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题名变刚度柔顺驱动器及其在能量辅助骨骼服中的应用
被引量：3
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作者
杨智勇
方登建
张静
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机构
海军航空工程学院七系
海军航空工程学院电子信息工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2013年第5期459-465,共7页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM009
ZR2010FQ005)
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文摘
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统,用于辅助人体进行能量放大,已经成为近十年来国内外研究的热点,但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念,分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用,并得到结论:变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元件从而具有储存和释放能量的能力等特点。因此,在骨骼服系统中,应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后,指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方向。
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关键词
外骨骼
骨骼服
能量辅助
变刚度
柔顺驱动器
人机交互
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Keywords
exoskeleton
exoskeleton suit
energy subsidy
variable stiffness
compliant actuator
, hu- man-machine interaction
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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