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基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术 被引量：7
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作者 吴鹏飞 石然 +3 位作者 易志坤 吴智杰 仇存凯 付伟平 《空天防御》 2018年第4期8-17,共10页
对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差从而降低发电效率,甚至导致舱体剧烈振动。为了减小扰动的影响,本文以某宇航型号空间站太阳翼α驱动控制... 对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差从而降低发电效率,甚至导致舱体剧烈振动。为了减小扰动的影响,本文以某宇航型号空间站太阳翼α驱动控制技术为研究背景,提出采用改进型BP神经网络PID算法抑制齿轮间隙冲击扰动和摩擦扰动,并采用MATLAB对算法进行了验证。改进后的控制器相比于传统PI控制,动态性能、跟随效果更好,能实现PID参数自适应调节,且各指标均满足空间站太阳翼控制系统实际指标要求。 展开更多
关键词 PID α驱动 齿轮间隙 摩擦扰动 BP神经网络
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基于ZigBee的动态WSN节点定位 被引量：5
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作者 李占波 刘慧玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期431-434,共4页
针对因障碍物影响而无法实现动态无线传感网MWSN(mobile wireless sensor network)高精度定位的问题,提出了基于RSSI信号传播模型的α-驱动更新的质心定位算法α-drive renewing weighted centroid localization(α-DRWCL)。根据WCL(wei... 针对因障碍物影响而无法实现动态无线传感网MWSN(mobile wireless sensor network)高精度定位的问题,提出了基于RSSI信号传播模型的α-驱动更新的质心定位算法α-drive renewing weighted centroid localization(α-DRWCL)。根据WCL(weighted centroid localization)的距离计算公式,建立了路径衰减因子α的计算模型,利用边界探测装置的探测结果适时改变α的值,得到较接近实际情况的各参考节点权重,达到了减小定位误差的目的。在实验环境中对α-DRWCL算法进行定位仿真,仿真结果表明了该算法的精确性和有效性。 展开更多
关键词 动态无线传感网络 紫蜂技术 加权质心定位 路径消耗指数 α-驱动更新
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