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6腿支撑液压式平台自动调平算法 被引量：40
1
作者 盛英 仇原鹰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期593-597,共5页
为了实现 6腿支撑液压式大吨位平台的计算机控制自动调平 ,参照Stewart并联机构 ,将高次静不定平台结构转化为静定结构 .通过对平台机构运动学和动力学分析 ,得到关于平台腿长、液压缸速度、加速度、驱动力的计算机参数化调平算法 .基... 为了实现 6腿支撑液压式大吨位平台的计算机控制自动调平 ,参照Stewart并联机构 ,将高次静不定平台结构转化为静定结构 .通过对平台机构运动学和动力学分析 ,得到关于平台腿长、液压缸速度、加速度、驱动力的计算机参数化调平算法 .基于测量结果 ,给出平台自动调平的运动规划 .算例表明 ,算法正确 ,调整过程合理 .参数化自动调平算法既可作为调平闭环控制的依据 ,也为平台液压缸的结构设计、功率选择提供了定量参考 . 展开更多
关键词 6腿支撑 并联机构 液压平台 自动调平 计算机控制
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基于模糊PID的液压自动调平与升降控制系统研究 被引量：26
2
作者 唐平建 孙泽林 宋鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期189-193,共5页
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
关键词 液压 自动控制 测量平台 调平与升降 模糊PID
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六点支承静基座液压平台的调平方法 被引量：16
3
作者 倪江生 翟羽健 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第2期74-80,共7页
提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制法和角度误差控制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析．
关键词 液压平台 载体支承 静基座液压平台 调平法
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液压支架电液控制系统自动化测试平台研制 被引量：17
4
作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期13-19,共7页
针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液... 针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 测试平台 电液控制 液压支架控制器 工况适应性 功能测试 自动化测试
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液压缸试验台液压系统的初步设计 被引量：11
5
作者 张立军 刘克铭 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期110-112,共3页
针对目前液压缸试验台存在的诸多问题,通过采用新的设计理念,包括采用非对称阀控制非对称缸及油温控制系统,提出了液压缸试验台液压系统的两套设计方案,即功率回收方式和非功率回收方式,并对其工作原理及特点进行了详细分析和对比。
关键词 液压缸 试验台 功率回收
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液压泵、马达综合性能试验台的设计及不确定度分析 被引量：12
6
作者 郑智剑 朱光伟 吴尔苗 《液压与气动》 北大核心 2020年第10期119-126,共8页
设计了一套液压泵、马达综合性能试验台,完成了配套测试处理软件的开发。试验台的流量测试范围为0~1000 L/min,压力测试范围为0~40 MPa,扭矩测试范围为0~45000 N·m,转速测试范围为0~3000 r/min。并依据液压泵、液压马达效率特性的... 设计了一套液压泵、马达综合性能试验台,完成了配套测试处理软件的开发。试验台的流量测试范围为0~1000 L/min,压力测试范围为0~40 MPa,扭矩测试范围为0~45000 N·m,转速测试范围为0~3000 r/min。并依据液压泵、液压马达效率特性的计算方法和仪器设备的测试精度,计算得到了效率特性测试的合成不确定度。该试验台的技术参数符合JB/T 7043—2006,JB/T 10829—2008和JB/T 8728—2010等液压泵、液压马达产品标准的要求,已用于液压泵、液压马达产品的第三方检验检测。 展开更多
关键词 液压泵 液压马达 试验台 不确定度计算 效率特性
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基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法 被引量：10
7
作者 凌轩 曹树平 +1 位作者 朱玉泉 冯天麟 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期84-86,共3页
介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明:该控制方法响... 介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 液压平台 自动调平 电液伺服系统 模糊自适应控制
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两种滤波算法在液压数据采集系统中的应用与研究 被引量：4
8
作者 汪忠士 刘利 +1 位作者 陈明 李青松 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期103-104,共2页
本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成, 针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰, 以保证采集数据的可靠性和稳定性。本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法, 即平均值滤波和自适应滤波, 经过试验得到了良... 本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成, 针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰, 以保证采集数据的可靠性和稳定性。本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法, 即平均值滤波和自适应滤波, 经过试验得到了良好的效果。 展开更多
关键词 液压平台 平均值滤波 自适应滤波
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一种针对液压系统的四点调平方法研究 被引量：6
9
作者 何臻 潘宏侠 高强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期278-280,共3页
提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论,突破了"以点调面"的调平方法的局限,使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象,改变以往的"点调平"的调平理论,采... 提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论,突破了"以点调面"的调平方法的局限,使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象,改变以往的"点调平"的调平理论,采用"面调平"方法,建立相应的数学和控制模型,最终实现了重载刚性平台的多点同动,实时逐步逼近水平平面,从而达到快速、精确调平。经过实验验证,此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点,而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。 展开更多
关键词 液压系统 调平 平台
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高压液压泵微机辅助测试试验台系统设计 被引量：3
10
作者 林建航 黄万东 田立超 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第5期564-566,共3页
从高压液压泵试验台液压回路、传感器、接口及测试软件入手 ,建立起一套集试验系统 ,数据采集、处理、分析为一体的高压液压泵计算机测试系统 .
关键词 高压液压泵 微机辅助测试试验台系统 液压回路 消声室 系统设计 数据采集
原文传递
多功能液压实验台设计与应用 被引量：7
11
作者 朱汗青 马振书 +1 位作者 孙华刚 王浩亦 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期99-101,共3页
搭建了多功能综合液压实验台,提出了总体设计方案,论述了液压系统的原理与功能,设计并完成了锁紧阀组的检测实验。实践证明:该实验台设计合理、性能可靠,能够完成液压系统故障测试与诊断任务。
关键词 液压系统 实验台 测试 故障诊断
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大功率液压马达型式试验台的设计和试验研究 被引量：7
12
作者 郑智剑 王洋定 沈婵 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期87-92,共6页
搭建一套大功率液压马达型式试验台,主要包括硬件系统、测控系统和测试软件。试验台的最高试验压力为40 MPa、最大试验流量为1000 L/min、最高试验转速为3000 r/min、最大试验转矩为45000 N·m,系统的测试精度等级为A级,可基本满足... 搭建一套大功率液压马达型式试验台,主要包括硬件系统、测控系统和测试软件。试验台的最高试验压力为40 MPa、最大试验流量为1000 L/min、最高试验转速为3000 r/min、最大试验转矩为45000 N·m,系统的测试精度等级为A级,可基本满足不同规格型号液压马达的型式试验要求。利用该试验台分别对10种不同规格型号的低速大转矩液压马达和摆线液压马达的容积效率、总效率、最低转速和起动效率进行测试,结果表明:有多个低速大扭矩液压马达和摆线液压马达的总效率和最低转速不符合行业标准要求,产品质量有待提升。该试验台已经用于液压马达产品的第三方检验检测。 展开更多
关键词 液压马达 试验平台 型式试验 试验研究
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变截面钢模板衬砌台车设计与应用 被引量：7
13
作者 李峰 高桂军 《机械管理开发》 2010年第5期82-83,85,共3页
龙厦铁路北山隧道施工中,变截面钢模板液压衬砌台车,不仅很好地适用w=10设计断面衬砌要求;而且能用液压控制阀调整主缸、侧缸行程尺寸,满足w=0和w=20设计断面衬砌要求,操作简单方便,台车定位快捷;进而拓展到w=40设计断面衬砌时,采用顶... 龙厦铁路北山隧道施工中,变截面钢模板液压衬砌台车,不仅很好地适用w=10设计断面衬砌要求;而且能用液压控制阀调整主缸、侧缸行程尺寸,满足w=0和w=20设计断面衬砌要求,操作简单方便,台车定位快捷;进而拓展到w=40设计断面衬砌时,采用顶模中间放置调整小钢模板和台车主架加高块措施,也能满足施工要求,方法简单快捷,节约了生产成本,取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 行走系统 液压系统 台车主架 模板
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基于单片机的液压调平系统研究 被引量：6
14
作者 刘克福 李晓虹 《装备制造技术》 2008年第5期15-17,共3页
针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,设计了一种火炮性能测试液压调平平台,该平台能自动调平和按要... 针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,设计了一种火炮性能测试液压调平平台,该平台能自动调平和按要求自动倾斜,实现了野外作业时各种位置状态的实验室模拟。 展开更多
关键词 性能测试 单片机 液压平台 调平策略
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基于PLC的重型载车自动调平系统 被引量：5
15
作者 裴东 张振良 邓方刚 《起重运输机械》 2009年第3期72-74,共3页
针对某军用重型车外形尺寸大、重量大、机动性要求高的特点,设计开发了采用PLC控制的液压支撑自动调平系统。经各种典型倾斜坡面的调平速度试验以及可靠性试验和环境适应性试验,表明本系统能在6°倾斜面上在15s内完成自动调平,比同... 针对某军用重型车外形尺寸大、重量大、机动性要求高的特点,设计开发了采用PLC控制的液压支撑自动调平系统。经各种典型倾斜坡面的调平速度试验以及可靠性试验和环境适应性试验,表明本系统能在6°倾斜面上在15s内完成自动调平,比同类系统速度快10倍多且性能稳定可靠。 展开更多
关键词 液压撑腿 平台 自动调平 PLC
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基于AMESim车辆转向系统液压油缸工作特性分析
16
作者 郭晓聪 李宁 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期134-137,144,共5页
转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数... 转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数学模型;根据数学模型,基于AMESim搭建转向液压油缸工作特性分析模型;选取系统的斜坡输入和阶跃输入等两种信号输入,分析系统的响应;分析等效质量对系统响应的影响。基于全液压转向系统试验台,对转向液压缸的阶跃输入响应特性进行分析,获取输出特性,验证数学模型和仿真模型的准确性。结果可知:斜坡信号和阶跃信号输入后,经过迅速调整,均能趋于稳定状态;当转向负载质量逐渐增大时,超调量增大,调整时间变长,需要尽量减小转向液压油缸的负载来提高系统响应;试验测试结果的压力和流量变化趋势与仿真分析保持一致,稳定后的压力为76.7bar,仿真分析为79.4bar,误差在3.5%以内;表明分析模型和分析结果的准确性为此类设计研究提供参考。 展开更多
关键词 转向系统 液压缸 流量 压力 模型 测试平台
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一种新型PID算法在液压实验台中的应用 被引量：4
17
作者 汪忠士 汪忠世 刘利 《机电工程》 CAS 2004年第9期28-30,共3页
针对液压实验平台的控制系统现场扰动复杂、动态性能要求高的特点,实现了一种新型的基于积分饱和处理PID算法。通过实验表明,应用新型PID算法的控制系统实现了良好的控制性能,保证了液压系统的控制精度和动态性能。
关键词 PID算法 积分饱和 Easy-Ю模块 液压平台
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综采工作面液压支架回撤平台的优化设计及有限元仿真分析
18
作者 郑明泽 《机械管理开发》 2024年第2期124-127,共4页
在煤矿综采设备中,液压支架占据了相当大的数量、体积和重量,因此其回收效率对整个工程工期的长短具有至关重要的影响。当前,传统的撤回工艺无法满足综采工作面交错作业的需求,因此需要进行综采工作面液压支架回撤平台的结构优化设计和... 在煤矿综采设备中,液压支架占据了相当大的数量、体积和重量,因此其回收效率对整个工程工期的长短具有至关重要的影响。当前,传统的撤回工艺无法满足综采工作面交错作业的需求,因此需要进行综采工作面液压支架回撤平台的结构优化设计和仿真分析。回撤平台结构优化主要是对传统采煤工艺进行分析,完成综采工作面液压支架采煤平台整体结构的设计;最后,利用ANSYS软件对主要结构进行了合理性、可靠性和安全性测试。 展开更多
关键词 液压支架 回撤平台 设计优化 有限元仿真
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基于水利工程运行管理数据的数据平台建设研究
19
作者 梁远想 张军珲 +2 位作者 李永胜 申超群 裴帅 《现代信息科技》 2024年第13期96-102,共7页
文章对水利工程水库运行管理数据使用场景进行分析,从水库运行管理数据分析的现状和问题出发,发现传统手段在数据处理和分析效率上存在瓶颈,无法满足复杂的管理需求,利用互联网相关大数据开源组件(DataX、Dinky、Doris、MinIO)对水利工... 文章对水利工程水库运行管理数据使用场景进行分析,从水库运行管理数据分析的现状和问题出发,发现传统手段在数据处理和分析效率上存在瓶颈,无法满足复杂的管理需求,利用互联网相关大数据开源组件(DataX、Dinky、Doris、MinIO)对水利工程水库运行管理的数据平台进行了建设研究。通过大坝安全监测数据极值取值场景实例应用,验证数据平台的有效性和实用性。 展开更多
关键词 水利工程 数据平台 大数据 数据分析
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工程装备液压系统维修模拟实训台设计
20
作者 洪广学 李彦革 周春华 《机电产品开发与创新》 2024年第2期176-179,共4页
分析了工程装备液压系统的典型故障特点、故障检测维修现状与维修保障需求,应用嵌入式技术、故障检测技术、虚拟仪器技术、模块化技术等,设计实现了工程装备液压系统维修模拟实训台。通过装备液压系统工作原理展示、典型故障虚实模拟、... 分析了工程装备液压系统的典型故障特点、故障检测维修现状与维修保障需求,应用嵌入式技术、故障检测技术、虚拟仪器技术、模块化技术等,设计实现了工程装备液压系统维修模拟实训台。通过装备液压系统工作原理展示、典型故障虚实模拟、人机交互手动实践多种形式,实现了既可循序渐进又可灵活跳跃地解析和仿真液压系统故障的发生机理、发展过程与表现特征,利用可视化手段指导和辅助培训对象进行液压系统故障的检测诊断与排除维修,为维修人员的教育和培训提供了一个有效的解决途径。 展开更多
关键词 液压系统 故障模拟 虚拟维修 实训台
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