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基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制
被引量：
2
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作者
韩玉敏
《交通科技与经济》
2012年第6期106-109,共4页
针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积...
针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。
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关键词
汽车稳定性
模糊滑模控制
车身侧偏角
横摆角速度
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职称材料
题名
基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制
被引量：
2
1
作者
韩玉敏
机构
黑龙江工程学院电气与信息工程学院
出处
《交通科技与经济》
2012年第6期106-109,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金(E200950)
黑龙江省教育厅科研项目(11500309)
哈尔滨市优秀学科带头人项目(2010RFXXG001)
文摘
针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。
关键词
汽车稳定性
模糊滑模控制
车身侧偏角
横摆角速度
Keywords
vehicle
stability
fuzzy
flower
mode
control
car
side
slip
angle
yaw angle
even
degree
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制
韩玉敏
《交通科技与经济》
2012
2
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