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嵌入式操作系统介绍及选型原则 被引量:30
1
作者 宋延昭 《工业控制计算机》 2005年第7期41-42,24,共3页
介绍了选择嵌入式操作系统应遵循的六条原则,并比较了目前几种嵌入式操作系统VxWorks、WindowsCE、嵌入式Linux、μC/OS-Ⅱ等各自的优缺点。
关键词 嵌入式操作系统 选型原则 WINDOWScE 嵌入式Linux VXWORKS μc/os- 优缺点
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多功能单片机实验系统的研制 被引量:27
2
作者 朱向庆 胡均万 +2 位作者 陈宏华 钟耀骏 黄锦鹏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第4期41-44,共4页
从降低学生的学习成本,提高学生动手能力的角度出发,设计了最多可完成21个项目的多功能单片机实验系统。该实验系统硬件由最小系统、编程接口、输入输出接口、各类串行总线接口及AD、DA等应用模块组成,硬件电路可拓展、可剪裁、可灵活搭... 从降低学生的学习成本,提高学生动手能力的角度出发,设计了最多可完成21个项目的多功能单片机实验系统。该实验系统硬件由最小系统、编程接口、输入输出接口、各类串行总线接口及AD、DA等应用模块组成,硬件电路可拓展、可剪裁、可灵活搭配,能够完成主流51系列单片机和AVR单片机实验。软件采用汇编语言或者C51设计,也可以运行Small RTOS51或μC/OS-Ⅱ操作系统以加快开发速度。实践证明,设计的单片机实验系统具有成本低廉、通用性好、软硬件扩展性强、使用方便等优点,可提高单片机课程的教学效果。 展开更多
关键词 单片机 实验系统 嵌入式系统 SMALL RTos51 μc/os-
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μC/OS-II实时嵌入式操作系统的实时性分析与测试 被引量:10
3
作者 张谦 竹利平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期2422-2424,共3页
随着嵌入式操作系统的广泛使用,各类产品对系统的实时性也提出了更高的要求。分析了源码公开的实时嵌入式操作系统C/OS-II的实时性,并在8位处理器上运行时的实时响应时间和上下文切换时间等实时特性进行了测试,给出了测试方法。
关键词 μc/os- 实时性 测试
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基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建 被引量:12
4
作者 华亮 杨世锡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第15期184-186,共3页
介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。
关键词 uc/os- 嵌入式系统 LWIP 文件系统
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基于嵌入式STM32的Modbus RTU协议实现 被引量:19
5
作者 宋磊 彭道刚 +1 位作者 赵斌斌 黄丽 《仪表技术》 2014年第11期33-36,54,共5页
随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus... 随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC/OS-II上实现了基于Modbus RTU通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。 展开更多
关键词 嵌入式系统 MODBUS协议 数据采集 STM32处理器 μc/os-
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基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计 被引量:16
6
作者 杜继永 黄国荣 +1 位作者 张凤鸣 刘华伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1662-1666,共5页
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢... 针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性。实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 航姿系统 低成本 等效旋转矢量法 低阶卡尔曼滤波器 μc/os-
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基于μC/OS-II的嵌入式系统的设计 被引量:7
7
作者 冉明 邢汉承 《微机发展》 2005年第1期91-93,共3页
嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC/OS-II具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-II... 嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC/OS-II具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-II通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-II实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。 展开更多
关键词 μc/os- 嵌入式系统 移植
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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现 被引量:6
8
作者 王慧娇 董荣胜 +1 位作者 蔡国勇 古天龙 《计算机与现代化》 2005年第3期120-123,共4页
研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理... 研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理器相关文件的修改;对移植好的系统进行整体测试,改善系统的实时性能。 展开更多
关键词 实时操作系统 μc/os- 嵌入式系统
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μC/OS-Ⅱ及其在ARM微处理器上的移植与应用 被引量:9
9
作者 陈达军 严勇 +1 位作者 陈钟荣 肖稳安 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期270-273,共4页
介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其移植条件,以优龙公司的一款开发板为硬件平台,阐述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器(以S3C44B0X为例)上的移植过程,并讨论了如何基于μC/OS-Ⅱ进行RTOS体系结构的扩展。
关键词 嵌入式实时操作系统 μc/os- ARM 移植 体系扩展
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μC/OS在龙芯处理器上的移植及性能分析 被引量:13
10
作者 程晓宇 毕笃彦 蔡晔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期213-215,共3页
在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时... 在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时间法和三维表示法等。在此基础上选择Rhealstone方法中的2个指标对整个系统的实时性能进行分析。实验结果表明,系统的实时性能可满足一般实时系统的需求。 展开更多
关键词 实时操作系统 μc/os-系统 龙芯
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嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究 被引量:12
11
作者 李渊 言勇华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05Z期220-223,共4页
介绍了基于uC/OS-II的嵌入式实时系统的设计方法和步骤,并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开发,并使功能复杂的智能控制软件设计成为可能。为移动机器人的... 介绍了基于uC/OS-II的嵌入式实时系统的设计方法和步骤,并就其在移动机器人控制系统中的实现进行了研究与讨论。嵌入式实时系统可以在满足系统实时性的同时简化控制软件的开发,并使功能复杂的智能控制软件设计成为可能。为移动机器人的进一步的智能化发展作了基础性研究。 展开更多
关键词 移动机器人 嵌入式实时系统 μc/os- 控制系统
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μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析 被引量:4
12
作者 陈华 丁言镁 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期252-254,共3页
嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.
关键词 嵌入式 实时操作系统 μc/os- 工业控制
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μC/OS-II在LPC2210上的移植研究 被引量:11
13
作者 尚宇 郅琦 《计算机技术与发展》 2007年第2期103-105,108,共4页
嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用[5]。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移... 嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用[5]。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上,实现了嵌入式开发平台的移植及实现。 展开更多
关键词 ARM 嵌入式 μc/os- 实时操作系统 移植 LPc2210
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μC/OSⅡ下LwIP协议栈的移植和测试 被引量:8
14
作者 程明 余中华 +1 位作者 苏艳苹 郭小飞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期79-80,90,共3页
把嵌入式系统连接到Internet已经成为嵌入式系统一个重要发展方向。本文讨论如何在实时操作系统μC/OSⅡ下移植LwIP协议以及测试移植后的结果,使μC/OSⅡ成为支持网络通信的实时操作系统。
关键词 嵌入式系统 μc/os LWIP
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一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现 被引量:13
15
作者 薛源 刘卫东 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期863-865,共3页
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量... 设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。 展开更多
关键词 ARM μc/os 数据采集 监控系统
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嵌入式系统实时网络通信中的LCD显示设计方法 被引量:13
16
作者 杨海清 周安栋 +1 位作者 罗勇 陈牧 《计算机与数字工程》 2010年第2期155-157,164,共4页
通过分析实时网络通信中LCD显示的要求,在嵌入式系统下设计了直接控制LCD视频缓冲区的显示方法,并给出了ARM与LCD的硬件连接图和显示程序的软件流程图。实际应用表明,在ARM与计算机的实时网络通信中,该方法显示速度快,软件设计简便,满... 通过分析实时网络通信中LCD显示的要求,在嵌入式系统下设计了直接控制LCD视频缓冲区的显示方法,并给出了ARM与LCD的硬件连接图和显示程序的软件流程图。实际应用表明,在ARM与计算机的实时网络通信中,该方法显示速度快,软件设计简便,满足了网络终端系统的要求。同时这种显示方法通用性强,可方便地应用到其他嵌入式系统中。 展开更多
关键词 嵌入式 实时网络通信 LcD ARM μc/os-
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基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现 被引量:8
17
作者 赵鹏 蒋烈辉 吴金波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期9-10,25,共3页
本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的... 本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略。 展开更多
关键词 AT91M55800A 无人机 飞行控制系统 μc/os-
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μC/OS-II嵌入式操作系统的多任务应用程序开发 被引量:4
18
作者 佟国香 李琦 李广军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期156-159,共4页
μC/OS-II 内核是一个源码公开的嵌入式实时多任务的操作系统内核,具有可移植、可裁剪、速度快等特点,适合于要求实时和多任务的嵌入式体系。因此,利用它进行实时多任务的嵌入式系统开发,可以充分利用操作系统的任务调度机制,任务间的... μC/OS-II 内核是一个源码公开的嵌入式实时多任务的操作系统内核,具有可移植、可裁剪、速度快等特点,适合于要求实时和多任务的嵌入式体系。因此,利用它进行实时多任务的嵌入式系统开发,可以充分利用操作系统的任务调度机制,任务间的同步与通信、实时时钟服务及中断管理等服务,有效地管理和控制复杂的系统资源,从而提高应用系统的实时性、高效性及可靠性。 展开更多
关键词 μc/os- 嵌入式操作系统 应用程序开发
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基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计 被引量:12
19
作者 陈海初 杨飘 +2 位作者 曹泉 孙俊龙 罗威 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第6期52-55,58,共5页
为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显... 为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。 展开更多
关键词 μc/os 系统 EM Win图形库 电阻触摸屏 步进电机控制系统
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嵌入式实时操作系统μC/OS-在ARM上的移植应用 被引量:2
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作者 唐闺臣 王萍 《河海大学常州分校学报》 2003年第3期77-80,共4页
介绍一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS- 及其在ARM7微处理器上的移植过程,以ARM与计算机的串行通信为例,分析了在μC/OS- 基础上开发嵌入式应用程序的基本方法.
关键词 嵌入式实时操作系统 μc/os ARM微处理器 串行通信 嵌入式应用程序 源码公开
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