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预测控制性能研究的新进展 被引量:85
1
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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永磁同步电机电流预测控制算法 被引量:153
2
作者 牛里 杨明 +1 位作者 刘可述 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期131-137,共7页
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。... 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性
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非线性系统预测控制的多模型方法 被引量:61
3
作者 席裕庚 王凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期456-461,503,共7页
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
关键词 预测控制 非线性系统 多模型
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有限集模型预测控制在电力电子系统中的研究现状和发展趋势 被引量:111
4
作者 柳志飞 杜贵平 杜发达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期58-69,共12页
介绍电力电子系统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法的基本原理,根据模型预测控制三要素分析了FCS-MPC在实际应用中存在的不足,指出在后期研究中亟待解决的问题,并就其控制器结构、动态性能和稳态性能等方面与传统滞环控制和线性控... 介绍电力电子系统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法的基本原理,根据模型预测控制三要素分析了FCS-MPC在实际应用中存在的不足,指出在后期研究中亟待解决的问题,并就其控制器结构、动态性能和稳态性能等方面与传统滞环控制和线性控制进行比较与分析。从FCS-MPC模型失配、目标函数设定、开关频率不固定、运算量大和控制性能改善等几个方面综述了中外学者针对这些热点的研究现状,并进行了简要分析,讨论并提出相关研究思路。根据FCS-MPC的应用需求和研究现状展望了未来需要进一步深入和拓展的研究方向。 展开更多
关键词 有限控制集模型 预测控制 电力电子鲁棒性
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动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 被引量:71
5
作者 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-670,共6页
通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
关键词 预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制
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永磁同步电机改进电流预测控制 被引量:101
6
作者 王伟华 肖曦 丁有爽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期50-55,共6页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
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预测控制技术及应用发展综述 被引量:41
7
作者 许超 陈治纲 邵惠鹤 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第3期1-10,共10页
介绍高级控制理论的发展历史特别是预测控制技术的发展。从理论研究和实际应用两个角度阐述了当前国内外预测控制理论和应用方面的发展情况 ,并指出发展自己的高级控制软件技术是当前国内工业控制界的努力方向。
关键词 综述 模型预测控制技术 线性预测控制技术 鲁棒预测控制技术 自适应预测控制技术
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基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制 被引量:85
8
作者 林茂 李颖晖 +2 位作者 吴辰 袁国强 李辰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数... 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平逆变器 预测控制 滑模模型参考自适应系统观测器
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复杂工业过程的满意控制 被引量:47
9
作者 席裕庚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期14-20,共7页
本文从分析工业过程优化控制的环境出发,针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念,给出了满意控制的基本框架,分析了它对复杂工业环境的适应性.
关键词 工业过程 预测控制 满意控制 最佳控制
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递推广义预测自校正控制器 被引量:37
10
作者 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期348-351,共4页
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方... 本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力. 展开更多
关键词 自校正 控制器 预测控制 递推算法
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电压型PWM整流器预测直接功率控制 被引量:73
11
作者 杨兴武 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期34-39,共6页
将预测直接功率控制用于电压型PWM整流器。该方法基于功率预测模型,在固定时间间隔内以满足功率误差最小为原则来选择电压矢量,从而完成直接功率控制的定频控制。借助于空间矢量调制原理实现开关状态的选择,简化了预测直接功率控制的实... 将预测直接功率控制用于电压型PWM整流器。该方法基于功率预测模型,在固定时间间隔内以满足功率误差最小为原则来选择电压矢量,从而完成直接功率控制的定频控制。借助于空间矢量调制原理实现开关状态的选择,简化了预测直接功率控制的实现过程。为了消除控制延时引起的功率误差,控制系统设计了控制延时补偿方案。2kW样机的实验结果显示,与传统相电压定向控制相比,预测直接功率控制具有更快的功率响应。另外,对控制延时的补偿显著提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 直接功率控制 预测控制 控制延时补偿 空间矢量调制
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模糊控制的新近发展 被引量:15
12
作者 贺剑锋 陈晖 黄石生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期129-136,共8页
本文综述了模糊控制近年来的发展状况,并对其发展趋势进行了讨论.
关键词 模糊控制 自适应控制 专家系统
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先进控制技术及应用 第五讲 预测函数控制(PFC)——一种新型预测控制策略 被引量:43
13
作者 金晓明 王树青 荣冈 《化工自动化及仪表》 CAS 1999年第6期74-80,共7页
系统地阐述了预测函数控制的基本原理,并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法。仿真和工业应用结果表明:预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果。
关键词 预测函数控制 预测控制策略 过程控制 自动控制
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斜拉桥施工的灰色预测控制系统 被引量:34
14
作者 方志 刘光栋 王光炯 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第3期74-81,共8页
根据灰色系统理论及预测控制理论,结合斜拉桥的施工特点,提出了一个较为实用的斜拉桥施工控制系统──灰色预测控制系统。详细介绍了这种系统的基本思路、技术路线、实施步骤以及实际应用情形。采用该系统可以对斜拉桥的线形和索力实... 根据灰色系统理论及预测控制理论,结合斜拉桥的施工特点,提出了一个较为实用的斜拉桥施工控制系统──灰色预测控制系统。详细介绍了这种系统的基本思路、技术路线、实施步骤以及实际应用情形。采用该系统可以对斜拉桥的线形和索力实施较为有效的双控。 展开更多
关键词 斜拉桥 施工 灰色系统 预测控制 控制系统
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模糊预测控制及其在过热汽温控制中的应用 被引量:32
15
作者 睢刚 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期17-21,共5页
为了实现对大滞后复杂过程的高质量控制,本文将模糊控制与预测控制相结合,提出了模糊预测控制方法,并给出了相应的控制算法。该方法克服了常规模糊控制方法存在的控制后果不能及时反馈的不足,而与现代控制理论中的预测控制方法相比... 为了实现对大滞后复杂过程的高质量控制,本文将模糊控制与预测控制相结合,提出了模糊预测控制方法,并给出了相应的控制算法。该方法克服了常规模糊控制方法存在的控制后果不能及时反馈的不足,而与现代控制理论中的预测控制方法相比又具有算法简单、易于实现的优点。应用该方法对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究,结果表明本文提出的模糊预测控制是很有效的。 展开更多
关键词 模糊控制 预测控制 过热汽温 锅炉
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预测控制进展及其应用研究 被引量:25
16
作者 胡国龙 孙优贤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第1期109-114,共6页
本文探讨了预测控制理论的发展和现状 ,主要包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性等性能以及对非线性系统的研究。分析了当前预测控制在工业控制领域中的发展、应用的现状和今后的发展方向。
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 非线性系统 应用
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永磁同步电机高动态响应电流控制方法研究 被引量:61
17
作者 王伟华 肖曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期117-123,200,共7页
高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环,以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长,且容易出现超调,基本预测控制响应快,但对模型参数的准确性要求高。为此,提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略... 高性能永磁同步电机伺服控制系统要求有快速响应的电流内环,以保证系统的高动态性能。常用的PI调节器调节时间长,且容易出现超调,基本预测控制响应快,但对模型参数的准确性要求高。为此,提出了一种改进的预测控制方法和占空比更新策略。转矩电流环采用并联积分器的改进预测控制方法,励磁电流环采用PI控制。改进的占空比更新策略可使电流控制延时缩短至1.5个控制周期,改进的预测控制方法可以有效降低对参数准确性的依赖。仿真和实验表明,相对于基本预测控制方法和PI控制方法,所提方案可缩短控制延时,降低系统参数敏感性,提高电流环动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 参数敏感性分析 预测控制
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预测控制技术的现状和展望 被引量:27
18
作者 褚健 潘红华 苏宏业 《机电工程》 CAS 1999年第5期3-7,共5页
对近20 年来的预测控制理论和应用的研究和发展作了回顾,分析了各种预测控制方法的研究现状以及工业应用。
关键词 预测控制 多变量系统 稳定性 鲁棒性
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神经网络预测控制算法及其应用 被引量:38
19
作者 杨平 彭道刚 +1 位作者 韩璞 于希宁 《控制工程》 CSCD 2003年第4期349-351,共3页
针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法。该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模型预测和优化计算。将这种算法用于主汽温控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应... 针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法。该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模型预测和优化计算。将这种算法用于主汽温控制的仿真研究表明,该控制方案表现出良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。它明显优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 主汽温系统
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基于神经网络误差修正的广义预测控制 被引量:35
20
作者 李少远 刘浩 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期677-680,共4页
本文基于BP结构神经网络,对系统的建模误差进行预测,并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,仿真结果表明了这一算法的有效性.
关键词 神经网络 预测控制 误差修正 鲁棒性
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