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基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法 被引量：5
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作者 柳胜凯 苏婷立 +2 位作者 王彬彬 金学波 彭世禹 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期133-137,共5页
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以... 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。 展开更多
关键词 惯性测量单元 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 零速检测算法
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