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题名一种过程噪声自适应调节的卡尔曼滤波算法
被引量:14
- 1
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作者
张谦
景占荣
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机构
西北工业大学
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出处
《电子测量技术》
2007年第5期18-20,31,共4页
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文摘
鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子。在目标未发生机动时因子值较小,当目标发生机动时因子值迅速增大,从而增大系统的过程噪声方差。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,本文提出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明,新算法在目标发生机动时具有更好的性能。
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关键词
机动目标跟踪
自适应滤波
过程噪声
缩放因子
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Keywords
maneuvering target tracking
adaptive filtering
process noise
zoom factor
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法
被引量:13
- 2
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作者
杨晶晶
陈更生
尹文波
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机构
复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第3期203-205,共3页
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基金
上海市科委集成电路设计专项基金资助项目(08706200100)
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文摘
为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像,提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性,计算畸变直线的斜率,并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明,该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度,相比于采用数学迭代拟合直线的方法,该算法在图像整体校正质量上有明显改善。
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关键词
径向畸变
几何性质
畸变直线
斜率计算
缩放因子
图像校正
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Keywords
radial distortion
geometric property
distortion lines
slope calculation
zoom factor
image correction
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究
被引量:7
- 3
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作者
顾潮琪
周德云
曲艺海
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第2期8-11,共4页
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文摘
介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明算法在目标发生机动时具有更好的性能。
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关键词
机动目标跟踪
自适应滤波
过程噪声
缩放因子
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Keywords
maneuvering target tracking
adaptive filtering
process noise
zoom factor
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名反时限距离保护原理的改进
被引量:4
- 4
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作者
毛鹏
白日昶
杨威
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机构
江西省电力公司超高压分公司
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期71-75,共5页
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文摘
反时限距离保护是解决近范围快速动作与保护范围末端可靠动作之间矛盾的最好策略。鉴于距离保护动作特性的二维性,目前均采用阶段式开放距离范围的策略达到反时限的效果。提出了一种新型反时限距离保护实现方法,采用相似动作区域的概念,首先根据测量阻抗,确定其所在的二维动作区域边界,根据参考点(一般选择动作原点)将此二维动作区映射为对应的一维同比缩放因子,然后依据此缩放比例因子构造反时限动作方程,由此实现了距离保护的连续反时限动作特性。理论分析表明此方法的合理性,并结合距离保护装置开发实际,给出了具体的实现方案。大量ATP仿真分析表明,此方法可行、有效。
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关键词
距离保护
反时限
比例因子
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Keywords
distance relay
inverse time characteristic
zoom factor
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分类号
TM773
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于因子缩放的车牌图像倾斜校正方法
被引量:3
- 5
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作者
李元金
王涛
马良
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机构
滁州学院计算机科学与技术系
东南大学影像科学技术实验室
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第7期130-135,共6页
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基金
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2009B107Z)
网络工程省级特色专业
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文摘
针对倾斜的车牌图像对后继字符切割带来不利影响的问题,提出一种车牌图像上"字符"的宽度按高度同因子缩放的车牌图像倾斜校正方法。首先,根据车牌图像的特点将车牌图像分成四块,并使用Radon变换分别检测分割后的四块车牌图像;然后,根据检测的结果,求出车牌图像上车牌四条边框所在的直线方程以及对应的长度,并计算出上边框与下边框对应点连线的直线方程和长度,根据这个长度计算出连线上各点处的缩放因子;最后,根据所求的因子对倾斜车牌图像上所有的点进行校正。实验表明,与经典校正法相比,本文所提出的车牌图像倾斜校正方法校正的结果更符合实际的长宽字符比,校正效果更好。
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关键词
倾斜校正
车牌图像
RADON变换
“连接点”法
缩放因子
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Keywords
tilt correction
VLP image
Radon transform
"tie point" method
zoom factor
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于变焦结构的稀疏孔径系统MTF中频补偿
- 6
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作者
刘婷
张蓉竹
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期647-652,共6页
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基金
四川省重大科学仪器设备专项(2019ZDZX0038)。
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文摘
稀疏孔径光学成像系统有固定的填充因子和确定的传函特性。为提高系统成像性能,增强其中频信息,分析了变焦结构对离散稀疏孔径系统成像的影响,推导了焦距、填充因子、调制传递函数(MTF)之间的关系式。设计了一个焦距为2857~4000mm范围内可变焦稀疏孔径成像系统。成像特性分析表明,系统焦距变小,填充因子随之增大,MTF截止频率减小,但MTF中频响应增强。通过图像融合将大填充因子清晰的中频条纹信息用于补偿小填充因子缺失的中频信息,仿真成像结果证明,不同填充因子下得到的图像通过融合后可有效提高整体图像各频段的成像质量。
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关键词
变焦系统
稀疏孔径成像
填充因子
调制传递函数
图像融合
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Keywords
zoom system
sparse-aperture imaging
filling factor
modulation transfer function
image fusion
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分类号
O436.1
[机械工程—光学工程]
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题名基于差分演化算法高斯随机聚类数学建模分析
- 7
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作者
陈彬韬
史慧娟
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机构
黄河交通学院
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出处
《科技通报》
北大核心
2017年第10期20-22,39,共4页
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文摘
提出一种基于差分演化算法高斯随机聚类数学建模分析方法。该方法首先对高斯随机聚类差分演化算法的基础理论进行讨论,并对差分演化算法进行分析,在高斯随机聚类差分演化算法进化的不同阶段对算法参数的缩放因子与杂交概率进行相应的调整和控制,在增加种群多样性的前提下,调整算法的搜索方向快速找出最优方案完成对差分演化算法高斯随机聚类数学建模分析。实验结果表明,高斯随机聚类差分演化算法相对比差分演化算法具有更好的求解性能,且收敛速度更快。
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关键词
差分演化算法
高斯随机聚类
缩放因子
杂交概率
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Keywords
difference evolution algorithm
gaussian random clustering
the zoom factor
hybrid probability
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分类号
O242
[理学—计算数学]
TP301
[理学—数学]
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题名基于LCoS空间光调制器的可变焦投影显示系统研究
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作者
王培阳
蒋晓瑜
闫兴鹏
赵锴
苏健
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机构
装甲兵工程学院信息工程系
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出处
《光学与光电技术》
2016年第4期24-28,共5页
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基金
全国优秀博士学位论文作者专项资金(201432)
北京市自然科学基金(4152049)
北京市科技新星计划(Z151100000315019)资助项目
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文摘
针对投影显示系统中变焦投影机构结构复杂、需要手动调节等不足,设计了一种基于LCoS空间光调制器的可变焦投影显示系统。在DMD投影系统中添加LCoS空间光调制器取代传统的光学变焦透镜组,利用LCoS的相位调制特性在LCoS中加载所需透镜的理想相位灰度图,实现对投影图像的调制。实验结果表明:加载相位调制因子的LCoS空间光调制器可实现投影系统中的数字变焦透镜作用,同时调制因子可动态改变,系统能够实时实现图像的大小调整和位置平移。该系统无机械运动结构、全电化,具有很好的鲁棒性。
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关键词
投影显示系统
LCoS空间光调制器
可变焦
调制因子
全电化
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Keywords
projection display system
LCoS spatial light modulator
zoom
modulation factor
full electric
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分类号
O438.1
[机械工程—光学工程]
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