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空管中飞行轨迹预测算法的比较研究 被引量:15
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作者 徐肖豪 杨国庆 刘建国 《中国民航学院学报》 2001年第6期1-6,共6页
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两... 研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案,并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真,给出了有关的仿真结果,证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。 展开更多
关键词 α/β滤波算法 卡尔曼滤波算法 相互作用多模型算法 运动模型 飞机轨迹预测 空中交通管制
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基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究 被引量:5
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作者 郑敏 赵玉芹 田红伟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期43-45,共3页
在分析了机动目标跟踪的重要地位之后,探讨了两种时下常用的机动目标跟踪的方法,基于自适应相互作用多模型的算法和α-β滤波算法,试图对基于多传感器的机动目标跟踪和识别算法构建一个轮廓和框架。
关键词 多传感器系统 数据融合 机动目标跟踪 IMM α-β滤波算法
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伪加速度修正自适应α-β滤波算法研究 被引量:3
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作者 江桥 罗利强 《火控雷达技术》 2005年第2期9-12,28,共5页
针对现有的球坐标系下无修正伪加速度自适应α- β滤波算法的缺陷,提出了伪加速度修正自适应α- β滤波算法。该算法选用球坐标系作为跟踪坐标系,建立了伪加速度修正的目标运动模型,消除了伪加速度对滤波算法跟踪精度的影响。通过仿真,... 针对现有的球坐标系下无修正伪加速度自适应α- β滤波算法的缺陷,提出了伪加速度修正自适应α- β滤波算法。该算法选用球坐标系作为跟踪坐标系,建立了伪加速度修正的目标运动模型,消除了伪加速度对滤波算法跟踪精度的影响。通过仿真,证实该改进算法的滤波精度优于不带伪加速度修正的α- β滤波算法,同时计算量并没有显著的增加,易于工程实现,特别适合多目标的实时跟踪。 展开更多
关键词 伪加速度 自适应 α-β滤波算法 球坐标系 跟踪滤波 雷达
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基于LabVIEW的ARPA跟踪算法仿真系统实现
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作者 杨瑞容 郑振宇 《舰船电子工程》 2018年第1期69-72,104,共5页
论文基于LabVIEW软件平台开发ARPA跟踪算法仿真系统,并对不同跟踪算法进行仿真验证与比对分析。首先,在LabVIEW平台下利用Matlab脚本节点完成了α-β滤波算法仿真平台搭建,可实现匀速、变速、变向三种运动模型下常增益算法及自适应滤波... 论文基于LabVIEW软件平台开发ARPA跟踪算法仿真系统,并对不同跟踪算法进行仿真验证与比对分析。首先,在LabVIEW平台下利用Matlab脚本节点完成了α-β滤波算法仿真平台搭建,可实现匀速、变速、变向三种运动模型下常增益算法及自适应滤波算法的仿真功能;然后,在匀速目标运动模型下对不同跟踪算法进行仿真验证,分析出各个算法的最佳使用条件。最后,在自适应滤波算法的基础上对其进行改进,并在匀变速目标运动模型和变向目标模型下仿真验证其可行性。 展开更多
关键词 ARPA 目标跟踪 LABVIEW α-β滤波算法
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基于视景仿真的自适应航迹平滑及预测算法研究及实现
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作者 陈磊 赵文杰 +2 位作者 钱苏敏 郑全普 霍烁烁 《计算机与数字工程》 2018年第9期1776-1779,共4页
在三维视景仿真中,需要对飞行目标的航迹进行航迹预测及平滑处理,论文根据视景仿真的特点,提出了一种改进的自适应α-β滤波算法。首先,分析了算法在视景仿真中的流程;然后,利用目标的机动性特点重新设计滤波算法,利用插值法改进算法;最... 在三维视景仿真中,需要对飞行目标的航迹进行航迹预测及平滑处理,论文根据视景仿真的特点,提出了一种改进的自适应α-β滤波算法。首先,分析了算法在视景仿真中的流程;然后,利用目标的机动性特点重新设计滤波算法,利用插值法改进算法;最后,对提出的算法进行仿真分析,并与经典的卡尔曼滤波算法进行比较。 展开更多
关键词 视景仿真 α-β滤波算法 插值法 目标机动性
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一种改进的α-β滤波算法 被引量:6
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作者 贺利文 李彦鹏 范波 《现代电子技术》 2012年第21期28-30,共3页
针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法。该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-... 针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法。该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-β滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪。然后将它与传统α-β滤波算法进行比较,证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点,而且还可以对机动目标进行实时跟踪。仿真结果表明,新算法在综合性能上明显优于传统算法。 展开更多
关键词 传统α-β滤波算法 改进的α-β滤波算法 机动目标 实时跟踪
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一种改进的α-β目标跟踪滤波算法 被引量:5
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作者 朱薇 夏传浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期2053-2055,2080,共4页
数据处理系统是相控阵雷达实现搜索和对多目标精确跟踪的关键部分,目标跟踪滤波算法的优劣将直接决定系统的性能。介绍了一种改进的α-β滤波算法,然后将它和最小二乘滤波算法、卡尔曼滤波算法进行比较,对三种算法跟踪空中目标的直线飞... 数据处理系统是相控阵雷达实现搜索和对多目标精确跟踪的关键部分,目标跟踪滤波算法的优劣将直接决定系统的性能。介绍了一种改进的α-β滤波算法,然后将它和最小二乘滤波算法、卡尔曼滤波算法进行比较,对三种算法跟踪空中目标的直线飞行、改变航向的直线飞行两种情况的距离、方位、速度和航向等参数的均方差加以分析,证明了改进的α-β滤波算法在直线飞行模型下有着很好的综合效果,且计算量小,更有利于系统建模与仿真。 展开更多
关键词 相控阵雷达 自适应的α-β滤波算法 最小二乘滤波算法 卡尔曼滤波算法
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基于α-β滤波算法的目标运动信息滤波与估计 被引量:5
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作者 王豪 吴向东 魏明英 《现代防御技术》 北大核心 2009年第3期49-51,63,共4页
针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。... 针对目标运动量测信息的特点,通过分析α-β滤波算法,指出该算法常增益的特点影响其对机动目标的跟踪效果。为了克服这个缺点,给出了一种新的目标运动信息滤波和估计的自适应算法,该算法可直接利用构造的函数关系自适应调整α,β的值。仿真结果表明,该自适应α-β滤波算法对目标运动信息的滤波和估计具有较好的性能。 展开更多
关键词 滤波估计α-β滤波算法 机动跟踪目标
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