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三阶距离跟踪滤波器分析与仿真
被引量：
1
1
作者
黄坤
刘咏
宋石玉
《电讯技术》
北大核心
2011年第5期91-94,共4页
对三阶αβγ距离跟踪滤波器进行了研究。在数学建模的基础上,分析不同参数选择对环路性能的影响,推导其等效噪声带宽的计算公式。最后通过Matlab仿真验证了三阶跟踪滤波器的跟踪性能,为工程设计提供了理论依据。
关键词
测量雷达
距离跟踪
α
β
γ
滤波器
等效噪声带宽
环路性能
下载PDF
职称材料
多级组合α-β-γ跟踪滤波器
被引量：
12
2
作者
郭军海
高耀文
沙定国
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2003年第2期83-88,共6页
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法。仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证...
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法。仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证跟踪初始或目标机动时的快速收敛,又能显著提高稳态跟踪精度。
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关键词
机动目标跟踪
α
-
β
-
γ
滤波器
机动检测
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职称材料
一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器
被引量：
10
3
作者
刘建民
韩璞
+1 位作者
开平安
曹文亮
《动力工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期551-554,共4页
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一...
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系。同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果。
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关键词
自动控制技术
卡尔曼
滤波器
改进的PID控制
器
α
-
β
-
γ
滤波器
α
-
β
-θ
滤波器
鲁棒性能
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职称材料
喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究
被引量：
10
4
作者
廖煜雷
万磊
庄佳园
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期416-422,共7页
针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系统，分别从软件和硬件两个方面实现了该嵌入式控制系统...
针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系统，分别从软件和硬件两个方面实现了该嵌入式控制系统的体系结构。为了满足嵌入式无人水面艇控制系统对数据处理实时性和可靠性的需求，在S面运动控制器的基础上引入了α-β-γ滤波器。海试和湖试试验结果表明所设计的控制器和滤波器具有良好的控制性能，试验验证了该控制系统的可行性和可靠性。
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关键词
无人水面艇(USV)
运动控制
嵌入式系统
S面控制
α
-
β
-
γ
滤波器
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职称材料
模糊自适应α-β-γ滤波及其应用
被引量：
3
5
作者
荆晓鹏
侯明善
曲润峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期504-506,共3页
α-β-γ滤波器在目标机动较大时很难同时满足收敛性和滤波精度的要求,多级组合α-β-γ滤波器虽然精度较高,但对多目标跟踪计算量较大。文中提出模糊自适应α-β-γ滤波,滤波器参数根据滤波残差特性进行模糊调节,较好地解决了滤波精度...
α-β-γ滤波器在目标机动较大时很难同时满足收敛性和滤波精度的要求,多级组合α-β-γ滤波器虽然精度较高,但对多目标跟踪计算量较大。文中提出模糊自适应α-β-γ滤波,滤波器参数根据滤波残差特性进行模糊调节,较好地解决了滤波精度、收敛性之间和计算量之间的矛盾。仿真结果表明,模糊自适应α-β-γ滤波对目标机动性适应强,跟踪精度高,具有良好的应用前景。
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关键词
模糊自适应
α
-
β
-
γ
滤波器
机动目标跟踪
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职称材料
α-β-γ滤波器在振动信号预处理中应用研究
被引量：
2
6
作者
叶大鹏
李红霞
张春良
《南华大学学报（自然科学版）》
2008年第2期11-14,共4页
通过分析α-β-γ滤波器的工作原理,在已知滤波器参数关系式的前提下,通过引入信噪比改进值为指标,确定出滤波器的参数,并给出相应的实现步骤。最后,利用Bently转子实验台模拟转子不平衡故障的振动信号对该滤波器进行验证.研究结果表明...
通过分析α-β-γ滤波器的工作原理,在已知滤波器参数关系式的前提下,通过引入信噪比改进值为指标,确定出滤波器的参数,并给出相应的实现步骤。最后,利用Bently转子实验台模拟转子不平衡故障的振动信号对该滤波器进行验证.研究结果表明:采用优化参数后的滤波器能够有效地剔除机械振动信号中噪声.
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关键词
α
-
β
-
γ
滤波器
振动信号
参数优化
信号处理
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职称材料
基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法
被引量：
1
7
作者
黄鹤
王小旭
+2 位作者
潘泉
孙强
闫学斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期733-738,共6页
针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,...
针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪。
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关键词
α
-
β
-
γ
滤波器
目标跟踪
模糊集
计算机仿真
跟踪窗
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职称材料
α-β-γ滤波器在GPS多普勒频移测量中的应用
8
作者
贾为民
王磊
施行
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第6期27-30,55,共5页
目前,许多GPS接收机中多普勒频移的测量都由载波积分多普勒对时间求导获得,积分时间在降低测量噪声与实时性之间存在矛盾。α-β-γ滤波器的应用有效地解决了这一矛盾,选取较短的积分时间以减小积分多普勒反映的平均速度与用户机在观测...
目前,许多GPS接收机中多普勒频移的测量都由载波积分多普勒对时间求导获得,积分时间在降低测量噪声与实时性之间存在矛盾。α-β-γ滤波器的应用有效地解决了这一矛盾,选取较短的积分时间以减小积分多普勒反映的平均速度与用户机在观测量提取时刻的瞬时速度差异,同时加入α-β-γ滤波器降低多普勒频移的测量噪声。本文详细论述了α-β-γ滤波器在多普勒频移测量中的工程实现,并进行了仿真试验。
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关键词
GPS
多普勒频移
α
-
β
-
γ
滤波器
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职称材料
改进的二阶互差分测量噪声方差估计算法
9
作者
张义昕
张海
吴平
《电光与控制》
北大核心
2016年第8期13-17,38,共6页
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过α-β-γ滤波器构造测量信号的虚拟冗余观测序列,将只适用于冗余测量条件下的二阶互差分算法推广到单一测...
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过α-β-γ滤波器构造测量信号的虚拟冗余观测序列,将只适用于冗余测量条件下的二阶互差分算法推广到单一测量。在此基础上,通过对数据的选择和对α-β-γ滤波器的优化,达到提高计算精度的目的。仿真实验结果表明,相对于通过经典的自适应Kalman滤波算法计算测量噪声方差,该算法估计测量噪声方差精度更高,能够有效抑制滤波发散。
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关键词
噪声方差估计
自适应Kalman
滤波
α
-
β
-
γ
滤波器
二阶互差分
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职称材料
基于α-β-γ固定增益滤波器的机动目标跟踪方法研究
10
作者
王法栋
董杰
《舰船电子对抗》
2013年第5期80-83,共4页
为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目...
为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目标的性能,并可在噪声干扰情况下获得较小的期望残差。
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关键词
固定增益
α
-
β
-
γ
滤波器
机动目标跟踪
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职称材料
题名
三阶距离跟踪滤波器分析与仿真
被引量：
1
1
作者
黄坤
刘咏
宋石玉
机构
中国卫星海上测控部
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第5期91-94,共4页
文摘
对三阶αβγ距离跟踪滤波器进行了研究。在数学建模的基础上,分析不同参数选择对环路性能的影响,推导其等效噪声带宽的计算公式。最后通过Matlab仿真验证了三阶跟踪滤波器的跟踪性能,为工程设计提供了理论依据。
关键词
测量雷达
距离跟踪
α
β
γ
滤波器
等效噪声带宽
环路性能
Keywords
measurement radar
range tracking
α
β
γ
filter
equivalent noise bandwidth
loop performance
分类号
TN953.2 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
多级组合α-β-γ跟踪滤波器
被引量：
12
2
作者
郭军海
高耀文
沙定国
机构
北京理工大学光电工程系
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2003年第2期83-88,共6页
文摘
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法。仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证跟踪初始或目标机动时的快速收敛,又能显著提高稳态跟踪精度。
关键词
机动目标跟踪
α
-
β
-
γ
滤波器
机动检测
Keywords
maneuvering target tracking,
α
-
β
-
γ
filters, manuvering detection
分类号
V566 [航空宇航科学技术]
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器
被引量：
10
3
作者
刘建民
韩璞
开平安
曹文亮
机构
华北电力大学
中国科学院能源研究所
出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2007年第4期551-554,共4页
文摘
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系。同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果。
关键词
自动控制技术
卡尔曼
滤波器
改进的PID控制
器
α
-
β
-
γ
滤波器
α
-
β
-θ
滤波器
鲁棒性能
Keywords
automatic control technique
Kalman filter
improved PID controller
α
-
β
-
γ
-θ filter
robust performance property
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究
被引量：
10
4
作者
廖煜雷
万磊
庄佳园
机构
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期416-422,共7页
基金
863计划（2008AA092301）,国家自然科学基金（50909025/E091002）和水下智能机器人技术重点实验室研究基金（HEUFT08017）资助项目.
文摘
针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系统，分别从软件和硬件两个方面实现了该嵌入式控制系统的体系结构。为了满足嵌入式无人水面艇控制系统对数据处理实时性和可靠性的需求，在S面运动控制器的基础上引入了α-β-γ滤波器。海试和湖试试验结果表明所设计的控制器和滤波器具有良好的控制性能，试验验证了该控制系统的可行性和可靠性。
关键词
无人水面艇(USV)
运动控制
嵌入式系统
S面控制
α
-
β
-
γ
滤波器
Keywords
unmanned surface vehicle （USV）, motion control, embedded system, S surface control,
α
-
β
-
γ
filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
模糊自适应α-β-γ滤波及其应用
被引量：
3
5
作者
荆晓鹏
侯明善
曲润峰
机构
西北工业大学航空学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期504-506,共3页
文摘
α-β-γ滤波器在目标机动较大时很难同时满足收敛性和滤波精度的要求,多级组合α-β-γ滤波器虽然精度较高,但对多目标跟踪计算量较大。文中提出模糊自适应α-β-γ滤波,滤波器参数根据滤波残差特性进行模糊调节,较好地解决了滤波精度、收敛性之间和计算量之间的矛盾。仿真结果表明,模糊自适应α-β-γ滤波对目标机动性适应强,跟踪精度高,具有良好的应用前景。
关键词
模糊自适应
α
-
β
-
γ
滤波器
机动目标跟踪
Keywords
adaptive fuzzya-
β
-
γ
filter
maneuvering target tracking
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
α-β-γ滤波器在振动信号预处理中应用研究
被引量：
2
6
作者
叶大鹏
李红霞
张春良
机构
福建农林大学机电工程学院
南华大学机械工程学院
出处
《南华大学学报（自然科学版）》
2008年第2期11-14,共4页
基金
福建省自然科学基金资助项目(Z0511030)
文摘
通过分析α-β-γ滤波器的工作原理,在已知滤波器参数关系式的前提下,通过引入信噪比改进值为指标,确定出滤波器的参数,并给出相应的实现步骤。最后,利用Bently转子实验台模拟转子不平衡故障的振动信号对该滤波器进行验证.研究结果表明:采用优化参数后的滤波器能够有效地剔除机械振动信号中噪声.
关键词
α
-
β
-
γ
滤波器
振动信号
参数优化
信号处理
Keywords
α
-
β
-
γ
filter
vibration signal
parameter optimization
signal processing
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法
被引量：
1
7
作者
黄鹤
王小旭
潘泉
孙强
闫学斌
机构
西北工业大学
空军工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期733-738,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(60634030)
国家自然科学基金(61075029)(61074155)(61074179)
中国博士后科学基金(20110491692)资助
文摘
针对传统α-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的α-β-γ滤波跟踪器。该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗。计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪。
关键词
α
-
β
-
γ
滤波器
目标跟踪
模糊集
计算机仿真
跟踪窗
Keywords
α
-
β
-
γ
filter
target tracking
fuzzy sets
computer simulation
tracking window
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
α-β-γ滤波器在GPS多普勒频移测量中的应用
8
作者
贾为民
王磊
施行
机构
北京航天自动控制研究所
第二炮兵驻
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第6期27-30,55,共5页
文摘
目前,许多GPS接收机中多普勒频移的测量都由载波积分多普勒对时间求导获得,积分时间在降低测量噪声与实时性之间存在矛盾。α-β-γ滤波器的应用有效地解决了这一矛盾,选取较短的积分时间以减小积分多普勒反映的平均速度与用户机在观测量提取时刻的瞬时速度差异,同时加入α-β-γ滤波器降低多普勒频移的测量噪声。本文详细论述了α-β-γ滤波器在多普勒频移测量中的工程实现,并进行了仿真试验。
关键词
GPS
多普勒频移
α
-
β
-
γ
滤波器
Keywords
GPS
Doppler
α
-
β
-
γ
filter
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改进的二阶互差分测量噪声方差估计算法
9
作者
张义昕
张海
吴平
机构
北京航空航天大学
北京航天自动控制研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第8期13-17,38,共6页
基金
中国航天集团公司卫星应用研究院创新基金(2014-CXJJDH-06)
自然基金国际(地区)合作与交流项目(61320106010)
文摘
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过α-β-γ滤波器构造测量信号的虚拟冗余观测序列,将只适用于冗余测量条件下的二阶互差分算法推广到单一测量。在此基础上,通过对数据的选择和对α-β-γ滤波器的优化,达到提高计算精度的目的。仿真实验结果表明,相对于通过经典的自适应Kalman滤波算法计算测量噪声方差,该算法估计测量噪声方差精度更高,能够有效抑制滤波发散。
关键词
噪声方差估计
自适应Kalman
滤波
α
-
β
-
γ
滤波器
二阶互差分
Keywords
noise variance estimation
adaptive Kalman filter
α
-
β
-
γ
filter
second order mutual difference estimation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于α-β-γ固定增益滤波器的机动目标跟踪方法研究
10
作者
王法栋
董杰
机构
解放军
出处
《舰船电子对抗》
2013年第5期80-83,共4页
文摘
为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目标的性能,并可在噪声干扰情况下获得较小的期望残差。
关键词
固定增益
α
-
β
-
γ
滤波器
机动目标跟踪
Keywords
fixed gain
α
-
β
-
γ
filter
maneuvering target tracking
分类号
TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三阶距离跟踪滤波器分析与仿真
黄坤
刘咏
宋石玉
《电讯技术》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
2
多级组合α-β-γ跟踪滤波器
郭军海
高耀文
沙定国
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2003
12
下载PDF
职称材料
3
一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器
刘建民
韩璞
开平安
曹文亮
《动力工程》
CSCD
北大核心
2007
10
下载PDF
职称材料
4
喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究
廖煜雷
万磊
庄佳园
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
5
模糊自适应α-β-γ滤波及其应用
荆晓鹏
侯明善
曲润峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
3
下载PDF
职称材料
6
α-β-γ滤波器在振动信号预处理中应用研究
叶大鹏
李红霞
张春良
《南华大学学报（自然科学版）》
2008
2
下载PDF
职称材料
7
基于参数辨识α-β-γ滤波的自适应调整跟踪窗算法
黄鹤
王小旭
潘泉
孙强
闫学斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
8
α-β-γ滤波器在GPS多普勒频移测量中的应用
贾为民
王磊
施行
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
9
改进的二阶互差分测量噪声方差估计算法
张义昕
张海
吴平
《电光与控制》
北大核心
2016
0
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职称材料
10
基于α-β-γ固定增益滤波器的机动目标跟踪方法研究
王法栋
董杰
《舰船电子对抗》
2013
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职称材料
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