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组合导航系统故障检测问题研究 被引量：12
1
作者 马昕 于海田 袁信 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期78-82,共5页
组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可... 组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可靠性． 展开更多
关键词 组合导航系统 故障检测 ^χ^2检测法 SINS GPS
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应用观测新息和状态信息检测联合脉冲机动 被引量：2
2
作者 黄普 钱山 李恒年 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期164-168,共5页
针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力α-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较... 针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力α-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较了χ2检测法和β检测法的特性,结果表明:χ2检测法,对机动前沿的敏感性与采样点和机动阀值相关,较多的采样点与较大的机动阀值可以降低虚警率,但会增加检测延时,反之,可以减小检测延时,但会增加虚警率;β检测法,对机动后沿的敏感性与滤波跟随性能相关,在测量精度的保证下,可对机动后沿准确检测。两种方法联合起来,可有效检测多种形式脉冲机动,性能优于传统的机动检测方法,具有一定的工程实用性。 展开更多
关键词 机动检测 ^χ^2-β检测法 ^χ^2检测器 β检测器
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