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基于孤立森林与稀疏高斯过程回归的风电机组偏航角零点漂移诊断方法 被引量:21
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作者 杨建 王力 +3 位作者 宋冬然 董密 陈思范 黄凌翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6198-6211,共14页
偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;... 偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;其次,建立非参数模型稀疏高斯过程回归(sparse Gaussian process regression,SGPR)估计偏航角零点漂移;最后,利用多个风电场的风电机组实际运行数据对所提方法进行验证,并分析不同诊断模型对数据量的依赖性。结果表明:IF+SGPR方法准确性高,所需数据量少,能够快速诊断偏航角零点漂移;该诊断方法能够应用于各种电场不同型号的风电机组,普适性较高。 展开更多
关键词 风电机组 零点漂移 偏航角 偏航误差 孤立森林 稀疏高斯过程回归
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感应同步器测角系统误差测试及补偿 被引量:15
2
作者 李海霞 张嵘 韩丰田 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期611-616,共6页
工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制,有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上,提出先测补零位误差引起的细... 工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制,有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上,提出先测补零位误差引起的细分误差成分,再处理剩余细分误差的方式,给出了由棱体获取全面、有效零位误差的方法及应用稀疏误差数据补偿的具体过程。实验表明:应用该方法后某测角系统精度由最大误差峰峰值11.7″提升至2.9″。该方法零位误差剔除充分,实现了稀疏采样条件下感应同步器测角系统误差的全范围有效补偿。 展开更多
关键词 感应同步器 误差补偿 误差测试 零位误差 细分误差 多面棱体
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迈克尔逊干涉仪测波长的一种便捷方法 被引量:10
3
作者 王小怀 李卓凡 《大学物理实验》 2014年第5期47-50,共4页
提出了迈克尔逊干涉仪测波长的一种便捷且精确的测量方法。利用自制的光电计数及电机控制装置,在短时间内无须任何数据处理便可由计数器直接读取待测光源波长值。该方法不仅实现了条纹的全自动计数,又简化了干涉仪繁复的读数环节,更消... 提出了迈克尔逊干涉仪测波长的一种便捷且精确的测量方法。利用自制的光电计数及电机控制装置,在短时间内无须任何数据处理便可由计数器直接读取待测光源波长值。该方法不仅实现了条纹的全自动计数,又简化了干涉仪繁复的读数环节,更消除了仪器的零点误差。 展开更多
关键词 迈克尔逊干涉仪 干涉条纹 光电计数装置 零点误差
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单片机应用系统中的软件抗干扰措施 被引量:2
4
作者 崔立军 《大连铁道学院学报》 CAS 2003年第1期84-86,共3页
在液体浓度在线测试仪的研究过程中,利用单片机系统进行数据采集和处理,采用了三种软件抗干扰措施:消除零点误差及零漂,去极值后平均值滤波法,比值滤波法.有效地消除了噪声的干扰,保证了系统在恶劣环境下稳定、精确地运行.
关键词 单片机应用系统 软件抗干扰措施 液体浓度在线测试仪 零点误差 零漂 去极值后平均值滤波法 比值滤波法
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时栅角位移传感器误差测试及补偿 被引量:4
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作者 张天恒 周启武 +1 位作者 王阳阳 郑永 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-95,共5页
在工业现场,角位移传感器校准受特殊条件的限制,很难用标准器进行密集误差采样来提高精度。针对该问题提出了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析时栅角位移传感器的感应信号的基础上,提出稀疏采样第1个对极内细分误差+对极点零位误差... 在工业现场,角位移传感器校准受特殊条件的限制,很难用标准器进行密集误差采样来提高精度。针对该问题提出了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析时栅角位移传感器的感应信号的基础上,提出稀疏采样第1个对极内细分误差+对极点零位误差的测补方式,给出用激光干涉仪获取零位和细分误差的方法及采用稀疏采样的误差补偿模型进行补偿的具体过程。以72对极时栅角位移传感器为对象进行研究,实验结果表明:该方法充分剔除了零位误差且补偿了细分误差,在稀疏采样的条件下即可实现整周范围的有效补偿,大大提高了修正效率和测量精度,时栅传感器的精度达到2.69″。 展开更多
关键词 时栅 零位误差 细分误差 稀疏采样 误差补偿
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棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿 被引量:3
6
作者 陶渊博 李四海 沈彦超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期504-510,共7页
针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,... 针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,详细推导出了锁区误差角与零速率点相位、零速率点相位加速度及闭锁阈值的函数关系,从而得到了锁区误差的补偿模型。仿真结果表明,机抖加噪和锁区误差补偿后误差角均在零附近波动,锁区误差补偿后误差角比机抖加噪后减小一个数量级。对某高精度棱镜式激光陀螺进行实验,结果表明,与机抖加噪相比较,锁区误差补偿后陀螺性能提高40%以上,体现了该模型的有效性。 展开更多
关键词 棱镜式激光陀螺 零速率点 锁区误差 补偿模型
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电子天平零点误差的确定及应用
7
作者 刘洪华 《计量与测试技术》 2020年第4期77-78,83,共3页
按照电子天平检定规程的要求,所有示值误差应是对零点误差修正后的修正误差,但规程并没有给出零点误差测试的方法,因此,如何确定电子天平的零点误差,长期困惑着从事天平计量的工程师。本文旨在探讨电子天平零点误差的确定方法,以用于电... 按照电子天平检定规程的要求,所有示值误差应是对零点误差修正后的修正误差,但规程并没有给出零点误差测试的方法,因此,如何确定电子天平的零点误差,长期困惑着从事天平计量的工程师。本文旨在探讨电子天平零点误差的确定方法,以用于电子天平检定/校准过程中对示值误差的修正,从而满足规程的要求。 展开更多
关键词 电子天平 示值误差 零点误差 修正误差
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零交叉点法测量磁方位角误差分析与研究 被引量:1
8
作者 安亮亮 王良明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期172-175,共4页
针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系。最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工... 针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系。最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工程应用中可以辅助测试人员极大程度降低测量成本。 展开更多
关键词 零交叉点 旋转弹箭 数据采集 误差分析
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电磁流量计矩形波励磁的信号模型研究 被引量:1
9
作者 李新伟 李斌 +2 位作者 张欣 王高扬 王贯兵 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第4期487-493,共7页
由于传统矩形波励磁模型未兼顾传感器磁路系统和励磁系统的影响,忽略了信号采样过程,因而无法建立符合实际的矩型波励磁流量信号模型。基于励磁电流的一般方程,提出了一种矩形波励磁模型,该模型建立了磁感应强度与磁路系统、励磁系统的... 由于传统矩形波励磁模型未兼顾传感器磁路系统和励磁系统的影响,忽略了信号采样过程,因而无法建立符合实际的矩型波励磁流量信号模型。基于励磁电流的一般方程,提出了一种矩形波励磁模型,该模型建立了磁感应强度与磁路系统、励磁系统的数学关系,进而量化了微分干扰和同相干扰。在该励磁模型基础上,模拟电磁流量计对实际信号的采样过程,进一步提出了矩形波励磁的流量信号模型,并给出了模型参数的辨识方法。从流量信号仿真、模型基本参数辩识、零点漂移预测及基本误差估计4方面进行模型验证。仿真与实验结果表明,在DN50传感器上,其零点漂移预测的最大误差为1.48 mm/s,基本误差估计的最大偏差为0.270%。 展开更多
关键词 电磁流量计 信号模型 矩形波励磁 零点漂移 基本误差
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电池正极工件自动称重分选设备的研制报告
10
作者 龚小林 《衡器》 2018年第4期7-12,共6页
本文详细介绍了对纽扣电池的石墨正极工件进行全自动高精度称重分选设备的研制过程。在探索试制过程中,工程技术人员对于动作可靠性设计、称重精度稳定性保障、传感器饱和变形测试、系统动态响应分析、零点恢复时限评估、振动消除工艺... 本文详细介绍了对纽扣电池的石墨正极工件进行全自动高精度称重分选设备的研制过程。在探索试制过程中,工程技术人员对于动作可靠性设计、称重精度稳定性保障、传感器饱和变形测试、系统动态响应分析、零点恢复时限评估、振动消除工艺试验等等技术原理建立了深刻认识,形成自主专有的技术工艺体系,为今后研发此类自动化称重设备积累了宝贵经验。该设备成功投入运行后,终于实现了完全自动化流水线生产,显著提高生产效率,替代原有两个人工分选班组的16名操作工,改善了产品质量管控水平,带来可观的经济效益。 展开更多
关键词 自动校准 零点恢复 动态响应 重复称重误差 静态真值
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基于零控脱靶量的剩余飞行时间改进估算方法
11
作者 谢道成 胡亚忠 张宏强 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期70-74,共5页
剩余飞行时间是飞行器制导环节的一个重要参数,决定着控制增益和能量代价。运用最优控制理论得到了最优加速度矢量作用下末端脱靶量的表达式,建立了末端脱靶量与零控脱靶量之间的关系。在最近接近点(PCA)的拦截场景下,在假定定常... 剩余飞行时间是飞行器制导环节的一个重要参数,决定着控制增益和能量代价。运用最优控制理论得到了最优加速度矢量作用下末端脱靶量的表达式,建立了末端脱靶量与零控脱靶量之间的关系。在最近接近点(PCA)的拦截场景下,在假定定常逃逸速度的前提下得到了新的剩余飞行时间的闭式解,提出考虑相对位置和相对速度间夹角信息剩余时间的估算方法。仿真表明:当夹角较大时,应用PCA方法的剩余飞行时间估计误差较传统的一阶近似方法小;PCA方法针对变速度目标情况同样适用。 展开更多
关键词 飞行器制导 剩余飞行时间 零控脱靶量 最优控制 最近接近点法 估算误差
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基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制 被引量:18
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作者 付根平 杨宜民 +1 位作者 陈建平 李静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期39-44,共6页
步行环境不理想、外力扰动等因素导致仿人机器人步行时ZMP出现误差,从而影响机器人的步行稳定性.由于机器人的各关节角度都对ZMP有影响,若只校正支撑腿的踝关节或髋关节等单个关节角度,则难以达到理想的步行控制效果,因此,本文综合考虑... 步行环境不理想、外力扰动等因素导致仿人机器人步行时ZMP出现误差,从而影响机器人的步行稳定性.由于机器人的各关节角度都对ZMP有影响,若只校正支撑腿的踝关节或髋关节等单个关节角度,则难以达到理想的步行控制效果,因此,本文综合考虑各关节角度对ZMP的影响,先通过模糊控制器基于ZMP误差给出机器人的质心位置增量,再利用二次规划方法和质心的雅可比矩阵求解出满足该质心位置增量的各关节角度校正量.仿真实验表明,本文方法较好地跟踪了期望ZMP,提高了步行稳定裕度,使仿人机器人实现了稳定的步行. 展开更多
关键词 仿人机器人 步行控制 ZMP误差 关节角度校正 二次规划
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差动变压器零残电压产生的原因及其补偿方法 被引量:5
13
作者 潘雪涛 李堑 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期45-47,51,共4页
介绍了差动变压器式传感器的结构和输出特性,详细分析了其零残电压产生的原因,以及对测量系统非线性和灵敏度的影响。介绍了一种补偿电路,同时进行了实验。结果表明,经过补偿,零残电压从65.6mV减小为15.6mV,系统灵敏度由1360.39×10... 介绍了差动变压器式传感器的结构和输出特性,详细分析了其零残电压产生的原因,以及对测量系统非线性和灵敏度的影响。介绍了一种补偿电路,同时进行了实验。结果表明,经过补偿,零残电压从65.6mV减小为15.6mV,系统灵敏度由1360.39×10–3V/mm提高到1386.69×10–3V/mm,非线性误差由2.04%减小为0.49%。表明给出的补偿电路简单有效,起到了很好的补偿作用。 展开更多
关键词 电子技术 差动变压器 传感器 零残电压 补偿 非线性误差 灵敏度
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传感器调零误差对直线误差分离的影响规律及其确定方法分析
14
作者 李自军 洪迈生 +1 位作者 苏恒 魏元雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期186-188,共3页
分析了多点法直线 EST中传感器初始调零误差对直线误差分离结果的影响 ,指出不同方法的影响规律不同 :时域三点法中调零误差使直线形状误差按抛物线规律呈非线性增大 ,对直线误差评定产生很大影响 ;时域二点法中调零误差使直线形状误差... 分析了多点法直线 EST中传感器初始调零误差对直线误差分离结果的影响 ,指出不同方法的影响规律不同 :时域三点法中调零误差使直线形状误差按抛物线规律呈非线性增大 ,对直线误差评定产生很大影响 ;时域二点法中调零误差使直线形状误差线性增大 ,但对评定无影响 ;频域三点法的直线误差则不受调零误差的影响。提出了通过构造软基准来确定调零误差的两种方法 :时域频域结合法和对称反转配置法 。 展开更多
关键词 调零误差 时域三点法 时域二点法 频域三点法 直线形状误差
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中间设站法三角高程测量水尺零点高程方法与实践 被引量:2
15
作者 杨小明 刘辉 +2 位作者 高峰 任毅 徐晓磊 《水文》 CSCD 北大核心 2021年第5期38-42,共5页
在水文测量中,水尺零点高程一般采用四等水准测量,但通常受到现场地形起伏的限制,实施难度大,效率低。以基层水文站工作需求为出发点,根据三角高程测量基本原理,提出了一种采用免棱镜全站仪中间设站法进行水尺零点三角高程测量的新方法... 在水文测量中,水尺零点高程一般采用四等水准测量,但通常受到现场地形起伏的限制,实施难度大,效率低。以基层水文站工作需求为出发点,根据三角高程测量基本原理,提出了一种采用免棱镜全站仪中间设站法进行水尺零点三角高程测量的新方法,分析了观测精度的主要影响因素,依据误差传播定律进行了精度评定,并以滁州水文站等三个站五组水尺为例进行了工程实践。结果表明:本方法精度指标优于四等水准测量,满足规范要求。 展开更多
关键词 水尺零点 三角高程测量 中误差 中间设站法 精度评定
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惠斯通电桥的系统误差
16
作者 雷美霞 《湖州师范学院学报》 1990年第5期62-66,61,共6页
本文对惠斯通电桥的系统误差作了分析讨论,在此基础上提出了减少系统误差以提高测量结果准确度的有效方法.
关键词 不等臂误差 零点偏离误差 电桥灵敏度误差 电阻箱结构误差
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具自校准功能的智能电力参数监测仪表设计 被引量:2
17
作者 袁卫忠 粟梅 余为民 《中国仪器仪表》 2006年第1期44-47,共4页
在电力参数测量仪表中,前向通道的非线性,会产生很大的测量误差;恶劣的工作环境,会影响测量仪表的可靠运行。本文提供了一种有效解决这些问题的方案,并对该电力参数测试仪表的软硬件实现、仪表误差自动校准、量程自动切换等作了阐述。
关键词 零点漂移 增益误差 自动校准 电力参数测量仪表
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离散智能制造模式下柔性装夹关键技术研究
18
作者 李瑞 王永鹏 +2 位作者 南博儒 杨恒 李松涛 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第4期28-35,共8页
随着离散制造业智能制造的发展,柔性化、精密化和模块化的装夹技术在自动化加工过程中就显得尤为重要。为实现多品种、小批量、变状态的混线生产的自动化、智能化的精密加工,文章描述了零点定位技术在离散智能制造模型下的使用场景,并... 随着离散制造业智能制造的发展,柔性化、精密化和模块化的装夹技术在自动化加工过程中就显得尤为重要。为实现多品种、小批量、变状态的混线生产的自动化、智能化的精密加工,文章描述了零点定位技术在离散智能制造模型下的使用场景,并重点从一面两销零点定位技术、锥自定心的零点定位技术,以及模块化装夹技术的原理、数学模型、误差分析、托盘的设计原则、装夹特点、受力分析和机外预调公差范围等方面进行了研究和分析,为离散智能制造模式下的精密自动化加工的装夹关键技术奠定了技术基础,并且对离散智能制造的推进具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 离散智能制造 零点定位技术 模块化装夹技术 高精度 误差分析
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差动变压器实验的设计与实践 被引量:1
19
作者 尤国平 蒋群 《大学物理实验》 2019年第2期60-62,109,共4页
差动变压器是一种互感传感器,可用于测量位移。在实验过程中,有效组织,精心设计,可提高实验教学的有效性。通过三个由易到难、有机衔接的实验——差动变压器制作、差动变压器的标定、差动变压器位移测量,可加深学生对理论知识的掌握深度... 差动变压器是一种互感传感器,可用于测量位移。在实验过程中,有效组织,精心设计,可提高实验教学的有效性。通过三个由易到难、有机衔接的实验——差动变压器制作、差动变压器的标定、差动变压器位移测量,可加深学生对理论知识的掌握深度,提高学生分析问题、解决问题的能力。 展开更多
关键词 变压器 位移 零点残余电压 非线性误差
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机床丝杠热膨胀零点及补偿技术研究 被引量:1
20
作者 刘宏伟 杨锐 +3 位作者 向华 王平江 李波 陈国华 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期162-165,共4页
机床丝杠在运行时转速很高而且换向频繁,热量不能及时散出而产生很高的温升。丝杠为细长杆,对温度的变化敏感。根据丝杠热误差的产生规律,提出丝杠热膨胀零点的选取方法,建立误差补偿模型。研究机床丝杠热膨胀零点的补偿方法,分析丝杠... 机床丝杠在运行时转速很高而且换向频繁,热量不能及时散出而产生很高的温升。丝杠为细长杆,对温度的变化敏感。根据丝杠热误差的产生规律,提出丝杠热膨胀零点的选取方法,建立误差补偿模型。研究机床丝杠热膨胀零点的补偿方法,分析丝杠热膨胀误差的补偿流程;通过补偿实验证明丝杠热膨胀零点对误差建模的意义。 展开更多
关键词 热膨胀零点 温升 机床丝杠 误差补偿
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