期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
无人复合三体船模Z形操纵运动初步研究 被引量：1
1
作者 崔健 杨松林 《上海船舶运输科学研究所学报》 2014年第1期1-8,13,共9页
复合三体船的特征是在常规三体船的主船体和两侧船体上分别增设不同展弦比的水翼。以可编程自动控制器为核心,设计完成了复合三体船模的无人化智能控制系统;运用vb.net语言编写了基于MMG操纵数学模型的复合三体船模操纵性仿真平台;同时... 复合三体船的特征是在常规三体船的主船体和两侧船体上分别增设不同展弦比的水翼。以可编程自动控制器为核心,设计完成了复合三体船模的无人化智能控制系统;运用vb.net语言编写了基于MMG操纵数学模型的复合三体船模操纵性仿真平台;同时,设计了六种不同展弦比的舵叶,并相应开展了不同航速和不同舵角下的一系列船模Z形操纵试验。通过对比试验数据与仿真结果,验证了仿真平台的可靠性。此外,运用系统辨识方法进一步分析讨论了舵叶展弦比对复合三体船模操纵性能的影响以及不同航速和舵角下复合三体船模的操纵性能。 展开更多
关键词 复合三体船 Z形操纵运动 模型试验 仿真 系统辨识
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部