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题名均布荷载作用下板柱体系计算方法——板格法
被引量：1
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作者
尹新生
蔡婧娓
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机构
吉林建筑工程学院寒地绿色建筑技术工程研究中心
吉林建筑工程学院土木工程学院
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出处
《四川建筑科学研究》
北大核心
2011年第6期22-25,共4页
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文摘
对无梁楼盖采用单重三角级数及双重三角级数的公式,求得板内的弯矩分布。根据已知的边界条件以及板柱协调工作原理,建立无梁楼盖挠度函数和内力的弹性分析解,找出了零弯矩分布规律,提出了板、柱体系在竖向荷载作用下的简化实用的计算方法———板格法。这种方法设计合理,内力分布符合实际,改变了传统的跨中板带,柱上板带的划分计算无梁楼盖的方法,有利于实际工程的应用并对实际工程具有参考价值。
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关键词
板柱体系
板格法
内力分析
挠度函数
零弯矩曲线
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Keywords
slab-column system
slab grid method
internal force analysis
flexure function
zero moment curve
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分类号
TU398.1
[建筑科学—结构工程]
TU375.2
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题名使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
被引量：10
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作者
刘飞
陈小平
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机构
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期398-404,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60745002)
国家863计划资助项目(2008AA01Z150)
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文摘
通过对AIBO机器人行走时身体摇摆现象的研究,提出一种使用零力矩点轨迹规划的步态控制方法.与此同时,使用基于遗传算法的进化学习方法对步态控制参数进行优化.实验使用AIBO机器人进行测试,机器人使用该进化学习方法可自主地得到最优步态,其最优步态在保证稳定性的基础上最大速度达到了455mm/s.实验结果表明,应用该方法进行步态控制,机器人获取的最优步态不仅满足稳定性要求,而且对不平地形也具有较好的适应能力.
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关键词
四足步行机器人
线性倒立摆
零力矩点
曲线拟合
遗传算法
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Keywords
quadruped walking robot linear inverted pendulum zero-moment point curve fitting genetic algorithm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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