电力系统基波交流采样频率修正的“三点”算法 被引量：11

1

作者 洪慧娜 李晓明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期139-141,共3页

为减少电力系统中频率变化导致数据采集和测量的误差,一般采样同时要不断修正采样频率。在常用的硬、软件频率测量或跟踪方法中,从软件方面提出了电力系统基波交流采样频率修正的“三点”算法。在对该算法进行了数学推导、静态仿真、优... 为减少电力系统中频率变化导致数据采集和测量的误差,一般采样同时要不断修正采样频率。在常用的硬、软件频率测量或跟踪方法中,从软件方面提出了电力系统基波交流采样频率修正的“三点”算法。在对该算法进行了数学推导、静态仿真、优缺点分析并介绍了奇异点和随机数据的舍弃后给出了工程中应用实例。分析表明,该算法可提高电力系统基波电压和电流的测量精度,配合滤波器使用,能够满足实时性高的要求。 展开更多

关键词 基波 频率测量 同步交流采样 “三点”算法 频率修正

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一种改进的三点内插时延估计算法 被引量：7

2

作者 刘丽 惠俊英 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第6期34-38,共5页

本文提出了一种改进的余弦曲线拟合三点内插时延估计算法，并推导了这一估计算法的方差。在带限高斯白噪声的环境下，考虑多途传播和多卜勒频移的影响，进行了计算机仿真研究。仿真结果与理论分析是一致的。该算法具有较高的时延估计精度。

关键词 时延估计 三点内插算法 误差分析 水声通信

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基于AT91RM9200的触摸屏驱动及三点校正算法 被引量：5

3

作者 徐杨 乔卫民 赵中 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期73-74,215,共3页

凭借Internet的优势,随着性能的提高和价格的下降,嵌入式系统的应用也更加的普及和广泛.本文介绍了在ARM-Linux操作系统下,基于USB接口的五线电阻触摸屏的嵌入式驱动程序和一种可用于纠正一些常见机械性误差的触摸屏三点校准算法,驱动... 凭借Internet的优势,随着性能的提高和价格的下降,嵌入式系统的应用也更加的普及和广泛.本文介绍了在ARM-Linux操作系统下,基于USB接口的五线电阻触摸屏的嵌入式驱动程序和一种可用于纠正一些常见机械性误差的触摸屏三点校准算法,驱动的编译配置和算法的实现。由于校准算法简单、灵活,用软件实现,可降低嵌入式系统中的成本,提高产品质量。 展开更多

关键词 AT91RM9200 三点校准算法 驱动程序 触摸屏

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钝头机体用嵌入式大气数据传感系统的改进三点式算法 被引量：3

4

作者 王鹏 《力学与实践》 北大核心 2019年第2期188-195,共8页

针对传统的用于钝头体飞行器的嵌入式大气数据传感系统的经典三点式算法对测压孔配置约束性严格的特点,对经典三点式算法进行了改进及验证。首先,对于经典三点式算法及改进算法进行了论述;其次,针对不同测压孔配置对算法精度的影响进行... 针对传统的用于钝头体飞行器的嵌入式大气数据传感系统的经典三点式算法对测压孔配置约束性严格的特点,对经典三点式算法进行了改进及验证。首先,对于经典三点式算法及改进算法进行了论述;其次,针对不同测压孔配置对算法精度的影响进行了系统的评估;最后,对于传统的经典三点式算法与改进三点式算法的优劣进行了比较。结论为:(1)改进的三点式算法对于测压孔的配置敏感性变差,即对测压孔约束很宽松,可用测压孔数增加,从而使得算法的适用性更强;(2)改进的三点式算法的精度与三点式算法相当,但是需要对测压孔进行系统选取及对比验证。 展开更多

关键词 嵌入式大气数据传感系统 三点式算法 改进三点式算法 测压孔 精度

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三点起算法长条形水利枢纽首级平面施工控制网复测成果分析

5

作者 何宝根 何定池 《水利规划与设计》 2024年第2期119-122,共4页

为满足水利枢纽施工的要求,需在测图控制网的基础上建立高精度的首级平面施工控制网。一般采用一点一方向法或两点法作为起算点布设首级平面施工控制网。但该方法并不能满足长条形水利枢纽首级平面施工控制网复测的需要。文章针对某大... 为满足水利枢纽施工的要求,需在测图控制网的基础上建立高精度的首级平面施工控制网。一般采用一点一方向法或两点法作为起算点布设首级平面施工控制网。但该方法并不能满足长条形水利枢纽首级平面施工控制网复测的需要。文章针对某大型长条形水利枢纽的具体情况,采用三点起算法进行首级GNSS平面施工控制网复测,成果满足了规范要求及长条形水利枢纽施工的需要。三点起算法布设GNSS平面首级施工控制网可供同类工程借鉴参考。 展开更多

关键词 长条形水利枢纽 三点起算法 GNSS 平面施工控制网 复测方案 成果分析

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改进的灰度投影像移矢量估计算法 被引量：2

6

作者 李浩洋 刘兆军 徐彭梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期122-124,共3页

提出了一种改进的基于灰度投影的像移矢量估计算法。根据相关曲线的特性,针对全局搜索法和三点搜索法的不足,该算法在搜索第一步时保留多个参考点,并逐步递减,既能解决全局搜索法运算量大、耗时长的问题,又能避免三点搜索法出现误匹配... 提出了一种改进的基于灰度投影的像移矢量估计算法。根据相关曲线的特性,针对全局搜索法和三点搜索法的不足,该算法在搜索第一步时保留多个参考点,并逐步递减,既能解决全局搜索法运算量大、耗时长的问题,又能避免三点搜索法出现误匹配的现象。仿真实验表明,该方法在保证像移矢量估计精度的同时,提高了运算速度,具有较好的效果。 展开更多

关键词 像移矢量估计 灰度投影 全局搜索算法 三点搜索算法 稳像

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基于Wi-Fi信号的地震埋压人员快速求救与搜救系统开发 被引量：2

7

作者 刘旭 张其乐 王立新 《华南地震》 2018年第3期112-118,共7页

大震巨灾发生后,如何在72 h黄金救援期挽救人民群众的生命是救援工作的重中之重,但往往由于通信基站破坏或通信阻塞,使得被埋压人员无法与外界取得联系,只能通过呼救或敲击等原始方式求救,效果不佳且耗费体力。外界搜索一般通过人工搜... 大震巨灾发生后,如何在72 h黄金救援期挽救人民群众的生命是救援工作的重中之重,但往往由于通信基站破坏或通信阻塞,使得被埋压人员无法与外界取得联系,只能通过呼救或敲击等原始方式求救,效果不佳且耗费体力。外界搜索一般通过人工搜索、搜救犬、生命探测仪等方式,存在探测区域小、易受干扰、价格昂贵等不足。针对这一问题,提出了基于Wi-Fi的新型地震埋压人员快速求救和搜救系统,具有覆盖范围广、传输速度快、成本低、易操作等优点,可有效提高搜救效率。与其他Wi-Fi定位方法不同,基于信号强度的RSSI测距定位算法不需事先收集Wi-Fi接入点的位置信息,更加符合震后搜救的实际情况。借助目前普遍使用的移动智能终端,受困人员通过客户端程序发送求救信号,救援人员利用基于Wi-Fi信号强度的RSSI测距模型,通过三点定位和优化处理,快速确定埋压人员的具体位置,从而有针对性地分配救援力量,及时高效地展开救援。经过在国家陆地搜寻与救护基地不同废墟环境场景下的实地测试,系统运作效果良好,能满足地震求救、搜救人员的救援需要。 展开更多

关键词 地震搜救 RSSI测距模型 Wi-Fi定位 三点定位算法

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数字图像三点中值去隔行技术研究 被引量：1

8

作者 刘桂华 龙惠民 《电视技术》 北大核心 2008年第2期39-40,74,共3页

对传统三点中值去隔行算法进行改进,采用同步更新迭代的方法,提高了图像的画面质量。实验证明,该算法不仅降低了时间复杂度,保护图像边缘,而且明显改善了噪声滤波效果。

关键词 图像处理 去隔行技术 三点中值算法

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地面LiDAR同名标靶点自动匹配算法

9

作者 卢小平 朱宁宁 +1 位作者 豆喜朋 宋碧波 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期505-509,共5页

针对目前三维激光扫描点云的同名标靶点拼接大多采用手动且费时费力等问题,分别提出基于两点和基于三点的同名标靶点自动匹配算法。两种算法均可从含有不同数量的标靶的两站数据中快速寻找同名标靶点。最后通过实验验证了两种算法的有... 针对目前三维激光扫描点云的同名标靶点拼接大多采用手动且费时费力等问题,分别提出基于两点和基于三点的同名标靶点自动匹配算法。两种算法均可从含有不同数量的标靶的两站数据中快速寻找同名标靶点。最后通过实验验证了两种算法的有效性。 展开更多

关键词 点云拼接 标靶匹配 两点匹配算法 三点匹配算法

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交流采样的快速三点算法应用研究 被引量：2

10

作者 房德君 《计量与测试技术》 2001年第6期23-24,共2页

本文介绍了一种正弦信号的快速测量方法 ,并导出了电压、电流及功率的计算公式。仿真结果表明 ,本方法计算简单 ,测量速度快 ,在不同的频率信号下都可获得同样的高测量精度 。

关键词 交流采样 三点算法 误差 正弦信号 电气测量

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电力系统频率测量及跟踪 被引量：40

11

作者 张瑛 牟龙华 刘军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第3期35-36,共2页

本文通过交流电压连续三点采样值的简单计算得出系统的频率 ,数据窗长只需三点 ,反映速度快 ,计算简单 ,能实时跟踪系统频率的变化 。

关键词 电力系统 三点交流频率算法 数据采集系统 频率测量 频率跟踪

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基于改进瞬时对称分量与三点算法的相量测量新算法 被引量：8

12

作者 王晖 常鲜戎 郑焕坤 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期115-120,共6页

相量的频率、幅值和相角的实时在线估计需要算法在精度和实时性方面能够很好统一,传统DFT方法,数据采集周期较长,测量精度受系统频率波动的影响较大。另外,在系统发生不对称运行或不对称故障时,对电量的正负序分量测量有利于动态分析。... 相量的频率、幅值和相角的实时在线估计需要算法在精度和实时性方面能够很好统一,传统DFT方法,数据采集周期较长,测量精度受系统频率波动的影响较大。另外,在系统发生不对称运行或不对称故障时,对电量的正负序分量测量有利于动态分析。针对这些问题,提出了一种基于改进瞬时对称分量法与三点算法相结合的相量测量算法。该算法利用瞬时对称分量法获取电量各个序分量的瞬时值,并进行基波正、负序电量的检测,然后利用改进三点法对基波量进行频率、幅值和相角的计算,它易于实现、实时性好、精度相对较高。通过Matlab进行仿真验证,结果表明所提方法在实时性和精度方面能够得到较好统一。 展开更多

关键词 改进瞬时对称分量法 改进三点算法 DFT 相量测量

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基于深度学习的非视距可见光定位系统

13

作者 黄伟杰 林邦姜 +2 位作者 丁永棋 骆加彬 黄天明 《光通信研究》 北大核心 2024年第6期114-120,共7页

【目的】可见光定位(VLP)技术在提供低成本、高精度的室内位置服务方面极具潜力,受到越来越多的关注。然而,传统的VLP系统依赖于直接视距(LOS)路径,在有障碍物遮挡的情况下无法正常进行工作。【方法】针对这一问题,文章提出了一种基于... 【目的】可见光定位(VLP)技术在提供低成本、高精度的室内位置服务方面极具潜力,受到越来越多的关注。然而,传统的VLP系统依赖于直接视距(LOS)路径,在有障碍物遮挡的情况下无法正常进行工作。【方法】针对这一问题,文章提出了一种基于深度学习的非视距(NLOS)VLP系统,该系统创新地利用一次反射光来进行VLP,克服了LOS路径被遮挡的挑战,提高了VLP系统的鲁棒性。考虑到反射光信号信噪比较低,通过传统的图像检测方法来提取发光二极管(LED)光斑的准确度较低并且环境适应性较差,导致NLOS VLP的定位精度下降。因此,文章所提系统通过深度学习模型U型网络(U-Net)来检测LED光斑,通过采集不同环境下的数据集进行训练,U-Net模型表现出了很高的准确度和环境适应性,从而改善了系统的性能。在此基础上,文章所提系统利用三点透视几何(P3P)算法来估计接收端的三维(3D)位置。【结果】文章搭建了1.84 m×1.84 m×1.96 m的立体空间模拟室内环境,用于室内定位实验,实验结果表明,在NLOS路径下,系统3D平均误差和均方根误差(RMSE)分别为16.09和17.18 cm,二维(2D)定位误差小于21 cm时有90%的置信度,3D定位误差小于24 cm时有90%的置信度。【结论】文章所提系统具有较高的精度和鲁棒性,能够满足室内大多数应用场景的定位需求。 展开更多

关键词 可见光定位 非视距 深度学习 三点透视几何算法

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基于FPGA的光伏MPPT控制系统设计与实现 被引量：4

14

作者 杨秀增 《中国测试》 北大核心 2017年第11期108-111,共4页

为验证基于FPGA的光伏最大功率跟踪系统的应用效果,采用SOPC和FPGA技术,设计一款光伏电池最大功率点跟踪(MPPT)控制系统。采用Altera公司的Quartus II软件开发SOPC光伏控制系统,通过三点比较MPPT控制算法提高最大功率跟踪稳定性。根据Av... 为验证基于FPGA的光伏最大功率跟踪系统的应用效果,采用SOPC和FPGA技术,设计一款光伏电池最大功率点跟踪(MPPT)控制系统。采用Altera公司的Quartus II软件开发SOPC光伏控制系统,通过三点比较MPPT控制算法提高最大功率跟踪稳定性。根据Avalon总线IP核的设计方法,利用Verilog HDL硬件描述语言设计光伏MPPT控制IP核,通过带有EP4CE6F17C8开发板进行验证。验证结果表明:基于FPGA设计的光伏MPPT控制系统工作稳定,能动态地跟踪光伏电池的最大功率点的变化,具有响应速度快、可靠性高和易于升级等优点,可应用于光伏发电系统中。 展开更多

关键词 光伏电池 最大功率点跟踪控制器 现场可编程门阵列 三点比较MPPT算法 IP核

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某型导发架三相电源测试系统设计 被引量：3

15

作者 梁雅俊 肖明清 +2 位作者 胡斌 唐希浪 梁鹏 《测控技术》 CSCD 2016年第5期45-48,60,共5页

针对传统导发架三相电信号检测方法过于依赖硬件电路,测试精度不高的问题,提出了一种基于STM32的三相电信号测试的最小系统。首先,将三相电信号经调理电路分压、滤波;然后利用STM32内置的ADC对调理后的三相电信号进行扫描采样,并运用改... 针对传统导发架三相电信号检测方法过于依赖硬件电路,测试精度不高的问题,提出了一种基于STM32的三相电信号测试的最小系统。首先,将三相电信号经调理电路分压、滤波;然后利用STM32内置的ADC对调理后的三相电信号进行扫描采样,并运用改进的三点算法对采样信号进行运算处理,求得各相信号的幅值、频率和相位;最后通过RS232串行通信向上位机传输指令与数据,并进行结果显示。该最小系统充分利用了内部资源,减少了硬件电子干扰,以软件算法实现了对导发架三相电信号的较高精度检测,极大地降低了成本。 展开更多

关键词 三相电源 改进三点算法 STM32

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应急管理巡护轨迹的优化方法及实验仿真 被引量：1

16

作者 何文康 陈冰瑜 蔡贤资 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期250-255,共6页

为了解决应急管理系统APP中巡护轨迹的漂移问题,该文提出基于MapReduce并行化编程模型对轨迹进行优化处理的方法,首先基于GeoHash和加权汉明距离的DBSCAN聚类算法(轨迹漂移修正算法)筛选漂移点,然后采用三点一次平滑算法(轨迹平滑算法)... 为了解决应急管理系统APP中巡护轨迹的漂移问题,该文提出基于MapReduce并行化编程模型对轨迹进行优化处理的方法,首先基于GeoHash和加权汉明距离的DBSCAN聚类算法(轨迹漂移修正算法)筛选漂移点,然后采用三点一次平滑算法(轨迹平滑算法)对漂移点进行平滑处理。通过仿真实验展现轨迹优化效果表明,轨迹漂移修正算法能有效去除漂移点,轨迹平滑算法能减少轨迹的锯齿状,通过分析轨迹漂移修正算法和轨迹平滑优化算法的时间复杂度表明,基于加权汉明距离的DBSCAN算法效率高,900个坐标的数据集运行时间小于0.1 s,单服务器可满足轨迹优化应用。 展开更多

关键词 应急管理 DBSCAN聚类算法 三点一次平滑算法 仿真实验

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一种全景图与局部视场的匹配实用算法研究 被引量：1

17

作者 丁语欣 《广播电视信息》 2017年第11期61-63,共3页

为了确定全景图与可变视场摄像机的局部视场的匹配关系,建立起实用、有效的算法和使用方法,本文提出了三点位置匹配算法,采用特征点标定法和网格点标定法,实现了全景图(如二维、三维地图等)与目标点摄像机局部视场的匹配。使用该算法,... 为了确定全景图与可变视场摄像机的局部视场的匹配关系,建立起实用、有效的算法和使用方法,本文提出了三点位置匹配算法,采用特征点标定法和网格点标定法,实现了全景图(如二维、三维地图等)与目标点摄像机局部视场的匹配。使用该算法,无论是人工指定全景图上的任意目标点或实际发生的报警点,均可以快速计算出对应摄像机的控制参数,进而控制摄像机转动和调焦,获得局部视场的清晰图像。 展开更多

关键词 三点位置匹配算法 全景图 局部视场 特征点标定 网格点标定

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PD辅助的P3P可见光定位算法 被引量：1

18

作者 张志涛 郭彩丽 +2 位作者 柏琳 于倍 杨洋 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期75-81,共7页

针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法。算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定... 针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法。算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息。仿真结果表明,该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差。为了进一步验证算法性能,搭建了可见光定位平台。基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差。 展开更多

关键词 可见光定位 光电传感器 三点透视定位算法 图像传感器

原文传递

电力系统频率保护频率的计算改进方案研究

19

作者 王野 姜万东 +1 位作者 凌锋 迟玉国 《丽水学院学报》 2015年第2期41-47,共7页

目前,市场上电力系统频率保护装置频率的计算主要分为软件法和硬件法两种。基于软件测频算法存在计算误差较大及计算数据窗长度高达160 ms的情况,以及硬件频率测量法由于谐波的影响存在频率计算误差较大的问题,提出采用数字滤波器结合... 目前,市场上电力系统频率保护装置频率的计算主要分为软件法和硬件法两种。基于软件测频算法存在计算误差较大及计算数据窗长度高达160 ms的情况,以及硬件频率测量法由于谐波的影响存在频率计算误差较大的问题,提出采用数字滤波器结合三点采样频率算法的频率计算方案。该计算方案具有计算频率的数据窗较短,频率计算误差小,且受谐波影响小的优点。该频率计算方案可在中压保护、频率电压控制和快切中使用,可大大提高保护和自动装置的技术指标。 展开更多

关键词 软件测频算法 硬件频率测量法 数字滤波器 三点采样频率算法

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单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构

20

作者 杨元慧 李国栋 +1 位作者 吴春富 王小龙 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期116-124,共9页

针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性... 针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性质,标定出真实摄像机与虚拟摄像机间的相对姿态,并利用主动视觉方法进一步标定出移动机器人坐标系与虚拟摄像机坐标系间的相对位移;构造无穷单应变换,将真实视图中通过SIFT算法得到的假设欧氏匹配点集转换为对应虚拟摄像机的虚拟假设欧氏匹配点集,并利用基于RANSAC的归一化三点算法快速地对本质矩阵进行估计和分解;利用已观测到的路标三维信息,递归地剔除本质矩阵分解出的平移量的尺度不确定性,并利用线性三角形法重构出景物结构。实验结果表明:该算法在保证运算精度的同时,具有更快的运算速度。 展开更多

关键词 对极几何 随机抽样一致 归一化三点算法 本质矩阵分解 视觉同时定位与地图创建

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