双定子电机磁场分析及转矩计算 被引量:1
10
作者 孙贤备 陈进华 +2 位作者 陈思鲁 陈庆盈 张驰 《微电机》 2023年第10期7-12,共6页
提出一种双定子永磁同步电机,转子采用辐射环结构,无转子磁轭,可减小转子转动惯量和空间占比,增大内定子空间,从而提高电机转矩密度。首先,建立辐射环结构双定子电机和常规的双定子电机的等效空载磁路模型,通过磁路法进行分析计算,得到... 提出一种双定子永磁同步电机,转子采用辐射环结构,无转子磁轭,可减小转子转动惯量和空间占比,增大内定子空间,从而提高电机转矩密度。首先,建立辐射环结构双定子电机和常规的双定子电机的等效空载磁路模型,通过磁路法进行分析计算,得到两种结构双定子电机永磁体工作点的磁通,从而计算其反电势和转矩常数。其次,建立两种双定子结构有限元仿真模型,通过仿真得到其反电势波形及转矩常数,验证磁路法的正确性,仿真结果表明,采用无磁轭辐射环结构,电机转矩常数比常规的双定子电机大13.7%。最后,研制无磁轭辐射环结构双定子电机,并进行实验,实验得出的转矩常数与有限元仿真最大误差为3.84%。 展开更多
关键词 定子 辐射 转矩密度 无磁轭
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含嘧啶环的双冠醚 V.双冠醚为载体的碱金属离子选择性电极的研究 被引量:1
11
作者 陆国元 王志林 +1 位作者 宋伟 胡宏纹 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1998年第3期257-260,共4页
本文报道由5-硝基-6-三氟甲基嘧啶环桥联苯并-12-冠-4、苯并-15-冠-5和苯并-18-冠-6的三种新的双冠醚的合成。用它们作为载体分别制成钠、钾和铯离子选择性电极,测定了电极的响应功能、选择性系数和适用的pH... 本文报道由5-硝基-6-三氟甲基嘧啶环桥联苯并-12-冠-4、苯并-15-冠-5和苯并-18-冠-6的三种新的双冠醚的合成。用它们作为载体分别制成钠、钾和铯离子选择性电极,测定了电极的响应功能、选择性系数和适用的pH范围。结果表明三种电极都有较好的性能。 展开更多
关键词 冠醚 嘧啶 膜电极 分析
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某金矿井下工作人员外周血淋巴细胞染色体畸变分析 被引量:2
12
作者 马娅 李洁清 +5 位作者 李海亮 侯殿俊 乔建维 贾喜明 李卫国 陈英民 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期45-47,共3页
为了解山东某金矿井下工作人员的放射性职业危害情况,采用微量全血培养法,分析调查对象的染色体畸变情况。该金矿井下工作人员的染色体畸变率为0.89‰,高于正常对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。提示,金矿井下工作人员受到放射性损... 为了解山东某金矿井下工作人员的放射性职业危害情况,采用微量全血培养法,分析调查对象的染色体畸变情况。该金矿井下工作人员的染色体畸变率为0.89‰,高于正常对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。提示,金矿井下工作人员受到放射性损伤,相关部门应引起重视并采取相应的措施,以保障金矿井下工作人员的职业健康。 展开更多
关键词 金矿 染色体畸变 +
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多级油缸的结构分析 被引量:2
13
作者 张俊豪 王荣花 《佛山陶瓷》 2008年第6期20-23,共4页
针对多级油缸设计时经常出现的问题,本文通过实例分析,归纳了几种结构的适用条件、设计制造要点,可供油缸设计人员参考。
关键词 多级油缸 作用 单作用
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加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的作用分析 被引量:2
14
作者 葛宰林 何卫东 +1 位作者 董美云 李力行 《机械传动》 CSCD 2003年第3期28-30,共3页
根据机构运动学理论 ,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响 ,从制造、安装方面提出保证双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的主要措施 。
关键词 行星传动 动态性能 曲柄 平行四杆机构 安装误差 齿距累积误差 加工精度
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双缺位杂多化合物催化环己烯环氧化研究 被引量:1
15
作者 王玉晓 王亚权 王文举 《中国科技论文在线》 CAS 2008年第6期423-425,共3页
制备了一种双缺位型杂多化合物[(C_4H_9)4N]_4[γ-SiW_(10)O_(34)(H_2O)_2],并应用于催化环己烯环氧化反应。研究了反应温度、反应时间、反应物料比和催化剂用量对反应结果的影响,确定了最佳的反应工艺条件。并通过对反应体系进行减压... 制备了一种双缺位型杂多化合物[(C_4H_9)4N]_4[γ-SiW_(10)O_(34)(H_2O)_2],并应用于催化环己烯环氧化反应。研究了反应温度、反应时间、反应物料比和催化剂用量对反应结果的影响,确定了最佳的反应工艺条件。并通过对反应体系进行减压蒸馏研究了催化剂的回收。 展开更多
关键词 有机化学工程 缺位 杂多化合物 氧化 己烯
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双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析 被引量:1
16
作者 金映丽 何卫东 +1 位作者 李力行 丁津原 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,共3页
双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系... 双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。 展开更多
关键词 电机驱动 曲柄 摆线针轮行星传动 动理论 运动学分析 实用价值 传动原理 数学模型 分析软件 静力平衡 传动形式 发展前景 系统 力分析 分析表 相位角 动平衡
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2,10,12-三甲基-6-氧-12H-双苯并基[d,g][1,3,2]-二氧硫杂八环合成和表征
17
作者 董素兰 田雯雯 +1 位作者 徐斌 王锦堂 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期351-354,共4页
以三乙胺为缚酸剂,1,1-双(2-羟基-5-甲基苯基)乙烷和二氯亚砜为原料,合成了双酚的亚硫酸酯的化合物2,10,12-三甲基-6-氧-12H-双苯并[d,g][1,3,2]-二氧硫杂八环,最佳合成的物质的量比为:双酚∶二氯亚砜∶三乙胺=1∶2.0∶2.2,反应时间为2... 以三乙胺为缚酸剂,1,1-双(2-羟基-5-甲基苯基)乙烷和二氯亚砜为原料,合成了双酚的亚硫酸酯的化合物2,10,12-三甲基-6-氧-12H-双苯并[d,g][1,3,2]-二氧硫杂八环,最佳合成的物质的量比为:双酚∶二氯亚砜∶三乙胺=1∶2.0∶2.2,反应时间为2 h,产品收率为72%(以双酚计)。标题化合物经元素分析、IR、1H NMR对产物进行了结构鉴定,并用X射线单晶衍射法确定其单晶结构。 展开更多
关键词 2 10 12-三甲基-6-氧-12H-苯并[d g][1 3 2]-二氧硫杂八
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侦察卫星支援对海打击作战研究框架分析 被引量:1
18
作者 刘磊 彭耿 李涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期170-174,179,共6页
分析归纳了当前侦察卫星支援对海打击作战研究的3类研究角度,梳理了研究现状。从体系链路的角度分析了其一般作战过程,提出了面向体系链路的双OODA环作战研究框架。在此基础上系统探讨了侦察卫星间接引导对海打击、精确引导对海打击,以... 分析归纳了当前侦察卫星支援对海打击作战研究的3类研究角度,梳理了研究现状。从体系链路的角度分析了其一般作战过程,提出了面向体系链路的双OODA环作战研究框架。在此基础上系统探讨了侦察卫星间接引导对海打击、精确引导对海打击,以及概略引导对海打击3个主要研究方向的研究方法和技术思路。 展开更多
关键词 侦察卫星 对海打击 研究框架 体系链路 OODA
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加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析
19
作者 葛宰林 何卫东 +1 位作者 董美云 李力行 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1059-1061,共3页
双曲柄环板式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响,从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施,为双曲柄... 双曲柄环板式针摆行星传动是一种借助平行四杆机构克服机构的运动死点的新型传动方式。根据机构运动学理论,分析主要尺寸误差对双曲柄环板式针摆行星传动机构运动性能的影响,从制造、安装两方面提出保证其动态性能的主要措施,为双曲柄环板式针摆行星传动样机的精度设计提供理论基础。 展开更多
关键词 曲柄 平行四相机构 安装误差 齿距累积误差
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以环丙烷限制构象的新型双酰胺的设计、合成、抗癌活性及计算分析 被引量:1
20
作者 陈睿嘉 周聪 +4 位作者 逄锡文 刘佳君 顾玉诚 刘建文 李忠 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第1期277-292,共16页
为了探索具有新型骨架的抗癌剂,设计了一系列的以环丙烷限制构象的双酰胺类化合物.大多数含有顺式环丙烷中心的外消旋体对四种肿瘤细胞系(MCF-7、BGC-823、HepG2和NCI-H460)具有良好的抑制活性.其中,消旋体顺式-N^(1)-(2-甲基-4-(全氟丙... 为了探索具有新型骨架的抗癌剂,设计了一系列的以环丙烷限制构象的双酰胺类化合物.大多数含有顺式环丙烷中心的外消旋体对四种肿瘤细胞系(MCF-7、BGC-823、HepG2和NCI-H460)具有良好的抑制活性.其中,消旋体顺式-N^(1)-(2-甲基-4-(全氟丙-2-基)苯基)-N^(2)-(4-苯氧基苄基)环丙烷-1,2-二羧酰胺(1-19)对MCF-7的IC_(50)值为(8.38±0.67)mg·L^(-1),显示出可进一步优化为抗癌先导物的潜力.此外,甾醇硫酸酯酶(steryl-sulfatase,STS)被PharmMapper预测为可能的靶标蛋白,并由分子对接实验进行了验证. 展开更多
关键词 酰胺 丙烷 抗癌活性 靶标预测 分子对接
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