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相机姿态校正模型的红外瞄具零位走动量测量 被引量:3
1
作者 李延风 安志勇 +1 位作者 李丹妮 王劲松 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期207-212,共6页
根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求,提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法,建立了相机姿态修正模型,并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零... 根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求,提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法,建立了相机姿态修正模型,并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零位走动量测量误差的难题。基于图像判读技术,采用重心法对针孔靶及瞄准分划图像进行定位,利用Zernike矩不变性质实现边缘点的亚像素细分。构建了实验系统,经实验验证,测量精度优于0.02mil(1mil=0.254cm),满足红外瞄具零位走动量的高精度测试需求。 展开更多
关键词 测量 机器视觉 图像处理 零位走动量 姿态校正 图像判读
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零位仪的电子细分读数方法及实现 被引量:2
2
作者 梁旭 王劲松 周旭阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2423-2428,共6页
为提高轻武器白光和微光瞄具零位测量仪的分辨率和精度,提出了电子细分读数方法。通过内置平板玻璃的平行光管模拟无穷远目标,调整水平和俯仰两个维度的平板玻璃,使无限远目标像偏移,进行光学对准补偿读数。采用两个高分辨率的角位移传... 为提高轻武器白光和微光瞄具零位测量仪的分辨率和精度,提出了电子细分读数方法。通过内置平板玻璃的平行光管模拟无穷远目标,调整水平和俯仰两个维度的平板玻璃,使无限远目标像偏移,进行光学对准补偿读数。采用两个高分辨率的角位移传感器,直接测量出两个维度上平板玻璃的偏转角,将测得的角度值经单片机数字化处理后显示在有机电致发光显示器(OLED)上,通过耦合棱镜将OLED上的像耦合到准直光路中。建立了测量的理论模型,采用高精度光电经纬仪标定测量,结果表明:该方法的分辨率可达到0.001 mil,误差小于0.03 mil,分辨率和精度较传统的机械细分读数方法均有较大改善。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 零位走动量 角位移传感器 有机电致发光显示器
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红外零位走动量测量中的相机姿态自适应补偿 被引量:1
3
作者 李延风 安志勇 +1 位作者 王劲松 何小璇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1500-1505,共6页
为提高红外零位走动量测量精度,针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题,提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析,推导出相机姿态解算公式,建立了CCD相机姿态解算数学模型,然后基于某型红外... 为提高红外零位走动量测量精度,针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题,提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析,推导出相机姿态解算公式,建立了CCD相机姿态解算数学模型,然后基于某型红外瞄具零位走动量测量系统,分别针对三种相机姿态,对瞄具分划线在参考坐标系中的坐标进行了对比实验。结果表明,测量精度优于0.01 mil,能减小相机倾斜对红外瞄具零位走动量测量带来的误差,为提高零位走动量测量精度提供了一种相机姿态自适应补偿的新方法。 展开更多
关键词 姿态校正 相机姿态 零位走动量 自适应补偿 红外瞄具
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一种基于飞轮角动量正反馈的外干扰力矩补偿技术研究 被引量:3
4
作者 王禹 朱文山 牛睿 《上海航天》 2016年第3期23-29,共7页
在有较复杂外干扰力矩条件下,对一种基于飞轮角动量正反馈的外干扰力矩补偿技术进行了研究。建立了零动量卫星的三轴姿态动力学模型,分析了环境外干扰力矩对滚动-俯仰-偏航姿态的影响,设计了补偿方案:用低通滤波器的角动量正反馈对外力... 在有较复杂外干扰力矩条件下,对一种基于飞轮角动量正反馈的外干扰力矩补偿技术进行了研究。建立了零动量卫星的三轴姿态动力学模型,分析了环境外干扰力矩对滚动-俯仰-偏航姿态的影响,设计了补偿方案:用低通滤波器的角动量正反馈对外力矩进行补偿,导出了控制器补偿项的数学表达式;引入磁卸载+磁前馈分别消除飞轮饱和及削弱磁力矩干扰的影响,给出了滚动-偏航、俯仰通道的控制模型和数学表达式。仿真结果表明:采用该方法三轴姿态角控制精度高,飞轮转速被限制在一定范围内,有效削弱外干扰力矩对星体姿态控制的影响,提高了卫星的姿态控制精度。 展开更多
关键词 零动量卫星 姿态控制 外干扰力矩补偿 飞轮角动量正反馈 磁卸载+磁前馈 飞轮饱和 磁力矩干扰
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三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现 被引量:2
5
作者 袁军 魏懿 +5 位作者 王哲 王淑一 傅秀涛 王新民 王胜刚 周剑敏 《空间控制技术与应用》 2013年第2期1-5,共5页
针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该... 针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该卫星转为无陀螺的偏置动量控制的成功经验,为三轴零动量卫星在关键部件(如陀螺、动量轮等)故障时实现高可靠运行提供了一种设计方案. 展开更多
关键词 资源一号卫星 零动量控制 偏置动量控制 姿态和轨道控制计算机
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基于GTLS的零动量卫星惯量矩阵在轨辨识
6
作者 林佳伟 王平 《空间控制技术与应用》 2009年第5期26-30,64,共6页
使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小距离解的定义:当测量信息不足以确定唯一解时,解空间中最接近先验估计的解.给出了先验最小距离解的算法,... 使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小距离解的定义:当测量信息不足以确定唯一解时,解空间中最接近先验估计的解.给出了先验最小距离解的算法,并应用于惯量矩阵在轨辨识.仿真结果表明了该辨识方法的有效性及先验最小距离解相对于最小范数解的优越性. 展开更多
关键词 零动量卫星 惯量矩阵 在轨辨识 广义总体最小二乘 先验估计
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One-loop on-shell renormalization of MSSM vertexes
7
作者 赵树民 冯太傅 +2 位作者 王芳 高铁军 张印杰 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2013年第5期1-8,共8页
The on-shell renormalization scheme for electroweak theory is well studied in the standard model (SM), but a consistent on-shell renormalization scheme for the minimal supersymmetric standard model (MSSM) is still... The on-shell renormalization scheme for electroweak theory is well studied in the standard model (SM), but a consistent on-shell renormalization scheme for the minimal supersymmetric standard model (MSSM) is still unknown. In the MSSM, we study the on-shell scheme for three vertexes: with virtual SUSY particles (chargino, sneutrino, neutralino and slepton) at one-loop order. Instead of the amplitude of a single triangle diagram, the sum of the amplitude of triangle diagrams belonging to one suit can be renormalized in the on-shell scheme. One suit points out that the internal virtual particles are consistent. The zero-momentum scheme is also used for the renormalization. The two schemes can make the renormalized results decoupled, and in the MSSM some of the special characters of the on-shell scheme are shown. This work is propitious in completing the on-shell renormalization scheme in the MSSM. 展开更多
关键词 on-shell MSSM zero-momentum
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零动量储能飞轮系统研究 被引量:1
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作者 王爽 李铁才 +1 位作者 王治国 林琦 《微电机》 北大核心 2010年第8期6-11,共6页
提出了一种零动量储能飞轮方案。通过将参数一致的两台飞轮的绕组按照特定规则串接,来实现储能飞轮充、放电过程,对外输出零转矩,表现为零动量状态,从而不对整星姿态产生影响。针对零动量储能飞轮组的特殊结构,设计了三相独立的H桥变换... 提出了一种零动量储能飞轮方案。通过将参数一致的两台飞轮的绕组按照特定规则串接,来实现储能飞轮充、放电过程,对外输出零转矩,表现为零动量状态,从而不对整星姿态产生影响。针对零动量储能飞轮组的特殊结构,设计了三相独立的H桥变换器拓扑。论证了零动量储能飞轮机械、电气参数的偏差对系统性能的影响,提出了定子磁场的超前、滞后控制方式,从而实现双转子的脉动同步。 展开更多
关键词 飞轮储能 零动量 超前控制 滞后控制 绕组串联
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零角动量欠驱动航天器逆最优稳定控制律设计 被引量:11
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作者 宋道喆 耿云海 易涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期729-736,共8页
研究轮控式零角动量欠驱动航天器姿态最优稳定控制问题。考虑到该类型航天器不存在定常光滑稳定控制律的特点,通过Lyapunov直接法和Backstepping方法设计了一种非线性不连续反馈控制律,同时得到控制Lyapunov函数(CLF),并由此得到逆最优... 研究轮控式零角动量欠驱动航天器姿态最优稳定控制问题。考虑到该类型航天器不存在定常光滑稳定控制律的特点,通过Lyapunov直接法和Backstepping方法设计了一种非线性不连续反馈控制律,同时得到控制Lyapunov函数(CLF),并由此得到逆最优稳定控制律。该控制律可以避开求解Hamilton-Jacobi方程,最小化某一代价函数,同时具有扇形稳定裕度,对输入不确定性具有一定的鲁棒性。数学仿真结果表明,所设计的非线性不连续反馈控制律能够使姿态渐近稳定至平衡点,并具有最优性,以及在转动惯量存在不确定性时,扇形稳定裕度使系统具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 零角动量 欠驱动航天器 逆最优控制 姿态控制 扇形稳定裕度
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光学瞄具零位走动量测试系统研究 被引量:7
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作者 梁妍 石利霞 赵峰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2008年第1期31-32,30,共3页
零位走动量即瞄准线物方角度射击前后变化量,是光学瞄具稳定性定量评价指标。文中介绍了光学瞄具零位走动量测试系统的组成及工作原理,并设计了读数分系统。实验结果表明,系统的测量精度为0.01mil。
关键词 光学瞄具 零位走动量 测试
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ASO-S卫星基于太阳导行镜的高精度高稳定度姿态控制系统 被引量:5
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作者 陈炳龙 方禹鑫 +1 位作者 邓雷 杨文哲 《天文学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期4-13,共10页
先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory,ASO-S)卫星姿控分系统的主要任务是实现高精度、高稳定度对日指向控制.ASO-S卫星的科学载荷中,白光望远镜(White-light Solar Telescope,WST)前端配置了太阳导行镜(Guide Te... 先进天基太阳天文台(Advanced Space-based Solar Observatory,ASO-S)卫星姿控分系统的主要任务是实现高精度、高稳定度对日指向控制.ASO-S卫星的科学载荷中,白光望远镜(White-light Solar Telescope,WST)前端配置了太阳导行镜(Guide Telescope,GT)稳像系统,利用正交分布光电二极管组成的边缘探测器测量导行镜光轴与太阳中心的偏差角.提出了一种将GT测量值引入姿态控制闭环的控制方法:利用星敏陀螺定姿算法获得卫星-太阳方向姿态偏差,GT测量值确定非卫星-太阳方向姿态偏差;以4斜装反作用轮组为执行机构,进行三轴零动量稳定姿态控制.通过数学仿真验证,基于GT测量值的姿态控制器在非卫星-太阳方向的绝对指向精度优于2′′、相对姿态稳定度优于1′′/60 s,满足ASO-S卫星高精度高稳定度的对日指向要求. 展开更多
关键词 高精度高稳定度:对日指向 太阳导行镜:闭环控制 零动量:三轴稳定控制 星敏陀螺:姿态确定
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近地零动量卫星干扰力矩飞轮补偿控制 被引量:3
12
作者 王献忠 张肖 张丽敏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期60-65,共6页
对于配置单翼太阳帆板的近地卫星,气动干扰力矩严重影响近地卫星姿态控制。首先进行对日定向时气动干扰力矩分析;接着针对气动干扰力矩设计飞轮补偿控制算法,并采取弱偏置措施防止飞轮过零干扰;最后通过仿真验证了干扰力矩补偿控制算法... 对于配置单翼太阳帆板的近地卫星,气动干扰力矩严重影响近地卫星姿态控制。首先进行对日定向时气动干扰力矩分析;接着针对气动干扰力矩设计飞轮补偿控制算法,并采取弱偏置措施防止飞轮过零干扰;最后通过仿真验证了干扰力矩补偿控制算法的有效性,并可大幅减小磁力矩器磁矩。 展开更多
关键词 卫星 姿态控制 零动量控制 飞轮 磁力矩器
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零动量轮卫星姿态控制系统研究 被引量:3
13
作者 李鹏奎 钱山 +1 位作者 郭才发 蔡洪 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期25-32,共8页
针对零动量轮卫星控制系统解耦和进动抑制问题,提出了一种新的进动抑制方案。分析了仅靠飞轮控制的零动量轮卫星系统的稳定性。将偏置动量轮卫星的进动和章动抑制原理引入零动量控制系统,并针对零动量轮卫星自身特性,对磁控制规律进行改... 针对零动量轮卫星控制系统解耦和进动抑制问题,提出了一种新的进动抑制方案。分析了仅靠飞轮控制的零动量轮卫星系统的稳定性。将偏置动量轮卫星的进动和章动抑制原理引入零动量控制系统,并针对零动量轮卫星自身特性,对磁控制规律进行改进,解决了不解耦情况下零动量轮卫星的进动抑制问题。仿真结果验证了所提方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 消除进动 飞轮解耦 姿态控制 零动量轮 三轴稳定卫星
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非等熵半导体模型的稳态解的动量松弛时间极限(英文)
14
作者 张学敏 黎野平 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2011年第1期15-25,共11页
对一个多维非等熵流体动力学半导体模型的稳态解的动量松弛时间极限进行了讨论.该模型为非等熵Euler-Poisson方程组.由配备的渐近展开的理论,首先在适当的函数空间内建立展开模型,然后证明了该渐近展开对任意阶都是成立的.
关键词 亚音速解 动量松弛时间极限 渐近展开 能量估计
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