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运动控制技术实验教学平台的开发 被引量:2
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作者 徐明旭 呼烨 +2 位作者 邹青 张富 朱晓翠 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第8期79-81,120,共4页
运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服... 运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。 展开更多
关键词 运控控制 xy工作台 数控 实验教学
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Development of Integrated Micro Nano-positioning xy-stage based on Bulk Micro-machining
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作者 王家畴 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2009年第S1期195-199,共5页
For operation and manipulation with nanometric positioning precision,an integrated micro nano-positioning xy-stage is developed,which is mainly composed of a silicon-based xy-stage,comb-driven actuator and displacemen... For operation and manipulation with nanometric positioning precision,an integrated micro nano-positioning xy-stage is developed,which is mainly composed of a silicon-based xy-stage,comb-driven actuator and displacement sensor.The high-aspect-ratio comb-driven xy-stage is achieved by deep reactive ion etching (DRIE) in both sides of wafer.The displacement sensor is mainly composed of four vertical sidewall surface piezoresistor connected to form a full Wheatstone bridge.A simple vertical sidewall surface piezoresistor process which improves on the basis of the conventional surface piezoresistor technique is proposed.The experimental results verify the integrated micro nano-positioning xy-stage including the vertical sidewall surface piezoresistor technique.The sensitivity of the fabricated piezoresistive sensors is better than 1.17 mV/μm without amplification and the linearity is better than 0.814%.Under 30 V driving voltage,a ±10 μm single-axis displacement is measured without crosstalk.The displacement resolution of the micro xy-stage is better than 10.8 nm. 展开更多
关键词 MEMS silicon integrated xy-stage comb-driven actuator vertical sidewall surface piezoresistor
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A Silicon Integrated Micro Positioning xy-Stage for Nano-Manipulation
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作者 王家畴 荣伟彬 +1 位作者 孙立宁 李欣昕 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1932-1938,共7页
An integrated micro positioning xy-stage with a 2mm × 2mm-area shuttle is fabricated for application in nano- meter-scale operation and nanometric positioning precision. It is mainly composed of a silicon-based x... An integrated micro positioning xy-stage with a 2mm × 2mm-area shuttle is fabricated for application in nano- meter-scale operation and nanometric positioning precision. It is mainly composed of a silicon-based xy-stage,electrostatics comb actuator,and a displacement sensor based on a vertical sidewall surface piezoresistor. They are all in a monolithic chip and developed using double-sided bulk-micromachining technology. The high-aspect-ratio comb-driven xy-stage is achieved by deep reactive ion etching (DRIE) in both sides of the wafer. The detecting piezoresistor is located at the vertical sidewall surface of the detecting beam to improve the sensitivity and displacement resolution of the piezoresistive sensors using the DRIE technology combined with the ion implantation technology. The experimental results verify the integrated micro positioning xy-stage design including the micro xy-stage, electrostatics comb actuator,and the vertical sidewall surface piezoresistor technique. The sensitivity of the fabricated piezoresistive sensors is better than 1.17mV/μm without amplification and the linearity is better than 0. 814%. Under 30V driving voltage, a ± 10vm single-axis displacement is measured without crosstalk and the resonant frequency is measured at 983Hz in air. 展开更多
关键词 MEMS integrated micro xy-stage electrostatics comb actuator vertical sidewall surface piezoresistor inplane
原文传递
基于侧壁压阻式的位移传感器研制及应用
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作者 孙立宁 王家畴 +1 位作者 荣伟彬 李欣昕 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1589-1594,共6页
为了提高面内运动位移检测的灵敏度和改善侧壁压阻工艺与其他工艺间的兼容性问题,研究了一种可用于面内运动位移检测的传感器,提出了利用离子注入工艺和深度反应离子刻蚀(DRIE)工艺相结合制作检测梁侧壁压阻的方法.侧壁压阻式位移传感... 为了提高面内运动位移检测的灵敏度和改善侧壁压阻工艺与其他工艺间的兼容性问题,研究了一种可用于面内运动位移检测的传感器,提出了利用离子注入工艺和深度反应离子刻蚀(DRIE)工艺相结合制作检测梁侧壁压阻的方法.侧壁压阻式位移传感器的灵敏度比在检测梁表面制作压阻的传统位移传感器高近一倍.同时把位移传感器集成到基于体硅工艺的纳米级定位平台上,实验测试表明,这种位移传感器加工技术可以很容易地与其他工艺相兼容,位移传感器的灵敏度优于0.903mV/μm,线形度优于0.814%,分辨率优于12.3nm. 展开更多
关键词 微机电系统 侧壁压阻 定位平台 反应离子刻蚀 位移传感器
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基于小波多分辨率分析的高性能XY工作台故障诊断 被引量:5
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作者 许丹 刘强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期573-577,共5页
针对直线电机驱动的高性能XY工作台的结构及运动特点,提出基于小波多分辨率分析与信号时域分析相融合的高性能XY工作台故障诊断方法;该方法通过分析研究高性能工作平台多工况多位置的振动信号,对信号进行小波多分辨率分解后不同尺度上... 针对直线电机驱动的高性能XY工作台的结构及运动特点,提出基于小波多分辨率分析与信号时域分析相融合的高性能XY工作台故障诊断方法;该方法通过分析研究高性能工作平台多工况多位置的振动信号,对信号进行小波多分辨率分解后不同尺度上的分解系数模值取平方,进行消噪处理,解决了工作台振动信号中随机噪声信号和故障特征信号混叠不易提取的难题,由获取的小波系数模值平方序列结合时域分析方法构造特征量,提取出故障信号特征。试验表明,该方法可有效地实现高性能XY工作台的故障诊断。 展开更多
关键词 小波多分辨率分析 时域分析 故障诊断 高性能xy工作台 直线电机
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XY工作台六自由度误差在线测量和补偿 被引量:1
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作者 林荣炜 程真英 +2 位作者 何亚雄 李洁 李瑞君 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1761-1773,共13页
为提高XY工作台对应功能点的空间位置精度,提出了一种六自由度(6-DOF)误差在线测量方法,并建立了相应的误差补偿模型。采用激光干涉原理测量工作台X,Y轴方向的定位误差和Z轴方向的直线度误差,采用激光自准直原理测量工作台绕X,Y,Z轴转... 为提高XY工作台对应功能点的空间位置精度,提出了一种六自由度(6-DOF)误差在线测量方法,并建立了相应的误差补偿模型。采用激光干涉原理测量工作台X,Y轴方向的定位误差和Z轴方向的直线度误差,采用激光自准直原理测量工作台绕X,Y,Z轴转动的角度误差,从而实现6-DOF误差的在线测量。分析了6-DOF误差造成工作台对应功能点的空间位置误差,建立了基于阿贝原则和布莱恩原则的误差补偿模型。根据提出的测量方法,研制了一套高精度紧凑型的在位、在线6-DOF测量系统,将其应用于一台微纳米三坐标测量机的工作台上;以SIOS激光干涉仪为参考,对测量系统和误差补偿模型的有效性进行了实验验证,并评定了系统的不确定度。结果表明:经过6-DOF误差测量和补偿后,参考功能点在X,Y,Z向的最大位置误差由1.7μm,3.4μm,3μm分别减小至65 nm,81 nm,109 nm,其扩展不确定度分别为90 nm,98 nm,158 nm(k=2)。该方法和系统可被用于提高XY工作台的精度。 展开更多
关键词 xy工作台 多自由度 补偿模型 阿贝原则
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基于全部弹性变形原理的超精密微动工作台的实验研究 被引量:3
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作者 融亦鸣 朱耀祥 +1 位作者 罗振璧 章启成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期16-21,共6页
提出了一种无摩擦工作台。采用弹性导轨和弹性传动机构,所以不受间隙和摩擦的影响,可以达到较高的分辨率,同时微动台中也不需要任何精密制造的零件。试验证明,此微动台具有亚微米的定位精度,分辨率可达0.01μm。探讨了微动台... 提出了一种无摩擦工作台。采用弹性导轨和弹性传动机构,所以不受间隙和摩擦的影响,可以达到较高的分辨率,同时微动台中也不需要任何精密制造的零件。试验证明,此微动台具有亚微米的定位精度,分辨率可达0.01μm。探讨了微动台的结构和性能。 展开更多
关键词 微位移工作台 微细加工 集成电路
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双边驱动精密XY运动平台解耦控制研究 被引量:5
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作者 赵冶 朱煜 +1 位作者 杨开明 潘尚峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期30-33,共4页
针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补... 针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制。运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制。 展开更多
关键词 双边驱动 精密xy运动平台 解耦控制 参数变化系统
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用于探针存储系统的硅微静电驱动器的分析
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作者 凌智勇 宋向前 丁建宁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第1期50-52,56,共4页
静电驱动的微XY平台、微探针阵列及具有超高密度存储功能的记录介质相结合的高密度数据存储技术是目前的研究热点。该文提出并设计了用于相变探针存储系统的微型静电驱动器,其具有面积为12 mm×12 mm的中央XY平台和100μm的静态位移... 静电驱动的微XY平台、微探针阵列及具有超高密度存储功能的记录介质相结合的高密度数据存储技术是目前的研究热点。该文提出并设计了用于相变探针存储系统的微型静电驱动器,其具有面积为12 mm×12 mm的中央XY平台和100μm的静态位移,平台上相变存储介质的面积定为6.4 mm×6.4 mm,考虑分析了该驱动器的可靠性及机械干涉问题。分析表明,所设计的静电微驱动器的结构合理,各项参数可行,可满足相变探针存储系统的要求。 展开更多
关键词 静电驱动 xy平台 相变探针存储
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