温室作业机具室内定位方法研究 被引量：9

1

作者 王新 许苗 +3 位作者 张京开 刘旺 李为为 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期21-28,13,共9页

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果... 针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。 展开更多

关键词 温室 作业机具 定位 作业轨迹 多源数据融合 卡尔曼滤波

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全数字式并联电源相位自动跟踪控制系统研制 被引量：4

2

作者 张晓斌 吴小华 高朝晖 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期27-28,93,共3页

介绍了一种并联运行开关电源相位差的在线检测和跟踪技术。阐述了基于 80C196KC和SA82 82的系统实现方法。该方法成功应用于两台单相交流电源的并联运行和不间断供电 。

关键词 全数字式并联电源 相位 自动跟踪控制系统 开关电源 电力电子技术

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基于虚拟样机技术的350t压铸机取件机械手的优化设计 被引量：3

3

作者 刘祚时 高威 +1 位作者 吴翠琴 袁宝荣 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第2期397-399,共3页

通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳。

关键词 取件机械手 虚拟样机 作业空间 夹取轨迹 稳定性

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精轧机工作辊抬升轨道装置结构分析及改进 被引量：2

4

作者 陈忠良 张伟亮 崔永军 《中国重型装备》 2018年第4期36-38,54,共4页

根据某1780 mm热轧生产线实际使用状况,详细分析了抬升轨道装置产生故障的原因,并提出改进措施。

关键词 工作辊 抬升轨道 偏载 重心偏移 力矩

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机器人化三腿磨削机床的研制 被引量：44

5

作者 蔡光起 胡明 +3 位作者 郭成 李波 王启明 戴炬 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第10期4-6,共3页

以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学... 以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程，对其工作空间和受力分析进行了介绍。 展开更多

关键词 磨削 机床 机器人 钢坯修磨 三腿机床

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单线区段实用货物列车运行图的优化模型及算法 被引量：21

6

作者 彭其渊 杨明伦 聂勋煌 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期15-20,共6页

对于研究利用计算机编制单线区段货物列车运行图问题，首先构造一个混合０－１整数规划模型，然后提出求解该问题的一种新算法——时空局域滚动优化方法，阐述了该方法的原理和实现步骤。利用该方法编制了一个有１１对旅客列车、２７对... 对于研究利用计算机编制单线区段货物列车运行图问题，首先构造一个混合０－１整数规划模型，然后提出求解该问题的一种新算法——时空局域滚动优化方法，阐述了该方法的原理和实现步骤。利用该方法编制了一个有１１对旅客列车、２７对货物列车的单线区段货物列车运行图，耗时９０ｍｉｎ左右，其主要质量指标均符合实用要求。 展开更多

关键词 货物 列车运行图 算法 优化模型

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自动化工作面电牵引采煤机控制系统优化设 被引量：14

7

作者 张耀明 《煤炭科技》 2020年第5期36-38,共3页

通过对正利煤矿自动化工作面电牵引采煤机控制系统及硬件进行优化设计,并对采煤机控制系统进行实验验证,发现该系统在自动化控制时,能实时根据煤层建模数据预测出下一刀摇臂的调高轨迹,并通过摇臂的截割轨迹和设置的采煤工艺实现采煤机... 通过对正利煤矿自动化工作面电牵引采煤机控制系统及硬件进行优化设计,并对采煤机控制系统进行实验验证,发现该系统在自动化控制时,能实时根据煤层建模数据预测出下一刀摇臂的调高轨迹,并通过摇臂的截割轨迹和设置的采煤工艺实现采煤机的自动截割控制,为智能化工作面提供了依据。 展开更多

关键词 智能化工作面 采煤机 摇臂截割轨迹 自动截割控制

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计算机编制复线实用货物列车运行图的整数规划模型及求解方法 被引量：10

8

作者 彭其渊 杨明伦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期60-66,共7页

为了克服计算机编制单个区段列车运行图存在的不足，把编图研究从单区段推进到由多个区段组成的某段或整条线路，并结合枢纽条件进行，已成为一个迫切需要研究解决的课题。本文首先对复线货物列车运行图进行了数学描述，接着阐述了求解... 为了克服计算机编制单个区段列车运行图存在的不足，把编图研究从单区段推进到由多个区段组成的某段或整条线路，并结合枢纽条件进行，已成为一个迫切需要研究解决的课题。本文首先对复线货物列车运行图进行了数学描述，接着阐述了求解该问题的算法和步骤，最后给出了实际应用的几个例子。 展开更多

关键词 列车运行图 复线 整数规划 计算机

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基于CATIA的平地机工作装置设计与仿真分析 被引量：6

9

作者 苗国华 崔元福 +1 位作者 王永 冯克祥 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第6期-,共5页

简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工... 简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据. 展开更多

关键词 平地机工作装置 运动副抽取 DMU仿真分析 运动轨迹

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单线铁路区段开行一对摘挂列车运行图优化研究

10

作者 梁巍 张天伟 +1 位作者 李峰 佟璐 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第9期41-48,共8页

单线铁路摘挂列车运行图优化,有助于加速车辆周转和货物送达。由于顺向车流在车站等待时间确定,故列车开行时只考虑上行和下行的逆向车流。当每日开行一对摘挂列车时可采用上开口、下开口和交叉方案等3种运行图形式,使用0-1变量将其转换... 单线铁路摘挂列车运行图优化,有助于加速车辆周转和货物送达。由于顺向车流在车站等待时间确定,故列车开行时只考虑上行和下行的逆向车流。当每日开行一对摘挂列车时可采用上开口、下开口和交叉方案等3种运行图形式,使用0-1变量将其转换成1种。考虑摘挂列车交叉车站选择逻辑约束,列车在车站到达和出发时刻、停站时间、区间运行时间等运行过程约束,逆向车流在中间站停留总时间、所需货物作业时间等约束,建立以逆向车流在中间站停留车分钟之和最小为目标的非线性整数规划模型。引入大M将其非线性约束转换成线性,得到线性整数规划模型。设计6个车站算例,使用数学软件求得最优解,根据求解结果从不同角度对摘挂列车运行图优化提出建议,为运行图编制和调整提供参考。 展开更多

关键词 铁路运输 摘挂列车 列车运行图 单线铁路 整数规划模型

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盾构施工上跨基坑段龙门吊轨道梁设计方法

11

作者 鲁海亮 成滔 +2 位作者 倪派 刘海南 周冰 《山西建筑》 2024年第19期155-158,170,共5页

以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分... 以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分析。研究表明:跨越基坑段采用6排单层Ⅰ40a+0.6×0.5(高×宽)混凝土梁作为轨道梁,跨度为19.2 m,共计24 m长,下方采用3根∅609×14 mm钢支撑作为结构立柱,钢管中心最大间距为6 m,高度为22.10 m,达到了满足走行龙门吊及地基承载力要求的效果,解决了轨道梁安放问题。研究方法可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 盾构工作井基坑 轨道梁 龙门吊 RBCCE有限元分析

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单线区段货物列车始发方案的优化模型及求解方法 被引量：4

12

作者 彭其渊 杨明伦 倪少权 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期177-181,共5页

对于研究利用计算机优化与编制单线区段货物列车运行图，本文构造了采用逐区间递推铺画方法时生成货物列车始发与终到时刻的优化模型，并通过分析，提出了模型的解法。

关键词 列车运行图 单线区段 列车始发方案 最佳化

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履带板结构参数对牵引力影响试验研究 被引量：3

13

作者 李军政 孙松林 彭姣春 《农业装备与车辆工程》 2017年第10期15-18,共4页

履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用,其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力,因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构,在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试... 履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用,其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力,因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构,在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试验,按照常用刚性履带的履带板结构制作试验用履带板模型,通过改变履带板的结构参数,获得不同参数下牵引性能的变化规律,为优化履带板和提升履带作业车的整体牵引性能提供试验依据。 展开更多

关键词 履带作业车 履带板 牵引性能 试验

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基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真 被引量：3

14

作者 王福斌 刘杰 +1 位作者 焦春旺 陈至坤 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期554-558,共5页

为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空... 为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空间实现对挖掘机器人的控制.为提高跟踪期望轨迹精度,采用两个自适应神经模糊推理系统(ANFIS)分别学习两个关节的(x,y)坐标与关节角间的逆映射关系,建立了ANFIS逆映射模型.选取逆映射间的输入、输出曲面数据训练ANFIS结构,得到模糊模型的输入、输出映射曲面,实现给定的期望挖掘轨迹,获得相应的关节角.最后将得到的模糊模型用于跟踪期望的运动轨迹,仿真表明跟踪精度能够满足实际要求. 展开更多

关键词 挖掘机器人 工作装置模型 神经模糊推理系统 轨迹 仿真

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轨道起重机行车事故救援吊复中的几点问题 被引量：1

15

作者 陈纯北 郭立群 周明亮 《铁道机车车辆》 2008年第4期73-76,共4页

介绍了轨道起重机在事故救援中的重要作用及存在的问题,轨道起重机的性能、作业特点和要求,针对其使用现状提出合理改进建议。

关键词 行车事故救援 轨道起重机 吊臂工作幅度 起吊复作业 起重机稳定性

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ZYWL-3200型工作面探孔钻机的研制与应用 被引量：1

16

作者 李和祥 《煤矿机械》 2022年第1期141-143,共3页

为了解决掘进工作面钻孔深度不深、钻孔轨迹不确定和测不准、钻孔末端方位角和倾角不能确定等问题,研制出了ZYWL-3200型工作面探孔钻机。该钻机有效提高了钻孔轨迹的确定性和钻孔位置的精确度,钻孔施工位置可以根据工作面的施工要求进... 为了解决掘进工作面钻孔深度不深、钻孔轨迹不确定和测不准、钻孔末端方位角和倾角不能确定等问题,研制出了ZYWL-3200型工作面探孔钻机。该钻机有效提高了钻孔轨迹的确定性和钻孔位置的精确度,钻孔施工位置可以根据工作面的施工要求进行调节,在进行施工时就可以进行钻孔轨迹测量,有效改善了探孔施工成孔率,满足巷道掘进要求。试验结果表明,该钻机达到了设计要求。 展开更多

关键词 工作面探孔 钻孔探测 轨迹测量 调高效率 使用结果

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悬浮式驱动织针系统的高效编织模式研究 被引量：2

17

作者 朱里 吴晓光 +1 位作者 孙盼 张弛 《针织工业》 北大核心 2019年第7期17-21,共5页

基于课题组前期开展的悬浮式驱动织针理论及织针动态特性研究以及悬浮式驱动系统,为了大幅度提高编织效率,降低针织机能耗,深入研究悬浮式织针的运动机理,分析织针的最高工作频率及高效工作模式,以实现传统机械编织工艺的彻底取代。从... 基于课题组前期开展的悬浮式驱动织针理论及织针动态特性研究以及悬浮式驱动系统,为了大幅度提高编织效率,降低针织机能耗,深入研究悬浮式织针的运动机理,分析织针的最高工作频率及高效工作模式,以实现传统机械编织工艺的彻底取代。从运动模型和工作频率上分析悬浮式织针3功位工作,测量悬浮式织针的工作频率,给出各种电磁激励下织针运动的机械频率,测试最高激励频率下织针的机械运动,计算针织提花圆机的悬浮编织效率。结果表明,在电磁-永磁混合驱动模型下,悬浮织针3功位高速编织,编织效率可达18.500Hz,比传统机械编织工艺提高一倍以上,完全可以取代传统顶针机械编织工艺。 展开更多

关键词 悬浮式驱动织针 永磁-电磁混合驱动 电子激励 3功位机械频率 永磁织针 织针运动轨迹 编织模式

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压力机T型工作台机构及液压系统分析 被引量：1

18

作者 周桂祥 郑义祥 薛远琴 《锻压装备与制造技术》 2016年第4期12-16,共5页

本文介绍了目前应用较少的闭式压力机用T型工作台机构及其液压控制原理。T型工作台机构成功地将两个移动工作台集中在压力机的左侧或右侧,实现了用户在压力机工作时进行更换模具,同时解决了很多客户因厂房空间原因而不能使用常规的左右... 本文介绍了目前应用较少的闭式压力机用T型工作台机构及其液压控制原理。T型工作台机构成功地将两个移动工作台集中在压力机的左侧或右侧,实现了用户在压力机工作时进行更换模具,同时解决了很多客户因厂房空间原因而不能使用常规的左右移工作台的问题。 展开更多

关键词 闭式压力机 移动工作台 T型工作台 液压系统

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轨道除雪车工作小车动力学性能分析研究 被引量：1

19

作者 唐士茗 《科技视界》 2019年第21期1-5,20,共6页

针对轨道除雪车工作小车的结构特点,为了其运行安全性,结合线路实际情况及相关标准对其进行了分析、计算,根据GB/T5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》对其动力学性能进行了评估。结果表明:轨道除雪车工作小车在规定限... 针对轨道除雪车工作小车的结构特点,为了其运行安全性,结合线路实际情况及相关标准对其进行了分析、计算,根据GB/T5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》对其动力学性能进行了评估。结果表明:轨道除雪车工作小车在规定限速下的动力学性能可满足相关标准的要求。 展开更多

关键词 轨道除雪车工作小车 脱轨系数 曲线 道岔 动力学性能

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轨检仪历史数据对捕捉传感器工作状态的研究

20

作者 朱洪涛 陈品帮 魏晖 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期262-265,共4页

为了保证轨检仪的正常工作,同时能挖掘出轨道静态几何尺寸历史数据的潜在价值,能从历史数据表现中捕捉轨检仪上的传感器工作状态是否存在微量异常;以光纤陀螺仪在轨检仪上的工作为例展开研究,基于大量的历史数据,通过由正常的轨检仪和... 为了保证轨检仪的正常工作,同时能挖掘出轨道静态几何尺寸历史数据的潜在价值,能从历史数据表现中捕捉轨检仪上的传感器工作状态是否存在微量异常;以光纤陀螺仪在轨检仪上的工作为例展开研究,基于大量的历史数据,通过由正常的轨检仪和返厂检修的轨检仪,分别检查同一轨道,得出的大量历史数据并且相互对比,评价了光纤陀螺仪的非正常工作与历史数据表现的特征之间的联系;得出结论:传感器存在异常时,历史数据表现将会在约定真值周围存在离散区间,数据标准差的偏差远大于均值的偏差;从此特征出发,基于大量历史数据对传感器工作状态的捕捉在理论上是可行的。 展开更多

关键词 光纤陀螺仪 工作状态 历史数据表现 轨检仪 传感器

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