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数控机床实时误差补偿技术及其应用 被引量:16
1
作者 杨建国 薛秉源 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期28-33,共6页
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标转换原理,给出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型.对于不同的热误差因子,给出了不同的热误差数学模型,通过计算机分析合成误差曲线的斜率,分离了热误差和几何误差.补偿... 以某厂一台数控双主轴车床为研究对象,根据齐次坐标转换原理,给出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型.对于不同的热误差因子,给出了不同的热误差数学模型,通过计算机分析合成误差曲线的斜率,分离了热误差和几何误差.补偿系统主要由微机结合机床控制器构成.由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误差数学模型,通过微机算出补偿值并送入机床控制器对刀架进行附加进给运动完成实时补偿.补偿试验表明,工件之间的尺寸变化可从原来的60μm以上降到14μm;工件的锥度变化从50μm/cm以上降到15μm/cm,大幅度提高了机床的加工精度,满足了工厂的实际生产需要. 展开更多
关键词 数控机床 数学模型 几何误差 热误差 实时补偿
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闭环伺服系统的稳态性能分析 被引量:13
2
作者 舒志兵 李明 +1 位作者 李俊 赵英凯 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期83-86,共4页
在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。本文讨论了伺服数控系统的数学模型 ,对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析 ,同时给出了实验结果 ,设计了实物样机 。
关键词 闭环伺服系统 数控机床 稳态性能 数学模型 数控加工
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五轴五联动数控系统快速递推插补算法的研究 被引量:6
3
作者 帅梅 卜国磊 +1 位作者 苗晓燕 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-96,共4页
在Hermite样条和B样条的基础上提出了一种新基样条,并在此基础上推导出“快速递推插补算法”.该算法满足二阶连续,并具有实时性及无累积误差的特性.作为数控系统的核心,该算法已成功地应用于西安交通大学自行开发的五轴五... 在Hermite样条和B样条的基础上提出了一种新基样条,并在此基础上推导出“快速递推插补算法”.该算法满足二阶连续,并具有实时性及无累积误差的特性.作为数控系统的核心,该算法已成功地应用于西安交通大学自行开发的五轴五联动数控系统。 展开更多
关键词 样条插值 数控机床 数控系统 插补算法 多轴联动
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PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用 被引量:11
4
作者 仲志丹 张洛平 张青霞 《洛阳工学院学报》 2000年第1期57-60,共4页
为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法 ,先论述了数字PID调节器的原理 ,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用。为强调系统响应的快速、稳定 ,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标... 为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法 ,先论述了数字PID调节器的原理 ,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用。为强调系统响应的快速、稳定 ,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分 ,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优。最后在具体硬件平台上进行了验证 。 展开更多
关键词 PID调节器 数控机床 运动伺服系统 自寻优控制
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基于CNC系统的嵌入式PLC组件的设计与实现 被引量:12
5
作者 吴孜越 刘陆群 吕战争 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期18-21,共4页
以LGCNC数控系统为开发平台,以日本FANUC系统的PMC指令为描述语言,讲述了一种嵌入式PLC组件的设计与实现方法,为准柔性生产设备的生产奠定了坚实的基础,同时为不同数控系统的PLC模块提供了一个统一的编程组件。
关键词 设计与实现 嵌入式 CNC系统 组件 CNC数控系统 FANUC系统 柔性生产设备 PLC模块 开发平台 描述语言 PMC 指令 编程
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数控机床的伺服系统性能探究 被引量:4
6
作者 包胜华 张仲伟 《机械》 2003年第5期91-92,95,共3页
提高机床性能是先进制造技术的重要课题。数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标 ,因此 ,研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能进行分析 。
关键词 数控机床 伺服系统 先进制造技术 性能 精度 数控加工
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二维零件数控加工图形自动编程技术 被引量:1
7
作者 杜志强 张毅 程广伟 《洛阳工学院学报》 2001年第1期47-50,共4页
图形自动编程技术是CAD CAM系统集成的主要内容之一。本文分析了二维零件轮廓数控加工图形自动编程的实现过程 ,讨论了图形自动编程的图形数据采集、实体数据结构建立、实体排序与处理、零件数控加工程序的形成等技术。借助于图形软件Au... 图形自动编程技术是CAD CAM系统集成的主要内容之一。本文分析了二维零件轮廓数控加工图形自动编程的实现过程 ,讨论了图形自动编程的图形数据采集、实体数据结构建立、实体排序与处理、零件数控加工程序的形成等技术。借助于图形软件AutoCAD ,可开发出二维零件轮廓数控加工的图形自动编程软件。 展开更多
关键词 图形自动编程 计算机辅助设计 计算机辅助制造 CAD CAM 二维零件轮廓 数控加工
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基于Sugeno模糊模型的数控机床故障诊断法 被引量:6
8
作者 宋刚 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期91-94,共4页
在数控机床的故障诊断中,许多对数控机床故障征兆描述的诊断规则都是诊断专家的诊断经验,具有很大的随意性.文中将Sugeno模糊模型用于数控机床故障诊断系统的方式,实现了对各个诊断专家诊断结果的模糊综合,补充了诊断专家诊断知识的不足... 在数控机床的故障诊断中,许多对数控机床故障征兆描述的诊断规则都是诊断专家的诊断经验,具有很大的随意性.文中将Sugeno模糊模型用于数控机床故障诊断系统的方式,实现了对各个诊断专家诊断结果的模糊综合,补充了诊断专家诊断知识的不足,消除了诊断专家诊断结论的随意性,保证诊断结论的准确,利用该方法基于诊断专家系统技术可以实现对数控机床的自动诊断,而且诊断结果准确、可靠. 展开更多
关键词 故障诊断 模糊规则 Sugeno模型 诊断经验综合 数控机床
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CNC系统中任意三维椭圆弧的高速插补新方法 被引量:5
9
作者 秦开怀 金建新 宾鸿赞 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第6期7-12,共6页
本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析.
关键词 机械加工 插补 椭圆弧 CNC系统
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基于VerilogHDL语言的DPLL的数控振荡器设计 被引量:4
10
作者 张雅珍 于映 《国外电子测量技术》 2006年第1期21-23,共3页
随着通讯技术、集成电路技术的飞速发展和系统芯片(SoC)的深入研究,数字锁相环技术应用越来越广泛。数字锁相环数控振荡器设计是数字锁相环电路的关键部分,在利用Verilog语言配合Xilinx的FPGA的基础上,采用两种方法实现数控振荡电路。... 随着通讯技术、集成电路技术的飞速发展和系统芯片(SoC)的深入研究,数字锁相环技术应用越来越广泛。数字锁相环数控振荡器设计是数字锁相环电路的关键部分,在利用Verilog语言配合Xilinx的FPGA的基础上,采用两种方法实现数控振荡电路。一种是根据脉冲加/减电路编写RTL代码实现;另一种是采用有限状态机编写RTL代码实现。并使用综合软件Synplify7.5对两种满足设计要求的RTL代码进行综合分析。 展开更多
关键词 数字锁相环 数控振荡器 有限状态机 硬件描述语言
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数控机床机械故障诊断 被引量:7
11
作者 蒋国生 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期217-219,238,共4页
分析了数控机床故障诊断技术研究现状,阐述了数控机床故障诊断的原则、故障识别的方法以及故障的诊断与维修技巧。介绍了数控机床故障诊断技术的应用与发展。
关键词 数控机床 故障诊断
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数控机床伺服进给系统对机床性能的影响 被引量:6
12
作者 付志刚 郭艳玲 王石磊 《林业机械与木工设备》 2007年第8期16-18,共3页
数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标,因此,研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能以及机械传动非线性因素等对数控机床精度的影响进行分析,并对提高伺服数... 数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标,因此,研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能以及机械传动非线性因素等对数控机床精度的影响进行分析,并对提高伺服数控加工系统的控制精度进行了研究。 展开更多
关键词 数控机床 伺服 伺服性能
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五轴五联动数控系统的开发研制 被引量:4
13
作者 帅梅 刘渊 +1 位作者 王广炎 王小椿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1998年第10期31-35,共5页
介绍了五轴五联动数控系统的开发、设计思想,推出一种基于通用微机(PC机)的多处理器数控系统,论述了组成系统的软、硬件设计思路及功能。实践证明该系统可靠。
关键词 数控机床 数控系统 计算机控制 伺服系统
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基于LAN和TDNC数控系统的DNC的研究 被引量:4
14
作者 韩志国 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期18-19,共2页
提出了基于局域网 (LAN) 和TDNC数控系统的计算机直接数控 (DNC) 系统, 此系统速度高、兼容性好。
关键词 数控机床 数控系统 DNC CIMS LAN
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固体火箭发动机药柱数控整形系统的研制 被引量:4
15
作者 马新宽 王峰 +2 位作者 苏昌银 王京伟 张爱科 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期659-663,共5页
从机加推进剂药柱本质安全的角度,提出了切削线速度恒定、断屑、小功率的铣削方式。采用龙门式三坐标测量仪为机体,DCC多轴运动控制器+Parker驱动单元+在线监测仪系统+专用铣削机头等单项技术集成,创新性研制出防爆、远距离数控铣削整... 从机加推进剂药柱本质安全的角度,提出了切削线速度恒定、断屑、小功率的铣削方式。采用龙门式三坐标测量仪为机体,DCC多轴运动控制器+Parker驱动单元+在线监测仪系统+专用铣削机头等单项技术集成,创新性研制出防爆、远距离数控铣削整形装置。利用对刀器校准铣刀的触发测头系统,实现了不需人工调整工件,铣削机头与燃烧室相对找平对中,解决大型发动机药柱整形内形面同心难题。经假药发动机药柱整形试验,加工精度、圆柱度和药型面粗糙度满足技术要求;冷却、摄像、测温装置工作正常,考核了铣削整形发动机药柱的工艺安全性。 展开更多
关键词 固体发动机 药柱 整形 数控机械 铣削
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提高飞行器结构件加工精度的通用误差补偿技术 被引量:3
16
作者 范晋伟 阎绍泽 刘又午 《导弹与航天运载技术》 1999年第3期42-48,共7页
随着航天技术的发展,特别是空间载人计划的实施,飞行器结构件朝着大型化和高精度的方向发展,对飞行器结构件提出了更高的精度要求和质量要求,以增强其运行的可靠性。传统加工精度控制方法,已很难满足生产实际不断提高的精度要求。... 随着航天技术的发展,特别是空间载人计划的实施,飞行器结构件朝着大型化和高精度的方向发展,对飞行器结构件提出了更高的精度要求和质量要求,以增强其运行的可靠性。传统加工精度控制方法,已很难满足生产实际不断提高的精度要求。以多体系统理论为基础,针对飞行器结构件,提出一种具有简捷、准确、通用特点的高精度加工方法,并通过建立误差补偿的数学模型,揭示出精密加工的物理本质,为实现飞行器结构件的精密加工提供了可靠的理论依据。实验结果表明,提出的理论方法,可使结构件的加工精度提高60%以上,这一结果充分证明了提出的理论和方法的正确性。 展开更多
关键词 精度加工 补偿 误差控制技术 飞行器结构件
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开放式数控系统在电火花线切割机床上的应用 被引量:2
17
作者 高成秀 严慧萍 刘彦国 《模具制造》 2007年第5期54-56,共3页
根据开放式数控系统所具有的可扩展性、可移植性、互换性和互操作性的特点,对数控电火花线切割机床控制系统进行了分析和研究,将开放式数控系统应用于数控电火花线切割机床,并进行了体系结构设计。
关键词 开放式体系结构 数控系统 电火花线切割机床
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基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制 被引量:3
18
作者 杨丙乾 李航 +1 位作者 雷贤卿 李济顺 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期15-17,i002,共4页
利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测... 利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。 展开更多
关键词 误差控制 轨迹测量 机器人运动学 立式加工中心 误差模型 几何误差 误差测量 运动轨迹 变换原理 齐次坐标 封闭矢量 辨识方法 机床误差 推广应用 小角度 三轴
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逐点比较法多坐标联动直线插补 被引量:1
19
作者 赵学 《甘肃工业大学学报》 1996年第1期73-78,共6页
以数控机床插补系统为研究对象,提出了逐点比较法多坐标联动直线插补法.该方法打破了逐点比较法仅在二坐标联动中使用的局限,利用该方法可以实现三坐标的联动控制,使得数控系统的多坐标联动,可较简单地直接采用软件手段加以实现.
关键词 数控机床 多坐标联动 直线插补 逐步比较法
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数控机床伺服系统故障的维修 被引量:2
20
作者 陈琳 《科技情报开发与经济》 2007年第23期290-291,共2页
列举了数据机床故障实例,介绍了数控机床伺服系统故障的维修。
关键词 数控机床 伺服系统 故障维修
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