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MEMS微惯性测量组合标定技术研究 被引量:54
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作者 李杰 洪惠惠 张文栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1169-1173,共5页
在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性... 在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角。标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行。理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础。 展开更多
关键词 MEMS微惯性测量组合 标定 零点偏置 刻度因子 安装误差 交叉耦合系数
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造纸清洁生产与系统水封闭回用——造纸生产水系统封闭与“零排放”探讨之一 被引量:23
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作者 何北海 何滢滢 《中国造纸》 CAS 北大核心 2000年第5期43-48,共6页
就造纸工业清洁生产的问题 ,分别分析了制浆过程和造纸过程实行水封闭循环的可行性 ,并着重探讨了造纸过程白水封闭后带来的问题和影响。
关键词 造纸工业 清洁生产 白水封闭 零排放 富集因子
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CG-5重力仪零漂改正及格值系数检测应用研究 被引量:32
3
作者 郝洪涛 李辉 +3 位作者 孙和平 周江存 王青华 魏东平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1265-1271,共7页
利用分测线零漂改正方法和格值系数变化检测方法,对云南重力测区2014年两期CG-5重力仪观测数据进行了精细处理,获得了该地区重力场变化,并用绝对重力观测结果进行了验证。结果表明:(1)CG-5重力仪零漂率存在明显的随时间变化,C1169和C117... 利用分测线零漂改正方法和格值系数变化检测方法,对云南重力测区2014年两期CG-5重力仪观测数据进行了精细处理,获得了该地区重力场变化,并用绝对重力观测结果进行了验证。结果表明:(1)CG-5重力仪零漂率存在明显的随时间变化,C1169和C1170两台重力仪在第一期观测时间内呈近似线性的增大趋势,变化量达20×10^(-8) m·s^(-2)·h^(-1),第二期观测时间内则趋于稳定,经零漂改正后,观测数据联测精度明显提高;(2)C1170重力仪格值系数变化发生了明显变化,变化量约为-0.000 100;(3)经格值系数改正后,获得的重力变化结果与绝对重力观测结果更为一致,重力场变化图像更为清楚地反映了昭通-鲁甸断裂两侧的差异变化和鲁甸6.5级地震的发震背景,验证了大地震一般发生在与主要活动断裂一致的重力场变化正负转换带上这一结论,说明本文所用方法能有效消除观测数据中的系统误差,有利于真实重力场变化信息的获取。 展开更多
关键词 CG-5重力仪 零漂 格值系数 重力变化
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三轴磁阻式传感器标定方法研究 被引量:15
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作者 张娇 陈静 杨栓虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期46-48,共3页
地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息,精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一,由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题,必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标... 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息,精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一,由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题,必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源,并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验表明,利用文中方法,可以使磁场测量的最大误差控制在20nT以内,是一种简单有效的磁传感器标定方法。 展开更多
关键词 地磁导航 磁阻传感器 零位 标度因数 安装误差
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造纸清洁生产与白水封闭循环 被引量:7
5
作者 何北海 欧建志 +1 位作者 肖萍 刘道恒 《广东造纸》 北大核心 2000年第4期4-9,共6页
就造纸工业清洁生产的话题,讨论了白水封闭和“零排放”的有关概念,分析了造纸过程实行白水封闭循环带来的问题及影响,指出了在包装纸生产企业首先实现白水封闭循环的可行性。
关键词 清洁生产 造纸工业 白水封闭 零排放 富集因子
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激光陀螺捷联惯性导航系统IMU误差标定 被引量:12
6
作者 王建中 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期448-453,共6页
针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法。通过三轴... 针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法。通过三轴转台多位置测量:静止-转动-静止,快速辨识三轴激光陀螺和三轴加速度计正交安装误差、传感器零偏、刻度因子等24个误差参数,整个标定过程时间约2h,多位置对准航向、横滚、俯仰测试精度优于0.012°。实验表明,采用该方法算法简单,操作过程便捷,可以有效提高激光陀螺捷联惯性导航系统IMU精度。 展开更多
关键词 惯性测量单元 最小二乘法 安装误差 零偏 刻度因子
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基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法 被引量:10
7
作者 范玉宝 李杰 +2 位作者 张晓明 田晓春 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1547-1550,共4页
在静态随意放置条件下,微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量。依据上述客观事实,提出了一种微惯性测量组合现场快速标定方法。在建立并优化微惯性测量组合标定模型基础上,通过基于椭球约束的最小二乘法... 在静态随意放置条件下,微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量。依据上述客观事实,提出了一种微惯性测量组合现场快速标定方法。在建立并优化微惯性测量组合标定模型基础上,通过基于椭球约束的最小二乘法拟合得到全部待标定参数,从而实现微惯性测量组合现场高精度标定,最后合理编排了微惯性测量组合现场快速标定方案。试验结果表明,该方法具有操作方便、省时、精度高,不依赖精密仪器提供方向基准和水平基准等特点,特别适用于短时间高精度微惯性测量系统,可显著提高其的实际使用精度。 展开更多
关键词 惯性测量组合 现场标定 椭球拟合 零偏 标度因数
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一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究 被引量:9
8
作者 张文瑞 张丕状 翟子雄 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期37-39,48,共4页
MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加... MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件。为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定。在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系,提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法,并建立了标定方程。以MPU6050加速度陀螺仪为例,通过实验验证了该方法的正确性。结果表明:通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 零偏 标度因子 姿态校准
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Weibull分布航天产品可靠性评估的MMLE-Bayes方法 被引量:7
9
作者 程皖民 冯静 +1 位作者 周经伦 孙权 《电讯技术》 2006年第6期22-27,共6页
航天产品现场使用数据具有小子样、零失效的特点,要实现其工程化可靠性评估,需要充分利用各种环境下的试验信息和相似型号产品的试验信息及使用信息,因此,提出了一种适用于W eibull分布航天产品可靠性综合评估的MMLE-Bayes方法。首先通... 航天产品现场使用数据具有小子样、零失效的特点,要实现其工程化可靠性评估,需要充分利用各种环境下的试验信息和相似型号产品的试验信息及使用信息,因此,提出了一种适用于W eibull分布航天产品可靠性综合评估的MMLE-Bayes方法。首先通过MMLE方法得到额定任务时间可靠度的置信下限估计,再通过构造合理的验前分布实现Bayes可靠性评估。在此过程中,为合理融合各来源的验前信息,提出了环境因子和相似因子的概念及其估计方法。最后通过一种航天产品的可靠性评估实例,说明了MMLE-Bayes-W eibull方法的的实用性和有效性。 展开更多
关键词 航天产品 可靠性评估 WEIBULL分布 零失效 修正极大似然估计方法 相似因子 环境因子
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硅微加速度计温度特性分析与误差补偿 被引量:7
10
作者 王增跃 李孟委 刘国文 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第1期25-28,共4页
环境温度对硅微加速度计的检测精度具有较大影响,并最终影响导航系统的精度。因此,准确标定环境温度对微加速度计使用性能的影响,并建立温度补偿模型,对于实际工程应用至关重要。在-20-60℃温度区间,通过实验得到微加速度计的零偏... 环境温度对硅微加速度计的检测精度具有较大影响,并最终影响导航系统的精度。因此,准确标定环境温度对微加速度计使用性能的影响,并建立温度补偿模型,对于实际工程应用至关重要。在-20-60℃温度区间,通过实验得到微加速度计的零偏与标度因数,并采用线性拟合与Lorentz曲线拟合构建了温度补偿模型,后者使测量结果的稳定性精度提高了1个数量级,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 硅微加速度计 温度影响分析 Lorentz曲线 零偏 标度因数
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成都市乡镇卫生院传染病网络直报利用及影响因素分析 被引量:7
11
作者 马林 梁娴 +3 位作者 庹晓莉 林寰 奚川 刘万凤 《预防医学情报杂志》 CAS 2008年第5期353-355,共3页
目的了解成都市乡镇卫生院传染病直报网络的利用情况,查找其零报告原因,提出改进措施。方法从《中国疾病预防控制信息系统》导出2006年乡镇卫生院报告的传染病卡片,分析卡片报告及时率和漏报率等指标,设计问卷调查机构零报告情况,采用SP... 目的了解成都市乡镇卫生院传染病直报网络的利用情况,查找其零报告原因,提出改进措施。方法从《中国疾病预防控制信息系统》导出2006年乡镇卫生院报告的传染病卡片,分析卡片报告及时率和漏报率等指标,设计问卷调查机构零报告情况,采用SPSS13.0对机构零报告影响因素进行logistic回归分析。结果2006年卡片报告及时率91.67%,机构报告率71.69%。1~9月机构零报告率为42.41%,零报告单位中71.64%无传染病诊断,28.36%有诊断未报告。传染病诊疗条件和疫情报告工作开展情况与零报告相关。结论单位因诊疗条件限制和疫情报告制度不落实是零报告的主要原因,应通过改善诊疗条件和规范传染病登记报告管理来降低零报告率。 展开更多
关键词 网络直报 零报告 乡镇卫生院 影响因素
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基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿研究 被引量:6
12
作者 柳小军 杨波 +2 位作者 袁安富 赵辉 王行军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期770-774,共5页
提出了一种基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿方法。首先,介绍了集成温度传感器的硅微陀螺仪基本结构原理,分析了硅微陀螺仪动力学方程以及温度变化对硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、标度因数和零偏的影响。然后,设计了基于... 提出了一种基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿方法。首先,介绍了集成温度传感器的硅微陀螺仪基本结构原理,分析了硅微陀螺仪动力学方程以及温度变化对硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、标度因数和零偏的影响。然后,设计了基于FPGA的硅微陀螺仪数字化补偿电路。最后,经过温度特性实验得到标度因数和零偏随温度变化曲线,建立了温度补偿模型,提出分段温度补偿方法。经过温度补偿后,标度因数和零偏的温度系数分别由316.66×10-6/℃和366.22°/(h·℃)减小为69.67×10-6/℃和115.25°/(h·℃),证明了补偿方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 零偏 标度因数 温度补偿
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改进的基于邻接树的贝叶斯网络推理算法 被引量:6
13
作者 胡春玲 胡学钢 姚宏亮 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期846-855,共10页
分析比较Shafer-Shenoy结构和Hugin结构两种经典的基于邻接树的贝叶斯网络推理算法.针对Hugin算法在推理分析领域的局限性,通过在Hugin算法的消息传播过程中引入零因子标志位和零因子处理机制,提出一种Hugin算法的改进算法R-Hugin.该算... 分析比较Shafer-Shenoy结构和Hugin结构两种经典的基于邻接树的贝叶斯网络推理算法.针对Hugin算法在推理分析领域的局限性,通过在Hugin算法的消息传播过程中引入零因子标志位和零因子处理机制,提出一种Hugin算法的改进算法R-Hugin.该算法具有良好的推理分析性能,并从理论和实验两个方面证明R-Hugin算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 贝叶斯分析 推理 邻接树 零因子
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平衡多小波视觉密码零水印算法 被引量:5
14
作者 曲长波 杨晓陶 袁铎宁 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第9期178-182,共5页
传统零水印算法构造的水印通常是没有实际意义的二值序列,致使版权辨别不够直观快捷。借鉴视觉密码原理,结合平衡多小波、奇异值分解等技术,提出平衡多小波视觉密码零水印算法。将客户水印作为零水印嵌入到版权图像中,对版权图像进行平... 传统零水印算法构造的水印通常是没有实际意义的二值序列,致使版权辨别不够直观快捷。借鉴视觉密码原理,结合平衡多小波、奇异值分解等技术,提出平衡多小波视觉密码零水印算法。将客户水印作为零水印嵌入到版权图像中,对版权图像进行平衡多小波变换得到实际载体;根据实际载体图像进行块奇异值分解并计算平衡因子得到差值矩阵,由差值矩阵生成过渡矩阵;将过渡矩阵结合2×2视觉秘密图份算法生成图像特征信息;结合图像特征信息和客户水印信息产生零水印。实验结果表明,该算法具有良好的安全性和鲁棒性,是一种可靠的图像版权认证零水印算法。 展开更多
关键词 零水印 视觉密码 平衡多小波 奇异值分解 平衡因子
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基于主题因素分析的图书情报领域零被引现象研究 被引量:5
15
作者 赵越 肖仙桃 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2017年第7期641-646,共6页
【目的】通过分析国内图书情报领域零被引文章的主题特征,为图书情报领域科研工作者的写作以及科技期刊的选题、出版等提供参考和建议。【方法】以17种《中文社会科学引文索引(2017—2018)》来源期刊为数据来源,利用知识图谱,展现其2008... 【目的】通过分析国内图书情报领域零被引文章的主题特征,为图书情报领域科研工作者的写作以及科技期刊的选题、出版等提供参考和建议。【方法】以17种《中文社会科学引文索引(2017—2018)》来源期刊为数据来源,利用知识图谱,展现其2008—2012年零被引论文的主题特征,通过对比同期高被引论文的主题,总结图书情报领域出现零被引现象的主题因素。【结果】与高被引论文相比,零被引论文的研究主题分散、陈旧。但是研究主题并没有显示出偏离学科研究领域或者高度前瞻性的特点。【结论】建议科研工作者在扎实写作的同时,注意创新研究主题,建议科技期刊选题策划应平衡各项原则,避免一味地追求创新。 展开更多
关键词 零被引 主题因素 知识图谱 内容分析
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基于FPGA的硅微陀螺数字测控和温补技术研究 被引量:1
16
作者 胡远 黄海滨 +1 位作者 陈东傲 徐大诚 《计算机测量与控制》 2024年第2期29-35,55,共8页
硅微陀螺仪由陀螺结构和测控电路组成,随着模拟接口电路的日臻完善,陀螺仪性能的提升主要靠数字电路中的测控和补偿算法;目前硅微陀螺测控电路正在向芯片化方向发展,为了加速硅微陀螺测控电路芯片化进程,用Verilog硬件描述语言设计了AGC... 硅微陀螺仪由陀螺结构和测控电路组成,随着模拟接口电路的日臻完善,陀螺仪性能的提升主要靠数字电路中的测控和补偿算法;目前硅微陀螺测控电路正在向芯片化方向发展,为了加速硅微陀螺测控电路芯片化进程,用Verilog硬件描述语言设计了AGC和PLL对陀螺幅度和相位进行闭环控制,科氏力平衡进行闭环检测;对因加工造成的正交误差,设计了正交校正闭环;根据温度对陀螺仪的影响,对标度因数进行线性补偿,对零偏进行了BP神经网络补偿;实验结果表明,该控制系统下AGC相对稳定性为124 ppm,PLL相对稳定性为79.1 ppm,常温零偏稳定性为2.9°/h;在0~65℃内补偿前零偏稳定性为17.7°/h,补偿后零偏稳定性为9.1°/h,标度因数温度灵敏度降低1个数量级,不仅提升了硅微陀螺仪的性能,也为陀螺ASIC设计奠定了良好基础。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 力平衡模式 温度补偿 零偏 谐振频率 标度因数
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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术 被引量:1
17
作者 何昆鹏 赵瑾玥 +3 位作者 周琪 蒋昱飞 任永甲 涂勇强 《航空科学技术》 2024年第2期31-38,共8页
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 温度冲击 零偏 标度因数 LSTM神经网络
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Acoustic impedance inversion of zero-offset VSP data 被引量:5
18
作者 Wang Jing Liu Yang +4 位作者 Sun Zhe Tian Hong Su Hua Zhao Qianhua Liu Yingyu 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2009年第2期150-158,共9页
Highly precise acoustic impedance inversion is a key technology for pre-drilling prediction by VSP data. In this paper, based on the facts that VSP data has high resolution, high signal to noise ratio, and the downgoi... Highly precise acoustic impedance inversion is a key technology for pre-drilling prediction by VSP data. In this paper, based on the facts that VSP data has high resolution, high signal to noise ratio, and the downgoing and upgoing waves can be accurately separated, we propose a method of predicting the impedance below the borehole in front of the bit using VSP data. First, the method of nonlinear iterative inversion is adopted to invert for impedance using the VSP corridor stack. Then, by modifying the damping factor in the iteration and using the preconditioned conjugate gradient method to solve the equations, the stability and convergence of the inversion results can be enhanced. The results of theoretical models and actual data demonstrate that the method is effective for pre-drilling prediction using VSP data. 展开更多
关键词 zero-offset VSP impedance inversion non-linear iterative inversion damping factor pre-conditioned conjugate gradient method
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悬丝支承型加速度计静态温度模型辨识及温度补偿方法研究 被引量:5
19
作者 李园晴 傅山 庞秀枝 《计测技术》 2012年第5期13-17,共5页
为了消除环境温度变化对悬丝支承型加速度计精度的影响,采用最小二乘法拟合建立了-50~68℃温度范围内加速度计模型系数零偏K0和标度因数K1的温度模型。由TMS320F2812 DSP和测温模块LM47172组成的硬件系统,根据温度模型对加速度计输出... 为了消除环境温度变化对悬丝支承型加速度计精度的影响,采用最小二乘法拟合建立了-50~68℃温度范围内加速度计模型系数零偏K0和标度因数K1的温度模型。由TMS320F2812 DSP和测温模块LM47172组成的硬件系统,根据温度模型对加速度计输出进行补偿后,加速度计输出的拟合均方根误差保持在10-4g数量级以内,比未采用温度补偿时提高了一个数量级,补偿效果明显。 展开更多
关键词 悬丝支承型加速度计 零偏 标度因数 温度模型辨识 温度补偿
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不同环境下含零失效数据的系统可靠性Bayes评估方法
20
作者 唐庆 郝威巍 +1 位作者 孔祥睿 孙永全 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第1期28-37,共10页
针对船舶装备电子系统在研制阶段经历多种试验,且试验环境应力存在明显差异性及试验过程存在零失效的情况,基于电子系统失效率,提出了零失效情况下环境因子置信区间确定方法,并提出零失效情况下各阶段试验时间及故障数据的折合方式。构... 针对船舶装备电子系统在研制阶段经历多种试验,且试验环境应力存在明显差异性及试验过程存在零失效的情况,基于电子系统失效率,提出了零失效情况下环境因子置信区间确定方法,并提出零失效情况下各阶段试验时间及故障数据的折合方式。构建了电子系统失效率的先验分布模型,利用Bayes方法融合试验信息给出失效率的点估计及置信限,方便后续的可靠性评估。并以某船舶电子系统为例,验证了可靠性评估方法的有效性,为船舶典型装备电子系统可靠性评估提供了参考。 展开更多
关键词 电子系统 零失效 环境因子 BAYES可靠性评估
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