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题名机动目标跟踪的改进α-β算法
被引量：7
- 1
-
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作者
金宏斌
徐毓
钱琼芬
-
机构
空军雷达学院指挥自动化工程系
空军雷达学院训练部
-
出处
《空军雷达学院学报》
2003年第2期27-29,共3页
-
文摘
针对目前机动目标跟踪算法存在计算要求高的不足,提出了以增加加速度作为状态估计项的一 种改进的α-β滤波算法.该算法的滤波精度和IMM算法大体相当,但运算量远远小于IMM算法.仿真实验 结果表明了该算法的有效性.
-
关键词
机动目标跟踪
IMM算法
滤波算法
运算量
状态估计
仿真实验
精度
增加
加速度
-
Keywords
α -β filtering
maneuvering target
IMM algorithm
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于DSP实现舰船目标检测与跟踪
被引量：6
- 2
-
-
作者
窦兴川
王小东
-
机构
海华电子企业(中国)有限公司
-
出处
《无线电工程》
2012年第6期32-34,38,共4页
-
文摘
DSP作为数字信号处理平台,随性能的不断提高其应用越来越广泛。TI公司的C64XX系列,主频达到1.1 GHz,处理速度达到9 000 MIPS。基于单片C6416的DSP处理系统可以实现导航雷达中目标杂波的恒虚警处理、目标量化检测与跟踪,充分结合DSP的特点,采用DSP/BIOS实时内核,根据功能的不同采用硬件中断、软件中断和任务的方式实现功能的分配和调度,可以在24 n mile的覆盖范围内,每周4 096个方位。A/D采集点距离分辨率3 m的条件下,检测和跟踪200个目标,跟踪算法选用α-β滤波算法。
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关键词
DSP
导航雷达
α-β滤波
目标检测与跟踪
-
Keywords
DSP
navigation radar
α-β filtering
target detection and tracking
-
分类号
TN953.6
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于和差波束测角的角度跟踪仿真研究
被引量：5
- 3
-
-
作者
马越
李朝海
-
机构
电子科技大学电子工程学院
-
出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2017年第1期68-72,80,共6页
-
文摘
飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,保持载体与卫星正常通信,提出了一种角度跟踪系统设计方案,对系统关键部分的功能进行说明;针对均匀对称的矩形阵列,在单脉冲测角理论和卡尔曼滤波算法的基础上进行研究和改进,提出了基于和差波束测角和自适应α-β滤波的角度跟踪算法,实现了对来波的角度测量与跟踪。通过仿真,对系统测角精度与跟踪精度进行说明,结合算法原理分析影响系统跟踪精度的因素。
-
关键词
相控阵天线
和差波束
α-β滤波
角度跟踪
-
Keywords
phased array antenna
sum and difference beams
α-β filtering
angle tracking
-
分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
TN958.92
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名光电跟踪伺服系统中光纤陀螺滤波算法的应用
被引量：2
- 4
-
-
作者
孙莉
-
机构
华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室
-
出处
《光学与光电技术》
2012年第6期69-71,共3页
-
文摘
光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法,使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.005 2°/s提高到0.002 6°/s。实验证明,该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。
-
关键词
光纤陀螺
卡尔曼滤波
α-β滤波
伺服系统
-
Keywords
fiber-optic gyro
Kalman filtering
α-β filtering
servo system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究
被引量：3
- 5
-
-
作者
唐艳
张晓林
侯冰
李娟
-
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
-
出处
《遥测遥控》
2012年第4期13-19,共7页
-
基金
国防科工局航天民用专项
北京市重点学科基金资助项目(NO.XK100070525)
-
文摘
针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。
-
关键词
双系统卫星导航
非完备条件
最小二乘拟合
α-β滤波
-
Keywords
Dual-system satellite navigation
Incomplete condition
Least squares fitting
α-β filtering
-
分类号
TP87
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名两静止观测站的纯角度定位与跟踪(英文)
被引量：2
- 6
-
-
作者
曹磊
王帅
刘钊
-
机构
电子科技大学电子工程学院
-
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期410-414,共5页
-
基金
部委十五攻关项目
-
文摘
许多论文都讨论了当观测站处于运动状态时如何对运动的目标进行定位和跟踪。但是,当观测站处于静止状态的时候,这些方法就不能使用了。文章的目的是通过两个静止红外观测站对存在机动运动的目标进行定位。给出了一种同步两站数据时间的方法,然后用同步后的数据对机动目标进行定位。试验结果证明了该方法的有效性。
-
关键词
纯角度定位
时间同步
α-β滤波
坐标转换
-
Keywords
Bearing-only locations
Time synchronization
α-β filtering
Coordinate transform
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于α、β滤波的塔康距离跟踪算法
被引量：2
- 7
-
-
作者
赵飞
韩卫杰
-
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
-
出处
《科技视界》
2018年第16期249-250,共2页
-
文摘
本文介绍了塔康测距的基本原理和基于α、β滤波原理的塔康测距的实现方法,最后根据试飞数据对采用了α、β滤波算法的试飞数据和解算距离数据进行了对比分析,从而验证了该算法的可行性和有效性。
-
关键词
塔康测距
α、β滤波
-
Keywords
TACAN Distance Measuring
α、β filtering
-
分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V351.3
-
-
题名船用雷达ARPA中的自适应α-β滤波研究
被引量：2
- 8
-
-
作者
冉元进
李浩
李浩泷
-
机构
电子科技大学
-
出处
《火控雷达技术》
2012年第4期39-42,共4页
-
文摘
ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备,其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理,对机动目标的跟踪性能较差,同时ARPA的引入还增加了坐标变换的运算量。针对上述问题,提出在ARPA系中统运用直角坐标系下的自适应α-β滤波算法,新方法在坐标变换后进行,减少了坐标变换运算量,增强了自适应跟踪能力,并实现机动目标的自适应跟踪,通过仿真验证了该方法的跟踪性能。
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关键词
ARPA
α-β滤波
极坐标系
直角坐标系
-
Keywords
ARPA
α-β filtering
polar coordinate system
rectangular coordinate system
-
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
TN95
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种低精度传感器跟踪算法
- 9
-
-
作者
马敏
李松娜
-
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
-
出处
《现代电子技术》
2011年第10期105-107,114,共4页
-
文摘
针对低精度雷达的数据关联和目标机动跟踪问题,在此介绍了一种改进的α-β滤波算法,该方法通过引入隶属度函数,很好地解决了该体制雷达下的数据关联和目标机动判断问题,提升了数据关联及目标机动判断的准确性。工程实践证明,该方法应用于航迹起始和机动目标跟踪中,大大提高了跟踪的性能,具有很好的实用性。
-
关键词
α-β滤波
数据关联
隶属度函数
目标
-
Keywords
α-β filtering
data association
membership function
target
-
分类号
TN919.34
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名高动态网络中基于α-β滤波的OLSR协议
- 10
-
-
作者
李洋
马林华
肖虎
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第34期10397-10402,共6页
-
基金
陕西省"电子信息系统综合集成"重点实验室重点基金
基金(2011.ZD01)
(2011.02Y02)资助
-
文摘
针对航空高动态无人机网络中节点运动轨迹的连续性和运动状态的记忆性,使用具有高动态无人机飞行特性的三维Gauss-Markov移动模型仿真分析OLSR协议。结合无人机运动的记忆性和OLSR协议的周期性发送HELLO消息进行链路探测的特点,提出了一种在OLSR协议中基于α-β滤波的相邻节点链路质量预测算法;该算法通过接收到的信号强度求得节点间距离测量值,并预测节点间的距离和相对速度,克服不可靠链路的影响。仿真结果表明,相比传统的OLSR协议,改进的协议有效地提高了网络的分组交付率,降低了网络负载。
-
关键词
高动态
三维Gauss-Markov移动模型
OLSR协议
α-β滤波
-
Keywords
highly dynamic
3D Gauss-Markov mobility model
OLSR protocol
α-β filtering
-
分类号
TP393.04
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种带伪加速度修正的跟踪算法
- 11
-
-
作者
刘涛庆
赵非
耿东华
-
机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
-
出处
《现代电子技术》
2013年第10期33-36,共4页
-
文摘
为了解决处理速度与跟踪性能之间的矛盾,提出一种带伪加速度修正的跟踪算法。该算法利用球坐标系下距离、方位、俯仰的测量误差的不相关性,引入三个方向的伪加速度,建立目标运动模型、测量模型。同时结合选取最佳跟踪波门,实现了对空中机动目标的实时跟踪。与传统的自适应卡尔曼滤波跟踪算法相比,在减少计算量的同时,提高了机动目标的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该算法对空中机动目标具有良好的跟踪性能,工程实用性强。
-
关键词
α-β滤波
状态方程
量测方程
伪加速度
跟踪波门
-
Keywords
α-βfiltering
state equation
measurement equation
pseudo acceleration
tracking threshold
-
分类号
TN957.34
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于CV模型的α-β滤波新息序列相关特性分析
- 12
-
-
作者
黄晓斌
张燕
-
机构
空军雷达学院三系
空军雷达学院一系
-
出处
《空军雷达学院学报》
2011年第4期258-260,共3页
-
基金
国家部委级资助项目
-
文摘
雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器仍被许多雷达采用.为了指导新的机动目标检测方案设计,首先从理论上推导了α-β滤波的新息序列相关特性计算公式,然后在一组特定α、β取值下,进一步证明了滤波稳态后新息序列同样具有白噪声特性,最后仿真实验验证了理论推导的正确性.这为α-β滤波器下的机动目标检测提供了理论支撑.
-
关键词
新息序列
α-β滤波
白噪声
CV模型
-
Keywords
innovation sequence
α-β filtering
white noise
CV model
-
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名相控阵雷达事件调度中的时间窗研究
被引量：18
- 13
-
-
作者
何金新
邱杰
王国宏
-
机构
中国人民解放军
海军航空工程学院电子工程系
-
出处
《雷达科学与技术》
2010年第1期80-86,共7页
-
文摘
时间窗在相控阵雷达事件调度算法研究和调度程序设计中得到了广泛的应用,但对时间窗自身特点的研究往往被忽视。从相控阵雷达数据处理出发,分析了跟踪事件时间窗存在的合理性,建立了α-β滤波和α-β-γ滤波下的时间窗计算模型;分析了搜索事件时间窗存在的合理性,并建立了计算模型;最后将两类事件时间窗计算模型加入到仿真平台中进行仿真,仿真结果证明了模型建立的合理性和有效性。
-
关键词
相控阵雷达
时间窗
事件调度
α-β滤波
α-β-Γ滤波
-
Keywords
phased array radar
time window
task scheduling
α-β filtering α-β-γ filtering
-
分类号
TN958.92
[电子电信—信号与信息处理]
TN957
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种改进的α-β滤波算法
被引量：6
- 14
-
-
作者
贺利文
李彦鹏
范波
-
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
-
出处
《现代电子技术》
2012年第21期28-30,共3页
-
文摘
针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法。该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-β滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪。然后将它与传统α-β滤波算法进行比较,证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点,而且还可以对机动目标进行实时跟踪。仿真结果表明,新算法在综合性能上明显优于传统算法。
-
关键词
传统α-β滤波算法
改进的α-β滤波算法
机动目标
实时跟踪
-
Keywords
traditional α-β filtering algorithm
improved α-β filter algorithm
maneuvering target
real-time tracking
-
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名周视红外搜索系统对空中目标的搜索模型
被引量：2
- 15
-
-
作者
贾庆莲
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
-
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2015年第3期6-10,共5页
-
文摘
针对周视红外搜索系统提出了基于固定载体和动载体的空中目标搜索模型,并以多站时间配准技术对该搜索模型进行了仿真分析。对于固体载体周视扫描,建立了红外搜索设备与目标的相遇关系原理图,对于动载体周视扫描,以大地坐标系为基础,分析了搜索设备的运动与目标运动之间的关系。采用自适α-β滤波技术进行时间配准,可以保证搜索的实时性及准确性。仿真试验针对不同的目标航迹,分析了目标的方位角、俯仰角在时间配准后的误差,试验结果证明提出的搜索模型在经过时间配准后对目标的搜索方位角误差大约为0.07mrad左右,俯仰角误差大约为0.08mrad左右。
-
关键词
搜索模型
周视扫描
时间配准
自适应α-β滤波
-
Keywords
searching model
panoramic scanning
time registration
adaptive α-βfiltering algorithm
-
分类号
TN215
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名基于LabVIEW的ARPA跟踪算法仿真系统实现
- 16
-
-
作者
杨瑞容
郑振宇
-
机构
海军大连舰艇学院学员旅
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《舰船电子工程》
2018年第1期69-72,104,共5页
-
文摘
论文基于LabVIEW软件平台开发ARPA跟踪算法仿真系统,并对不同跟踪算法进行仿真验证与比对分析。首先,在LabVIEW平台下利用Matlab脚本节点完成了α-β滤波算法仿真平台搭建,可实现匀速、变速、变向三种运动模型下常增益算法及自适应滤波算法的仿真功能;然后,在匀速目标运动模型下对不同跟踪算法进行仿真验证,分析出各个算法的最佳使用条件。最后,在自适应滤波算法的基础上对其进行改进,并在匀变速目标运动模型和变向目标模型下仿真验证其可行性。
-
关键词
ARPA
目标跟踪
LABVIEW
α-β滤波算法
-
Keywords
ARPA
target tracking
LabVIEW
α-β filtering algorithm
-
分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于模糊神经网络的AIS与雷达目标数据融合
被引量：5
- 17
-
-
作者
郑佳春
陈宗恒
-
机构
集美大学信息工程学院
上海海事局厦门航标处
-
出处
《集美大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第3期216-220,共5页
-
基金
福建省教育厅科技项目(K02090)
-
文摘
根据航海信息来自多种传感器的特点,以雷达与AIS为主要研究对象,提出一种基于改进的自适应模糊系统的径向基函数网络和α-β滤波器的信息融合算法,实现雷达与AIS目标数据融合.计算机仿真结果表明,该数据融合算法可以有效地提高目标跟踪的精度.
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关键词
信息融合
模糊神经网络
径向基函数
α-β滤波器
目标跟踪
-
Keywords
information fusion
fuzzy neural network
radial basis function
α - β filter
target track ing
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于α-β和δ-ε滤波器的机动目标跟踪
被引量：6
- 18
-
-
作者
王晓伟
金宏斌
杨龙坡
马建朝
-
机构
空军雷达学院
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2006年第7期56-58,共3页
-
文摘
机动目标跟踪算法工程化问题一直是个难点。文中提出了基于α-β和δ-ε滤波器联合来跟踪机动目标,该算法不仅克服了两种滤波器对机动目标跟踪的不足,且计算简单,容易工程实现,并对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。
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关键词
机动目标
跟踪
α-β滤波器
δ-ε滤波器
-
Keywords
maneuvering target
tracking
α-β filter
δ-ε filter
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名火箭飞行实时测量数据的小波滤波快速算法
被引量：6
- 19
-
-
作者
樊友平
陈允平
柴毅
黄席樾
韩逢庆
高波
-
机构
武汉大学电气工程学院
重庆大学自动化学院
西昌卫星发射中心
-
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2004年第4期395-400,共6页
-
基金
国防预研基金 (2 0 0 1 2 81 )资助项目
中国博士后科学基金资助项目。
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文摘
为充分实现火箭飞行实时测量数据的实时处理功能 ,结合弹道处理的实际 ,给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法 ,该算法原理简捷 ,易实现 ,计算复杂度较低 ,其时间复杂性为 O(1 ) ;分析了用于火箭飞行测量数据消噪的小波及其阈值的选取原则 ,通过对雷达跟踪测量数据的实际分析和处理 ,就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法 ,实践证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波 ,且实现了数据的实时处理功能 ,充分满足了实时性要求。
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关键词
数据
计算复杂度
时间复杂性
实时性
α-β-Γ滤波
小波滤波
快速识别算法
火箭
飞行
级间分离
-
Keywords
signal processing
wavelet transform
α-β-γ filtering
noise recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名混合坐标系下的自适应α-β滤波器
被引量：5
- 20
-
-
作者
赵星
李明
吴顺君
-
机构
西安电子科技大学
-
出处
《火控雷达技术》
2005年第1期13-16,共4页
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文摘
针对雷达目标观测和数据处理在不同的坐标系下完成 ,本文提出了一种混合坐标系下的自适应 α- β滤波算法来跟踪机动目标。该算法以自适应 α- β滤波器为基础 ,直角坐标系和球坐标系下的算法相结合 ,克服了这两种坐标系下滤波算法的不足 ,对机动目标有很好的跟踪效果。仿真表明该算法的跟踪性能优于单一坐标系下的自适应α-β滤波器 ,尤其适用于
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关键词
混合坐标系
α-β自适应滤波
机动目标跟踪
雷达
数据处理
-
Keywords
hybrid coordinates
α-β adaptive filtering
maneuvering target tracking
-
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TN957.52
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