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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 被引量：5
1
作者 孙鹤旭 邵岩 +2 位作者 邢关生 刘宁 田双娜 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植... 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。 展开更多
关键词 移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 cortex—M3控制器 μc os-ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术
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基于Cortex-M3的汽车行驶记录仪设计 被引量：6
2
作者 孙正席 裴东兴 张瑜 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期1148-1151,共4页
以Cortex-M3系列中新型SAM3U4E微处理器为核心,设计了一种基于μC/OS—II操作系统的新型汽车行驶记录仪;文中给出了新型智能汽车行驶记录仪具备的功能,比传统汽车行驶记录仪增加了GPS、GPRS和音频信号处理功能;从软硬件两个方面对汽车... 以Cortex-M3系列中新型SAM3U4E微处理器为核心,设计了一种基于μC/OS—II操作系统的新型汽车行驶记录仪;文中给出了新型智能汽车行驶记录仪具备的功能,比传统汽车行驶记录仪增加了GPS、GPRS和音频信号处理功能;从软硬件两个方面对汽车行驶记录仪进行了设计,硬件上给出了各个功能模块的简单介绍,软件上在μC/OS—II操作系统下,对记录仪各个任务的划分、多任务的调度及任务间的通信进行了设计;实验表明该记录仪完全符合国家标准。 展开更多
关键词 汽车行驶记录仪 cortex--M3 μc/os—II操作系统 SAM3U4E
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基于嵌入式操作系统结构的污水处理控制系统 被引量：2
3
作者 赵国强 朱观宇 《仪器仪表用户》 2008年第2期16-17,共2页
本文介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时内核的嵌入式污水处理控制系统的实现方案。阐述了如何将μC/OS-Ⅱ运用到污水处理系统中。通过运用μC/OS-Ⅱ来管理CPU的运行,提高了系统的实时性和稳定性。
关键词 μc/os-ⅱ嵌入式操作系统 移植 多任务 污水处理
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新型重卡汽车电子仪表的设计
4
作者 陈鹏 汪至中 《仪器仪表用户》 2006年第2期19-20,共2页
本文介绍了以Motorola公司生产的MC9S12DP256B为核心,采用液晶．数码LED以及步进电机仪表为显示器件,设计了一种新型数字式重卡组合仪表。系统还预留了CAN和LIN总线接口,便于功能扩展或者与汽车其他电子系统连接通信。系统的软件采用了... 本文介绍了以Motorola公司生产的MC9S12DP256B为核心,采用液晶．数码LED以及步进电机仪表为显示器件,设计了一种新型数字式重卡组合仪表。系统还预留了CAN和LIN总线接口,便于功能扩展或者与汽车其他电子系统连接通信。系统的软件采用了以μC/OS-ⅡV2．00为内核的嵌入式实时操作系统,提高了系统软件的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 Mc9S12DP256B 重卡 仪表 μc/os-ⅱ嵌入式操作系统
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基于多代理系统的低压保护测控系统的实现 被引量：1
5
作者 王理砚 牟龙华 李诗华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期91-95,共5页
以矿用空压机保护测控装置为例,介绍了基于μC/OS操作系统的多代理系统的特点、结构和模型。阐述了Agent间的任务分配及决策过程,并对其交互与学习能力进行了讨论,提出对缓慢变化量的决策方式与交互频率的自我优化方式。
关键词 多代理系统(MAS) μc/os实时操作系统 微机保护
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基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计 被引量：11
6
作者 吕志刚 史忠科 +1 位作者 王鹏 毕雪芹 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期140-141,共2页
门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志。将μC/OS-II嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器。该控制器在实现了一般... 门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志。将μC/OS-II嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器。该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求。 展开更多
关键词 门禁控制器 LPc2214处理器 μc/os-ⅱ操作系统 TcPIP通信
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基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统 被引量：8
7
作者 冯城 叶文华 《电工电气》 2010年第3期46-49,共4页
介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、... 介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求。 展开更多
关键词 数字PID LPc2292芯片 调速系统 μc/os-ⅱ操作系统
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基于直接数字频率合成技术的信号发生器设计 被引量：6
8
作者 徐俊 黄钊 +2 位作者 肖站 叶雪荣 梁慧敏 《江苏电器》 2008年第9期6-9,共4页
基于直接数字频率合成技术(DDS),以LPC2132单片机和AD9852芯片为核心,并辅以外围模拟电路,设计了信号发生器。信号发生器由单片机系统、键盘液晶显示模块、波形发生模块和功率放大模块组成,实现了AM、FM、PSK、ASK、FSK信号调制。其中... 基于直接数字频率合成技术(DDS),以LPC2132单片机和AD9852芯片为核心,并辅以外围模拟电路,设计了信号发生器。信号发生器由单片机系统、键盘液晶显示模块、波形发生模块和功率放大模块组成,实现了AM、FM、PSK、ASK、FSK信号调制。其中功率放大模块提高了输出波形质量并增强了其带载能力。应用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,减少了系统的软件设计周期,并为各个任务的分配提供了良好的开发环境,体现了实时操作系统的优越性。 展开更多
关键词 直接数字频率合成技术 信号发生器 μc/os-ⅱ操作系统 AD811运算放大器
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μC/OS-Ⅱ在微处理器LM3S8962上的移植 被引量：5
9
作者 刘凯 张立民 +1 位作者 赵小锋 李平 《电子设计工程》 2011年第1期47-50,共4页
基于具有广泛应用前景的ARM Cortex-M3微处理器体系结构,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到微处理器LM3S8962。通过分析微处理器LM3S8962和μC/OS-Ⅱ内核结构,并且结合ARM Cortex-M3体系特点,利用ARMCortex-M3所固有的嵌套向量中断控制器(N... 基于具有广泛应用前景的ARM Cortex-M3微处理器体系结构,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到微处理器LM3S8962。通过分析微处理器LM3S8962和μC/OS-Ⅱ内核结构,并且结合ARM Cortex-M3体系特点,利用ARMCortex-M3所固有的嵌套向量中断控制器(NVIC)和Thumb-2指令集体系结构(ISA),完成了移植μC/OS-Ⅱ所需要的函数的编写,宏的定义和任务堆栈的实现,特别是利用ARM Cortex-M3所提供的新型中断-可挂起系统调用(PendSV)作为实时系统完成任务切换的软中断。给出了部分移植函数的代码,未给出代码的函数也对函数结构进行了详细的描述。通过对移植进行测试,结果表明在时钟频率为20 Hz的情况下系统运行正常,能够正常的完成任务切换,实现了移植的目的。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ操作系统 LM3S8962处理器 ARM cortex—M3 移植
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基于μC/OS-Ⅲ和emWin的供电综合保护器设计 被引量：4
10
作者 吴尧辉 冯冲 吴昊珍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期101-104,共4页
针对供电保护器实时性要求和智能化需求,使用STM32处理器,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统和图形交互界面emWin完成供电综合保护器设计。根据供电保护器的功能需求对系统软硬件设计,划分为优先级不同的数据采集处理、保护动作、人机交互等应... 针对供电保护器实时性要求和智能化需求,使用STM32处理器,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统和图形交互界面emWin完成供电综合保护器设计。根据供电保护器的功能需求对系统软硬件设计,划分为优先级不同的数据采集处理、保护动作、人机交互等应用任务。基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统对保护器各功能任务通信及同步管理,emWin库开发使保护器拥有美观图形交互界面同时也保证实时性要求。使用μC/Probe软件对系统运行性能参数检测,验证基于μC/OS-Ⅲ和emWin的保护系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性,且各子程序相对独立的设计,有利于后期优化。 展开更多
关键词 供电综合保护器 μc/os-Ⅲ操作系统 emWin库 μc/Probe软件 实时性
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基于μC/OS-II的嵌入式系统研究与应用 被引量：2
11
作者 毕春跃 《现代计算机》 2007年第2期33-36,共4页
本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-II的特性与功能,阐述基于μC/OS-II的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-II的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-II在ARM微处理器上的移植。
关键词 嵌入式系统 μc/os-ⅱ操作系统 移植 嵌入式开发平台
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高性能集散控制系统主控制器设计 被引量：4
12
作者 袁积德 黄文君 陆卫军 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期215-217,共3页
提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性... 提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性,利用PCI-Express高速通信接口实现工作与备用控制器的冗余通信。测试结果表明,该主控制器具有较高的可靠性和运算性能。 展开更多
关键词 主控制器 POWERPc架构 μc/os-ⅱ操作系统 双cPU 冗余通信
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基于RS485的消防设备电源监控系统的设计与实现 被引量：4
13
作者 吴晓娜 《测控技术》 CSCD 2018年第10期94-97,共4页
针对目前的消防设备电源监控系统采用的两总线通信不稳定、通信速率低、不能实时监测消防设备电源的工作状态等问题,设计了一种基于RS485通信的电源监控系统。系统由消防设备电源状态监控器和传感器组成,给出硬件和软件设计思路以及通... 针对目前的消防设备电源监控系统采用的两总线通信不稳定、通信速率低、不能实时监测消防设备电源的工作状态等问题,设计了一种基于RS485通信的电源监控系统。系统由消防设备电源状态监控器和传感器组成,给出硬件和软件设计思路以及通信协议,通过测试可以实现实时监测消防设备电源的状态,当消防设备电源发生欠压、过压、过流、缺相、错相、中断等故障时能发出报警信号,并在液晶上显示报警状态和报警值。运行结果表明,本监控系统运行稳定,采样精度高,能够在100 s内上报故障信息,满足国家标准要求。 展开更多
关键词 消防设备 μc/os-ⅱ操作系统 RS485总线监测 故障判断
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嵌入式四轴运动控制器的设计 被引量：4
14
作者 赵宵凯 方益民 徐海林 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期16-21,共6页
为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的... 为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。 展开更多
关键词 ARM微控制器 DSP运动控制器 μc/os-ⅱ操作系统 插补实验
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AVR单片机中移植μC/OS-Ⅱ的研究 被引量：3
15
作者 何永泰 肖丽仙 《微计算机应用》 2007年第1期96-100,共5页
随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速,在单片机系统设计中引入操作系统是必然的。μC/OS-Ⅱ操作系统已在多种微处理器中移植成功,在本文中以AVR单片机ATmega128为例详细介绍μC/OS-Ⅱ操作系... 随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速,在单片机系统设计中引入操作系统是必然的。μC/OS-Ⅱ操作系统已在多种微处理器中移植成功,在本文中以AVR单片机ATmega128为例详细介绍μC/OS-Ⅱ操作系统在ATmega128中移植的过程。 展开更多
关键词 单片机ATmega128 μc/os—ⅱ操作系统移檀
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利用μC/OS任务调度算法实现嵌入式数据管理 被引量：3
16
作者 徐艺文 魏云龙 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第5期25-27,69,共4页
利用μC/OS嵌入式操作系统的任务调度算法,巧妙地实现了简易的嵌入式数据管理。首先详细描述了μC/OS任务调度算法的原理,在此基础上提出了利用该算法实现嵌入式数据管理的基本思想,最后根据实际应用需要,对该算法进行改进并给出数据管... 利用μC/OS嵌入式操作系统的任务调度算法,巧妙地实现了简易的嵌入式数据管理。首先详细描述了μC/OS任务调度算法的原理,在此基础上提出了利用该算法实现嵌入式数据管理的基本思想,最后根据实际应用需要,对该算法进行改进并给出数据管理关键流程的详细实现方法。该方法有效解决了传统方法存在的存储空间碎片问题,且实现简单,可广泛应用于低端嵌入式应用中的数据管理。 展开更多
关键词 嵌入式数据管理 μc/os嵌入式操作系统 任务调度算法
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基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪 被引量：2
17
作者 权毅 曹洁 +1 位作者 王勇 帅立国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期29-31,共3页
针对高速铁路钢轨损伤人工检修困难的问题,依据脉冲涡流无损检测原理,在ARM微处理器系统的基础上,优化设计一套以S3C44B0X控制芯片为核心的便携式高速铁路钢轨无损检测仪。简单讨论了μC/OS-Ⅱ操作系统的软件设计,并着重阐述了仪器主要... 针对高速铁路钢轨损伤人工检修困难的问题,依据脉冲涡流无损检测原理,在ARM微处理器系统的基础上,优化设计一套以S3C44B0X控制芯片为核心的便携式高速铁路钢轨无损检测仪。简单讨论了μC/OS-Ⅱ操作系统的软件设计,并着重阐述了仪器主要模块的硬件设计。试验表明:仪器可以快速地检测钢轨损伤的存在并且及时发出报警,同时对数据进行存储和显示,能够较好地解决人工检测难的问题。 展开更多
关键词 高速铁路钢轨 脉冲涡流检测 S3c44B0X μc/os-ⅱ操作系统
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多硬件中断环境下的μC/OS-Ⅱ操作系统的移植与驱动开发 被引量：2
18
作者 刘世隆 祖家奎 +1 位作者 黄海 缪克钻 《电子测量技术》 2016年第4期76-80,共5页
以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用。本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多... 以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用。本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证。 展开更多
关键词 无人直升机 飞行控制系统 μc/os-ⅱ操作系统 多硬件中断 驱动开发
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基于μC/OS-Ⅱ的移动式有毒气体检测终端集成化设计 被引量：2
19
作者 张宝峰 从宇 +2 位作者 朱均超 邢云龙 庞涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第4期77-80,共4页
为解决高危污染环境中有毒气体分布的全方位安全检测,以制定现场修复工作的决策及保障现场工作人员安全,结合嵌入式系统和物联网(IoT)技术,设计了基于μC/OS-Ⅱ的移动式集成化有毒气体检测系统。系统对环境中诸如一氧化碳(CO)等多种有... 为解决高危污染环境中有毒气体分布的全方位安全检测,以制定现场修复工作的决策及保障现场工作人员安全,结合嵌入式系统和物联网(IoT)技术,设计了基于μC/OS-Ⅱ的移动式集成化有毒气体检测系统。系统对环境中诸如一氧化碳(CO)等多种有毒气体含量及采样点坐标进行实时检测,利用无线传输单元将数据上传至云平台以进一步分析。实验结果表明:本系统性能稳定、误差较小,检测数据浓度与实际数据浓度偏差均小于5%,系统集成化程度高,摆脱了固定检测的限制,利用移动平台搭载对高危污染现场气体分布进行全方位检测。 展开更多
关键词 污染场地修复 有毒气体 物联网 嵌入式系统 μc/os-ⅱ操作系统
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基于uC/OS-II操作系统的多任务看门狗设计 被引量：2
20
作者 胡玉霞 李绪勇 +1 位作者 杨育霞 张红涛 《衡水学院学报》 2009年第4期31-33,共3页
基于uC/OS-Ⅱ操作系统的任务调用、管理方法及多任务之间的通讯机制,结合LPC2132的内置看门狗,设计了一种能够实现多任务管理的软件看门狗,它能有效地监视各应用任务和硬件系统,确保系统长时间稳定运行.当一个任务出错时,为了不影响其... 基于uC/OS-Ⅱ操作系统的任务调用、管理方法及多任务之间的通讯机制,结合LPC2132的内置看门狗,设计了一种能够实现多任务管理的软件看门狗,它能有效地监视各应用任务和硬件系统,确保系统长时间稳定运行.当一个任务出错时,为了不影响其他任务正常运行,看门狗重启该任务,直至在多次重启无效时重启系统;当系统硬件和主程序出现问题时,自动重启系统. 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ操作系统 多任务看门狗 LPc2132
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