利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换 被引量：3

1

作者 李志华 徐静 +3 位作者 张庆顺 王彬丽 王玉彩 马永强 《河北建筑科技学院学报》 2005年第3期83-86,共4页

屏幕坐标是二维坐标,世界坐标是三维坐标,在计算机图形处理中,两坐标系间的相互变换是必不可少的。OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维图形工业标准,有着强大的图形功能和良好的跨平台移植能力。利用OpenGL的成像原理以及深度缓... 屏幕坐标是二维坐标,世界坐标是三维坐标,在计算机图形处理中,两坐标系间的相互变换是必不可少的。OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维图形工业标准,有着强大的图形功能和良好的跨平台移植能力。利用OpenGL的成像原理以及深度缓存信息技术,实现了屏幕坐标系与世界坐标系间的变换算法,具有通用性,已应用于建立虚拟腧穴三维模型的研究课题中。经验证,算法简单快捷,达到课题对于坐标变换算法的速度、精度的要求。 展开更多

关键词 屏幕坐标 世界坐标 深度信息 OPENGL

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三维软件在动态海报中的设计应用研究——以C4D为例 被引量：3

2

作者 赵子谦 冯羽萱 杨柳 《设计》 2023年第17期129-133,共5页

研究以CINEMA4D为例的三维软件在动态海报设计中的应用方式。通过对当下动态海报中的三维表现元素的分析,结合CINEMA4D的应用实践,窥探三维软件设计动态海报的方法。通过CINEMA4D的实际操作,得到三维动态海报。该方法可为以CINEMA4D为... 研究以CINEMA4D为例的三维软件在动态海报设计中的应用方式。通过对当下动态海报中的三维表现元素的分析,结合CINEMA4D的应用实践,窥探三维软件设计动态海报的方法。通过CINEMA4D的实际操作,得到三维动态海报。该方法可为以CINEMA4D为例的三维软件在动态海报设计提供参考。 展开更多

关键词 三维设计 信息可视化 动态海报 CINEMA4D 世界坐标 对象坐标

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中国共产党百年目标:全面建成小康社会的世界坐标 被引量：3

3

作者 吴庆军 王振中 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2021年第7期24-35,共12页

在中国共产党百年目标实现时,中国全面建成小康在世界处于什么样的相对位置?到目前为止,学术界没有给予很好地准确回答。本文研究而得出:中国共产党百年目标实现时,中国的小康社会的世界坐标是基本达到世界平均水平。本文以此为基础构... 在中国共产党百年目标实现时,中国全面建成小康在世界处于什么样的相对位置?到目前为止,学术界没有给予很好地准确回答。本文研究而得出:中国共产党百年目标实现时,中国的小康社会的世界坐标是基本达到世界平均水平。本文以此为基础构造了小康社会达标率,此指标不仅可用于纵向测度历年中国小康建设的动态历史进程,还可以动态测量世界广大发展中国家是否达到小康水平并进行国际比较。全面建成小康社会的国际标准为世界平均水平的意义在于,可以把小康社会由中国独有概念推广为全球共同认可的概念,由中国标准上升为国际标准将极大地增强中国的软实力、制度自信和理论自信。 展开更多

关键词 中国共产党 全面小康社会 世界坐标 世界平均水平 世界意义

原文传递

基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法 被引量：3

4

作者 汪成龙 赵春翔 +1 位作者 金京 李国 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2005年第2期178-181,共4页

在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导... 在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导的关节控制角公式简单,便于并行运算.经模拟试验表明:其逆解时间可缩减50%,运算精度提高80%. 展开更多

关键词 机器人 基准坐标 关节 运动学逆解问题 变换矩阵

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虚拟环境中机器人运动状态的描述 被引量：1

5

作者 王政 常一志 张建光 《应用科技》 CAS 2001年第8期9-10,共2页

通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践 ,介绍了在OpenGL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验。

关键词 虚拟环境 虚拟镜箱 世界坐标系 局部坐标系 机器人 运动状态描述 远程控制

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直线型激光测量系统中摄像机的标定方法 被引量：1

6

作者 刘江 孙观宏 李忠涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期330-333,共4页

针对用于逆向工程的直线型激光测量系统,提出一种新的CCD摄像机标定方法。该方法首先调整摄像机镜头角度,使摄像机坐标系平行于世界坐标系,从而简化标定过程,然后对测量系统中的参数进行标定。

关键词 参数标定 摄像机坐标系 世界坐标系 物象放大系数

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基于Android的拼接屏智能移动控制系统 被引量：2

7

作者 王建功 张常清 +2 位作者 晏西国 李长红 卜庆凯 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第2期187-194,共8页

为更好满足用户对大屏幕显示内容进行实时控制的需求,开发了一款新颖的在Android系统上对拼接屏进行图形化操作控制的智能移动控制系统,并提出一种基于世界坐标的智能布局算法,实现了客户端编辑模式下图像的智能布局。客户端与服务器使... 为更好满足用户对大屏幕显示内容进行实时控制的需求,开发了一款新颖的在Android系统上对拼接屏进行图形化操作控制的智能移动控制系统,并提出一种基于世界坐标的智能布局算法,实现了客户端编辑模式下图像的智能布局。客户端与服务器使用socket编程建立TCP通信。该系统在多个城市得到广泛应用,取得了良好的社会效益与经济效益。 展开更多

关键词 安卓 拼接屏 世界坐标 智能布局

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3D虚拟摄像机视角调节的研究 被引量：1

8

作者 陈旭亮 《计算机技术与发展》 2012年第6期243-246,共4页

3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机。文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D摄像机来调节3D场景的渲染视角,这里主要研究的是通过3D摄像机的平移和旋转来调节渲染视角。由于对于不同... 3D应用已经成为趋势,各种3D技术得到广泛的应用,许多3D应用都用到了3D虚拟摄像机。文中主要对3D虚拟摄像机进行了研究,通过调节3D摄像机来调节3D场景的渲染视角,这里主要研究的是通过3D摄像机的平移和旋转来调节渲染视角。由于对于不同的场景,场景的大小不同,场景中3D摄像机的位置和状态也不同,所以需要一种方法,能够对于用户的同一操作,根据不同场景,计算出相应的变换参数来操作3D摄像机。文中找到了一种调节3D摄像机的方法,该方法主要利用变换矩阵和几何关系来计算相应的变换参数,能够根据用户的操作自动计算相应参数来改变3D场景中虚拟摄像机的位置和状态,对3D摄像机进行调节,从而改变渲染视角,使交互更加方便。 展开更多

关键词 变换矩阵 虚拟摄像机 世界坐标系 局部坐标系

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数控机床坐标系统指令与对刀方法 被引量：1

9

作者 鞠加彬 戚克强 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第5期28-29,共2页

介绍了数控机床坐标系和工件坐标系(又称编程坐标系),阐述了不同数控系统的具体坐标指令及对刀方法,并分析了各指令之间对刀方法的区别与联系,从而加深理解数控编程及加工的全过程。

关键词 数控机床 机床坐标系 工件坐标系 指令 数控编程 加工

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3DS MAX动画功能应用研究 被引量：1

10

作者 刘小晶 彭金生 杨祎挺 《漳州职业技术学院学报》 2015年第3期5-9,共5页

从3DS MAX动画基础应用层面,分析了3DS MAX动画的特点,综合了3DS MAX动画工具的使用,从多方面总结了3DS MAX动画应用功能,对于动画制作有一定的应用参考价值。

关键词 关键帧 世界坐标 路径约束

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快速坐标系变换及其在真实感图形中的应用

11

作者 卫洪春 《四川文理学院学报》 2017年第5期23-26,共4页

讨论了在计算机生成真实感图形的过程中,将世界坐标系统表示的场景转换为观察坐标系统表示的场景的三种变换方法的基本原理.虽然三种变换方式均可达到场景表达的目的,但在计算效率上不尽相同.在一般情况下经过两次变换就能实现转换更为... 讨论了在计算机生成真实感图形的过程中,将世界坐标系统表示的场景转换为观察坐标系统表示的场景的三种变换方法的基本原理.虽然三种变换方式均可达到场景表达的目的,但在计算效率上不尽相同.在一般情况下经过两次变换就能实现转换更为合理,计算工作量可以减少三分之一.由于三种变换方式的实现方法各不相同,导致最终的变换结果也互不相同. 展开更多

关键词 世界坐标 观察坐标 真实感图形 变换 场景

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基于真实环境图象的三维动态仿真系统研究 被引量：5

12

作者 李自力 朱光喜 +1 位作者 朱耀庭 张小敏 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第12期1030-1033,共4页

针对在城市规划中 ,建筑设计方案的计算机三维图形与真实环境图象进行匹配及合成的问题 ,研究和提出了一种基于摄影测量学反透视原理的 ,对实际环境摄像经抽样采集的图象序列进行亮度、方差及平均色度合成的图象分析方法 ,并研究了一种... 针对在城市规划中 ,建筑设计方案的计算机三维图形与真实环境图象进行匹配及合成的问题 ,研究和提出了一种基于摄影测量学反透视原理的 ,对实际环境摄像经抽样采集的图象序列进行亮度、方差及平均色度合成的图象分析方法 ,并研究了一种基于单象空间后方交会解析摄影测量技术一阶渐近迭代计算的求解虚拟摄像机参数的算法 ,同时提出了基于关键帧技术的适合于图象合成时 ,计算分割区域随时间变化的动态掩模算法 ,还在太阳系行星运动规律的基础上 ,建立了适合于计算机虚拟三维世界坐标系的日照模型 ,以及相应的求解任意时刻、任意经纬度虚拟世界坐标位置处的虚拟太阳光源方向和强度的算法 .这些算法已被应用到基于真实环境图象的三维动态仿真系统中 .实验结果表明 。 展开更多

关键词 透视匹配 世界坐标 图象掩模 光照模型

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一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法 被引量：5

13

作者 于芳 李祖枢 王牛 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1781-1784,共4页

一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离... 一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离;对采样点像坐标进行变换后的计算结果与采样点的实际位置坐标进行的对比实验证明,该算法具有较好的准确性和可靠性;该模型在Robo-cup全自主中型足球机器人比赛中,也实现了较为准确的目标位置判断。 展开更多

关键词 位置检测 单目视觉 全自主足球机器人 图像平面坐标系 世界坐标系

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多视角深度图配准算法下破损古建筑三维重建 被引量：5

14

作者 阮競芸 厉犇 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期157-160,370,共5页

为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点... 为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点信息标定法标定转轴的具体坐标,从而确定局部空间坐标。随后分别在相机坐标和世界坐标系统内提取建筑破损部分的所有点,融合两个点集即可实现三维重建。在仿真环境中,以图像工具库Open GL为处理平台,对破损大佛进行三维重建。实验结果表明:所提方法最终的呈现效果较好且抗干扰能力更强,能够满足实际操作要求。 展开更多

关键词 摄像机坐标标定 世界坐标系 棋盘角点信息标定法 点集融合

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基于CASIO Fx-5800P计算器的空间点位坐标变换 被引量：3

15

作者 程效军 缪盾 顾孝烈 《地矿测绘》 2008年第4期1-3,12,共4页

CASIO Fx-5800P计算器具有28 500 bytes数据储存单元、分层嵌套调用和程序通讯等特点,其编程语言功能和编写形式已十分接近于BASIC语言。在测量中,为了便于工程的设计和量测,需要在现场将观测对象(工程建筑物或工业品)的坐标换算到特定... CASIO Fx-5800P计算器具有28 500 bytes数据储存单元、分层嵌套调用和程序通讯等特点,其编程语言功能和编写形式已十分接近于BASIC语言。在测量中,为了便于工程的设计和量测,需要在现场将观测对象(工程建筑物或工业品)的坐标换算到特定坐标系中,有时也需要在外业工作中给出坐标转换结果。据此,研究利用CASIO Fx-5800P计算器编程实现空间点位坐标系间的相互转换,并通过实例进行验证,以满足测量现场进行坐标变换的需要。 展开更多

关键词 计算器编程 CASIO Fx-5800P 空间点位 坐标变换 WCS UCS

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光学测量系统中相机主点与转台轴线的对中方法 被引量：3

16

作者 侯艳丽 苏显渝 陈文静 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期223-229,共7页

建立相机镜头主点随旋转装置转动的运动轨迹模型,提出基于2D平面摄像机标定原理的相机镜头主点与转台中心之间距离的测量方法。利用标定得到的相机与设定的世界坐标系之间的平移矩阵来确定相机镜头主点与转台中心的位置关系,用于指导相... 建立相机镜头主点随旋转装置转动的运动轨迹模型,提出基于2D平面摄像机标定原理的相机镜头主点与转台中心之间距离的测量方法。利用标定得到的相机与设定的世界坐标系之间的平移矩阵来确定相机镜头主点与转台中心的位置关系,用于指导相机的安装。实验验证所提模型和标定方法的可行性。相机镜头的主点过转轴中心时,转台带动相机转动引起的平移矩阵的变化量的标准差为0.0826 mm,这表明所提方法能够用于指导旋转测量系统的安装。 展开更多

关键词 测量 旋转测量系统 相机坐标系 世界坐标系 平面标定

原文传递

基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究 被引量：3

17

作者 訾安琪 柴晓冬 +2 位作者 郑树彬 李立明 张磊 《计算机测量与控制》 2016年第1期289-291,294,共4页

近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想... 近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想,提出了一种新的检测算法;基于SLAM原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,求得旋转平移矩阵,将后面N个位置的坐标均转换到初始坐标系下,实现连续运动测量;通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线;实验结果表明:转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734mm。 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 坐标转换 连续测量 世界坐标系

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机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法 被引量：3

18

作者 王刚 刘晓平 +1 位作者 高远 韩松 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期18-22,共5页

针对离线编程系统中机器人在世界坐标系下的位姿描述问题,提出一种利用对偶四元数精确标定机器人基坐标系的方法.首先在利用指数积公式建立机器人正运动学模型的基础上,推导了基于单位对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型... 针对离线编程系统中机器人在世界坐标系下的位姿描述问题,提出一种利用对偶四元数精确标定机器人基坐标系的方法.首先在利用指数积公式建立机器人正运动学模型的基础上,推导了基于单位对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型将世界坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一描述;其次,以对偶四元数的几何性质为约束条件,建立最小方差目标方程,引入拉格朗日乘子法求解最优的位姿变换矩阵;最后,对6自由度串联机器人进行了标定实验.实验结果表明,该标定方法可以有效解决工业应用环境中机器人的基坐标系标定问题,同时也为机器人手眼标定、多机器人协作基坐标系标定问题提供了参考依据. 展开更多

关键词 机器人基坐标系 世界坐标系 标定 对偶四元数

原文传递

基于Virtools平台的三维虚拟计算机硬件组装 被引量：2

19

作者 舒坚 杨勇 吴福虎 《计算机技术与发展》 2017年第1期156-159,共4页

《大学计算机基础》课程是该校非专业本科生必修公共课,其中硬件知识抽象难懂,加上资金、场地和设备等原因,大部分学生又无法亲自动手实验,使得硬件教学难以取得好的效果,这个问题长期以来困扰着老师和同学们。有鉴于此,从软件角度着眼... 《大学计算机基础》课程是该校非专业本科生必修公共课,其中硬件知识抽象难懂,加上资金、场地和设备等原因,大部分学生又无法亲自动手实验,使得硬件教学难以取得好的效果,这个问题长期以来困扰着老师和同学们。有鉴于此,从软件角度着眼,利用3ds Max制作计算机硬件三维模型,导入Virtools虚拟现实软件中,建立世界坐标系下的虚拟互动实验场景,开发单机运行或基于B/S的网络虚拟平台,使所有学生使用鼠标、键盘即可在虚拟场景中模拟安装计算机硬件的过程。系统初步实现后,为了测试可行性,将其安装在大学计算机教学部实验机房,通过一段时间测试,学生反映在虚拟环境下操作简便、实用,能够反复操作。对以前那些抽象的硬件,一目了然,非常便于学习。由此可见,三维虚拟现实系统的开发在学生课程实验中大有作为。 展开更多

关键词 三维模型 虚拟现实 B/S网络 世界坐标系 虚拟互动

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靶标角点自动匹配世界坐标通用算法 被引量：2

20

作者 孟伟 白瑞林 李龙 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期27-32,共6页

为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择... 为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行"二次分类"。仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力。通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标。在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平。 展开更多

关键词 标定 角点定位 匹配世界坐标

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