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集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置 被引量:11
1
作者 李建忠 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期44-48,共5页
通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明... 通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。 展开更多
关键词 港口 堆场 集装箱 龙门起重机 配置
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集装箱港口装卸中的龙门吊数量配置 被引量:6
2
作者 韩晓龙 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第10期12-16,共5页
龙门吊是集装箱港口装卸过程中的重要机械,其配置情况关系到整个港口的作业效率。讨论集装箱港口装卸过程中的龙门吊数量配置问题,建立龙门吊的数量配置网络流模型。给出模型的最小流算法,并采用数学方法证明算法的正确性和有效性,最后... 龙门吊是集装箱港口装卸过程中的重要机械,其配置情况关系到整个港口的作业效率。讨论集装箱港口装卸过程中的龙门吊数量配置问题,建立龙门吊的数量配置网络流模型。给出模型的最小流算法,并采用数学方法证明算法的正确性和有效性,最后通过一个算例说明模型和算法应用方法。 展开更多
关键词 集装箱港口 龙门吊 最小流 最大流
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基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化 被引量:11
3
作者 初良勇 阮志毅 李淑娟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期48-52,共5页
以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降... 以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降低运作成本。 展开更多
关键词 水路运输 港口物流 集装箱堆场 场桥调度 遗传算法
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基于模拟退火算法的场桥调度研究 被引量:11
4
作者 韩晓龙 郎昊 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期427-435,共9页
集装箱码头的运作效率受场桥调度作业的影响很大,场桥调度合理与否对集装箱码头的整体运作效率具有至关重要的影响。高效的场桥调度方案不仅要满足给定配载计划下的种类和数量需求,而且要最小化场桥行走距离。为确定场桥的行走顺序和取... 集装箱码头的运作效率受场桥调度作业的影响很大,场桥调度合理与否对集装箱码头的整体运作效率具有至关重要的影响。高效的场桥调度方案不仅要满足给定配载计划下的种类和数量需求,而且要最小化场桥行走距离。为确定场桥的行走顺序和取箱方案,建立了以总完成时间最短为目标的场桥装载调度作业混合整数规划模型。分别运用启发式算法和模拟退火算法,对模型进行求解,并通过算例分析验证了算法及模型,表明模拟退火算法的结果要优于启发式算法,如当堆场数量为55个时,模拟退火算法要比启发式算法节约46 min,随着贝和集装箱类型的增加,模拟退火算法可节约更多的时间,同时还减少了龙门吊行走的路径,从而有效地提高了集装箱码头的运营效率。 展开更多
关键词 场桥 路径优化 装载调度 启发式算法 模拟退火算法
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自动化集装箱码头双循环AGV与场桥的集成调度研究 被引量:11
5
作者 田宇 周强 朱本飞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期216-223,243,共9页
针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和场桥的调度问题,提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点,对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细... 针对自动化集装箱码头装卸过程中双循环自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和场桥的调度问题,提出基于启发式遗传算法的集成调度方法.根据自动化码头装卸过程中双循环AGV的作业特点,对集装箱在船舶与堆场之间的流动特征进行详细解析,建立相应的数学模型,并分别设计基于"最早可获得时间"和"最短路径"启发式规则的遗传算法进行求解.通过数值仿真,从平均值、最小值、标准方差和求解时间分析任务量、AGV数量等参数对算法性能的影响,结果表明,"最早可获得时间"启发式规则相比于"最短路径"启发式规则更适合双循环AGV与场桥的集成调度. 展开更多
关键词 智能交通 集成调度 遗传算法 双循环AGV 场桥
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龙门吊与集卡协同调度问题研究 被引量:9
6
作者 乐美龙 包节 范志强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期241-248,共8页
在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之... 在港口码头作业中,龙门吊的作业与集卡的作业之间存在着非常紧密的联系,如何更好地同步龙门吊与集卡之间的作业,对减少集装箱船的在港时间非常有效。同时考虑了龙门吊与集卡的协同调度,很好地考虑了龙门吊与集卡之间的同步。在此基础之上,首次考虑了实际作业中存在的一些约束,如多台龙门吊在同一个箱区作业时由于共享一个双向轨道而存在的龙门吊间不能相互跨越的约束。另外还有龙门吊间的安全距离约束,工作优先约束等。构建了一个数学模型来描述问题,目标是使得所有作业总完工时间最短。由于问题计算的复杂性,引进了一种多层遗传算法来求解模型,最后算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 龙门吊 集卡 协同调度 多层遗传算法
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集卡作业面模式下装船作业场桥与集卡联合调度优化 被引量:6
7
作者 曹朋亮 姜桂艳 +1 位作者 杜春承 陈伟帅 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第5期108-114,共7页
为进一步减少集装箱船舶靠泊时间,在岸桥多线作业工况条件下,重点考虑了场桥与集卡的同步作业,对场桥与集卡进行联合调度.在此基础上,综合考虑场桥间安全距离、任务优先顺序等实际约束,针对集卡作业面模式,构建了以装船作业时间最短为... 为进一步减少集装箱船舶靠泊时间,在岸桥多线作业工况条件下,重点考虑了场桥与集卡的同步作业,对场桥与集卡进行联合调度.在此基础上,综合考虑场桥间安全距离、任务优先顺序等实际约束,针对集卡作业面模式,构建了以装船作业时间最短为目标的场桥与集卡联合调度优化模型,并开发了带染色体更新操作的改进遗传算法确定场桥作业量,利用路径优化确定场桥最短行驶路径,基于先到先服务规则对集卡进行动态调度.实证分析结果证明了所提出模型与算法的有效性,并且在集卡数量较少时,采用集卡作业面模式有助于缩短集装箱装船时间. 展开更多
关键词 集装箱港口 装船作业 场桥 集卡 联合调度优化
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考虑干涉情况的多台龙门吊作业路径优化 被引量:6
8
作者 林艳艳 乐美龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第2期47-54,共8页
为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#_2008编程,并调用Gurobi_4.5对实例数据... 为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#_2008编程,并调用Gurobi_4.5对实例数据进行运算求解.分析、比较所得结果验证所建模型的有效性. 展开更多
关键词 龙门吊 路径优化 调度 集装箱堆场 干涉
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集卡与岸桥及场桥联合调度模型优化 被引量:5
9
作者 徐远琴 韩晓龙 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期318-320,364,共4页
分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑,建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型,为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;... 分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑,建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型,为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;算例验证了模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 岸桥 场桥 集卡 联合调度
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集装箱港口堆场起重机的配置确定 被引量:4
10
作者 李建忠 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第1期22-25,共4页
依据港口的吞吐能力、每天工作箱量等因素,对港口初建期和运行期的堆场起重机的配置台数进行深入分析,给出配置数量模型,结果证明这种方法对于港口堆场起重机配置台数的确定是有效的。
关键词 起重机 集装箱港口 配置 堆场 吞吐能力 数量模型 工作箱 运行期 台数
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集装箱港口龙门吊配置优化研究 被引量:5
11
作者 韩晓龙 丁以中 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第1期6-8,14,共4页
为提高整个港口的作业效率,讨论了集装箱港口装卸过程中的龙门吊配置优化问题,建立了龙门吊配置优化的两阶段规划模型。第1阶段模型中将龙门吊配置问题抽象为网络最小流问题,建立了用于确定按时完成任务计划所需要的龙门吊最小配置数量... 为提高整个港口的作业效率,讨论了集装箱港口装卸过程中的龙门吊配置优化问题,建立了龙门吊配置优化的两阶段规划模型。第1阶段模型中将龙门吊配置问题抽象为网络最小流问题,建立了用于确定按时完成任务计划所需要的龙门吊最小配置数量的规划模型,第2阶段模型在第1阶段模型的基础上对龙门吊的任务分配进行优化,使龙门吊的行走时间最短。对模型求解可以得到龙门吊的配置数量以及各龙门吊的任务分配。最后通过一个算例说明了模型是有效的。 展开更多
关键词 水路运输 集装箱港口 龙门吊 最小流 分派问题
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山区高速公路大纵坡箱梁预制梁场建设技术 被引量:4
12
作者 刘佳宏 高英桂 《云南水力发电》 2022年第10期56-60,共5页
结合佛清从高速公路7号预制梁场的施工经验,阐述梁场建设思路、选址、总体规划与布置、场地建设、主要施工设备的选定、人员配备等建设关键技术,结合生产规模、生产工艺、地形地貌等建设标准化梁场,该案例克服山区场地大纵坡选址难,根... 结合佛清从高速公路7号预制梁场的施工经验,阐述梁场建设思路、选址、总体规划与布置、场地建设、主要施工设备的选定、人员配备等建设关键技术,结合生产规模、生产工艺、地形地貌等建设标准化梁场,该案例克服山区场地大纵坡选址难,根据工期合理配置台座,利用路堤、路堑建设梁场。 展开更多
关键词 梁场 制梁区 龙门吊 台座 大纵地
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考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究 被引量:1
13
作者 王耀宗 胡志华 +1 位作者 田曦丹 陈婉婷 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期291-302,共12页
在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多... 在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化. 展开更多
关键词 堆场起重机 集卡到港时间延迟 动态调度 迭代重优化 贪婪策略
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集装箱场桥吊具路径优化 被引量:1
14
作者 曹民 朱爱玺 +1 位作者 黄秀松 同宁方 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第2期77-80,123,共5页
为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一... 为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一步改善作业效能、开展后续研究指明改进方向。 展开更多
关键词 集装箱 堆场 场桥 吊具 路径优化 轮胎吊 轨道吊 门式起重机
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中转港口堆场集装箱堆存多目标优化模型 被引量:3
15
作者 王斌 徐国平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期1275-1278,共4页
建立了中转港堆场堆存多目标优化模型;在满足中转港船舶靠泊要求下制定堆场最佳堆存方案,目标是最小化计划期内堆场的龙门吊使用数量和平衡各个箱区的工作量负荷;在建立和求解模型的基础上,仿真分析了工作量负荷参数,以揭示工作量负荷... 建立了中转港堆场堆存多目标优化模型;在满足中转港船舶靠泊要求下制定堆场最佳堆存方案,目标是最小化计划期内堆场的龙门吊使用数量和平衡各个箱区的工作量负荷;在建立和求解模型的基础上,仿真分析了工作量负荷参数,以揭示工作量负荷程度对于龙门吊使用数量和工作分配均衡性的影响。 展开更多
关键词 堆场 集装箱 龙门吊 0-1混合整数规划 多目标规划
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卷钢堆场门式起重机定位系统设计研究
16
作者 胡淦 秦元贵 史村 《铁道货运》 2023年第5期33-39,共7页
数字化赋能实现铁路各个生产管理环节的智能化是大势所趋。以卷钢堆场门式起重机的智能化改造为切入点,提出一种门式起重机定位系统,以较小的改造成本实现对传统门式起重机的智能化改造,为门式起重机的远程自动控制和卷钢的数字化仓储... 数字化赋能实现铁路各个生产管理环节的智能化是大势所趋。以卷钢堆场门式起重机的智能化改造为切入点,提出一种门式起重机定位系统,以较小的改造成本实现对传统门式起重机的智能化改造,为门式起重机的远程自动控制和卷钢的数字化仓储管理提供数据基础。通过分析对比门式起重机的各类定位技术优缺点和适用特征,选出超宽带技术作为系统定位技术,根据超宽带技术特点设计搭建定位系统和硬件模块,通过试验测试对信号噪声、人体遮挡等进行了研究,设计滤波器提升定位信号精度,减小误差。最终搭建定位试验平台,实测定位数据,定位系统数据稳定性、重复性均满足使用需求。 展开更多
关键词 铁路堆场 门式起重机 高精度定位 超宽带 智能化改造
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求解具有时空约束的板坯库天车调度问题Memetic算法 被引量:4
17
作者 王旭 刘士新 王佳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期913-917,共5页
研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交... 研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交叉算子以及在交叉和变异后进行模拟退火局域搜索的Memetic算法.通过某钢厂板坯出库过程中天车调度的实际数据对模型和算法进行仿真测试,实验结果表明:该算法具有很高的收敛性和稳定性,满足实际生产需要. 展开更多
关键词 板坯库 天车调度 MEMETIC算法 时空约束 离散事件动态仿真
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集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测 被引量:2
18
作者 曹民 朱爱玺 +1 位作者 黄秀松 张志勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,108,共6页
针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量... 针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。 展开更多
关键词 集装箱堆场 轮胎吊 龙门吊 场桥 门式起重机 港机自动化 自动化作业 港口物流
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A LAGRANGIAN RELAXATION-BASED ALGORITHM FOR THE ALLOCATION OF YARD CRANES FOR YARD ACTIVITIES WITH DIFFERENT PRIORITIES
19
作者 Canrong ZHANG Tao WU +1 位作者 Li ZHENG Lixin MIAO 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第2期227-252,共26页
This paper proposes a mixed integer programming model for the allocation of rail mounted gantry cranes for four basic yard activities with different priorities. The model pays special attention to the typical features... This paper proposes a mixed integer programming model for the allocation of rail mounted gantry cranes for four basic yard activities with different priorities. The model pays special attention to the typical features of this kind of gantry cranes, such as a restricted traveling range and a limited number of adjustments during loading and discharging operations. In contrast to most of the literature dealing with these four yard activities individually, this paper models them into an integrated problem, whose computational complexity is proved to be NP-hard. We are therefore motivated to develop a Lagrangian relaxation-based heuristic to solve the problem. We compare the proposed heuristic with the branch-and-bound method that uses commercial software packages. Extensive computational results show that the proposed heuristic achieves competitive solution qualities for solving the tested problems. 展开更多
关键词 crane allocation container terminal Lagrangian relaxation sub-gradient yard crane
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基于状态节点网络的龙门吊路径优化问题研究 被引量:3
20
作者 陈雷雷 乐美龙 黄有方 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第5期82-87,共6页
为提升集装箱堆场的作业效率和服务水平,研究了集装箱堆场龙门吊的作业路径问题。将龙门吊的作业任务划分为阶段任务和阶段内子任务后,通过定义状态、状态值以及状态间距,提出了基于状态节点网络的龙门吊路径优化模型。并针对模型的特点... 为提升集装箱堆场的作业效率和服务水平,研究了集装箱堆场龙门吊的作业路径问题。将龙门吊的作业任务划分为阶段任务和阶段内子任务后,通过定义状态、状态值以及状态间距,提出了基于状态节点网络的龙门吊路径优化模型。并针对模型的特点,设计求解算法,算法由递归算法生成状态节点空间,用整数编码的遗传算法进行状态组合寻优。最后,以某集装箱码头实际作业数据为基础,进行了模型和算法的验证计算,结果显示基于状态节点网络的路径优化方法有效地减少了龙门吊的作业移动距离。 展开更多
关键词 交通运输 作业路径优化 状态节点网络 龙门吊
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