期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 被引量:14
1
作者 赵长胜 陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-882,共3页
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波... 根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声 抗差 粗差
下载PDF
基于因子分析法的三维点云配准算法 被引量:7
2
作者 唐志荣 蒋悦 +1 位作者 苗长伟 赵成强 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第19期178-187,共10页
针对数据排列无序、随机缺失及伴随白噪声等问题,提出一种基于因子分析法的三维点云配准方法。将点云数学模型扩展为正交因子模型,从而将点云的配准问题转换为对模型参数的求解问题;采用高斯混合模型对点云进行拟合,并通过最大期望算法(... 针对数据排列无序、随机缺失及伴随白噪声等问题,提出一种基于因子分析法的三维点云配准方法。将点云数学模型扩展为正交因子模型,从而将点云的配准问题转换为对模型参数的求解问题;采用高斯混合模型对点云进行拟合,并通过最大期望算法(EMA)求解出正交因子模型的因子载荷矩阵;利用因子载荷矩阵完成对点云的配准。在仿真实验中,因子分析算法对随机丢失和带噪声的点云的配准情况,与经典迭代最近点(ICP)算法的配准精度相当,配准效率相比于ICP算法提升了70%以上。因子分析算法不会陷入局部最小值,在快速精确配准和稳定性方面有明显的改进和提高。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 因子分析 白噪声 极大似然估计
原文传递
一种高效稳健的差分视频噪声估计算法 被引量:4
3
作者 朱磊 徐佩霞 何佳 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第3期354-358,共5页
提出了一种高效稳健的白噪声方差估计算法,算法首先对连续的两帧视频进行差分运算以获得更多的亮度平坦区域,进而在差分图像和原始图像中以一定的准则寻找亮度平坦块,最终从这些平坦块中估计出噪声的方差。大量的实验结果表明,本文算法... 提出了一种高效稳健的白噪声方差估计算法,算法首先对连续的两帧视频进行差分运算以获得更多的亮度平坦区域,进而在差分图像和原始图像中以一定的准则寻找亮度平坦块,最终从这些平坦块中估计出噪声的方差。大量的实验结果表明,本文算法不仅在低噪声水平和高噪声水平时保持了良好的估计准确性,而且对于图像含有大量纹理信息以及图像含有极少平坦块的情况,也给出了准确的估计结果,表现出了良好的稳健性。 展开更多
关键词 图像处理 视频噪声估计 白噪声 噪声方差估计
下载PDF
动态系统白噪声估值器 被引量:2
4
作者 邓自立 周露 刘叔军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期592-596,共5页
用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出(SISO)动态系统的统一的和通用的白噪声估值器。它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,可处理非零均值白噪声、相关白噪声、不稳定和非最小相位系统。对于雷达跟踪系统的仿真例子... 用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出(SISO)动态系统的统一的和通用的白噪声估值器。它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,可处理非零均值白噪声、相关白噪声、不稳定和非最小相位系统。对于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性和可应用性。 展开更多
关键词 白噪声估计 白噪声估值器 动态系统
下载PDF
基于3F–C法的局部放电脉冲信号能量最大似然估计 被引量:5
5
作者 陈孝信 钱勇 +2 位作者 许永鹏 盛戈皞 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期460-467,共8页
为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数... 为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数据划分成信号帧和噪声帧,采用3F–C法估计了白噪声和窄带干扰参数。通过仿真实验和实测数据处理,与传统小波包降噪方法的结果进行了对比。数据分析结果表明:无论是针对单一白噪声环境还是存在窄带干扰的混合噪声环境,该能量估计方法的准确性均优于传统小波包降噪方法,且随着信噪比的降低和信号时间窗口长度的增加,该方法表现出更明显的优势。在信噪比为–8 d B的条件下,使用该方法对实测局部放电脉冲信号进行能量估计的相对误差仅为4.07%,而使用小波包降噪方法时相对误差则达到44.12%。 展开更多
关键词 局部放电 脉冲 能量 白噪声 窄带干扰 参数估计 最大似然估计 3F–C法
下载PDF
基于稀疏主成分分析的图像噪声估计方法 被引量:5
6
作者 杨华 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期913-920,共8页
实现数字图像中噪声参数的精确估计对提高图像处理的质量有重要意义。对被高斯白噪声所污染的图像进行稀疏主成分分析时,其部分主成分的负载向量的均值与高斯白噪声标准差呈现一定的线性关系。基于此特征,本文提出了一种快速精确的图像... 实现数字图像中噪声参数的精确估计对提高图像处理的质量有重要意义。对被高斯白噪声所污染的图像进行稀疏主成分分析时,其部分主成分的负载向量的均值与高斯白噪声标准差呈现一定的线性关系。基于此特征,本文提出了一种快速精确的图像噪声估计方法。在该方法中,通过对高斯白噪声污染图像添加多种已知标准差等级的新的高斯白噪声以产生多幅新图像,然后对每幅图像进行稀疏主成分分析,并求取多个主成分负载向量均值。最后,通过求解一个超定方程组实现图像高斯噪声标准差等级的精确估计。实验结果表明,本方法在低噪声(δ0=5)到高噪声(δ0=70)条件下均具有较高的估计精度和较强的鲁棒性,在实际工程中具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 稀疏主成分分析 高斯白噪声 图像噪声估计
下载PDF
不同ISB模型对BDS-3/GPS精密单点定位性能的影响
7
作者 宋承骏 余学祥 卢福康 《现代信息科技》 2023年第17期32-35,39,共5页
BDS-3卫星导航系统已成功完成正式组合,基于此对BDS-3与GPS两大卫星之间的ISB对PPP定位性能的影响进行评估。通过MGEX(Multi-GNSS Experiment)选取12个测站连续5天的观测数据进行分析,可以得出3种不同的ISB处理模型,最初ISB值变化较大,... BDS-3卫星导航系统已成功完成正式组合,基于此对BDS-3与GPS两大卫星之间的ISB对PPP定位性能的影响进行评估。通过MGEX(Multi-GNSS Experiment)选取12个测站连续5天的观测数据进行分析,可以得出3种不同的ISB处理模型,最初ISB值变化较大,之后其值会达到一个稳定的状态。其中PPP-CT与PPP-RW两种计算出的ISB值基本相同,大于PPP-WN计算的值。对于静态定位性能,PPP-RW的定位精度高于PPP-CT和PPPWN;相比于PPP-CT,PPP-RW与PPP-WN在E、N、U方向上收敛时间有一定的提升;对于动态定位性能,PPP-RW的定位精度和PPP-CT的定位精度相当,均略高于PPP-WN,且3个模型的收敛时间处于同一个水平。 展开更多
关键词 PPP ISB 白噪声 常数估计 随机游走估计
下载PDF
基于统计假设测试的噪声方差估计方法 被引量:3
8
作者 王静 王晅 蒋平 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期166-170,共5页
在数字图像处理中,噪声方差估计是一个重要的研究课题。提出一种针对加性高斯噪声的噪声方差估计方法。利用一种基于统计假设测试的方法来度量图像结构特征度,基于图像结构特征度找出平滑子块和非平滑子块(含有边缘或纹理子块);以平滑... 在数字图像处理中,噪声方差估计是一个重要的研究课题。提出一种针对加性高斯噪声的噪声方差估计方法。利用一种基于统计假设测试的方法来度量图像结构特征度,基于图像结构特征度找出平滑子块和非平滑子块(含有边缘或纹理子块);以平滑子块中的最小方差为参考方差,选择出方差与参考方差相差在一定范围内且不含边缘的所有子块;从选出的子块中求以图像结构特征度为权重的方差平均值作为噪声方差估计值。相比于现有的噪声估计方法,该方法具有非常高的估计精度,适合感染高斯噪声的各种图像。 展开更多
关键词 白高斯噪声 噪声图像 噪声估计 统计假设测试
下载PDF
京津地区GNSS坐标时间序列噪声特性研究 被引量:3
9
作者 侯争 郭增长 +2 位作者 杜久升 黄晓东 康育鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期67-71,94,共6页
针对地表质量负荷对京津地区GNSS坐标时间序列噪声特性的影响,选取中国大陆构造环境监测网络8个GNSS基准站2012—2014年的坐标时间序列,利用CATS软件计算大气压、非潮汐海洋、积雪和土壤湿度等质量负载改正前后GNSS坐标时间序列的谱指... 针对地表质量负荷对京津地区GNSS坐标时间序列噪声特性的影响,选取中国大陆构造环境监测网络8个GNSS基准站2012—2014年的坐标时间序列,利用CATS软件计算大气压、非潮汐海洋、积雪和土壤湿度等质量负载改正前后GNSS坐标时间序列的谱指数、最优噪声模型、速度的变化。发现地表质量负载对GNSS坐标时间序列的噪声特性产生了明显影响。结果显示,京津地区GNSS坐标序列包含白噪声和有色噪声,且最优噪声模型具有多样性。扣除质量负载后N、U分量的噪声模型变化明显,主要表现为FN+WN和PL+WN,而N、E分量的谱指数分别趋近于FN和WN。质量负载改正后基准站U方向的线性速度变化较大,且北京地区变化量大于天津地区。研究结果为提高GNSS数据解算精度、精细分析地壳形变提供参考。 展开更多
关键词 白噪声 地表质量负载 极大似然估计 谱指数 最优噪声模型
原文传递
Incorporating two coupling noises into a nonlinear competitive system with saturation effect 被引量:3
10
作者 Jing Hu Zhijun Liu 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2020年第2期75-101,共27页
In this paper,a novel stochastic two-species competitive system with saturation effect is formulated,in which there exist two noise resources and their coupling mode is relatively complex and every noise source has el... In this paper,a novel stochastic two-species competitive system with saturation effect is formulated,in which there exist two noise resources and their coupling mode is relatively complex and every noise source has elfect on the intrinsic growth rates of both species.With the help of some suitable Lyapunov functions,sufficient conditions for stochastic permanence are established as exponential extinction,extinction,permanence in time average and asymptotic pathwise estimation of system.The effect of coupling noise on the asymptotic behaviors of the populations is shown. 展开更多
关键词 Randomized competitive model white noise coupling stochastic permanence→extinction asymptotic pathwise estimation
原文传递
图像高斯噪声估计的极大似然算法 被引量:1
11
作者 王蓓 张根耀 李智 《计算机技术与发展》 2014年第7期153-156,共4页
提出一种图像高斯噪声极大似然估计方法,目的是估计出噪声图像所含噪声大小。首先,根据高斯噪声模型的特点,用极大似然法估计噪声值,对图像所含噪声模型进行分析。其次,把噪声图像用直方图表示,从归一化直方图中选出不同的样本观测值,... 提出一种图像高斯噪声极大似然估计方法,目的是估计出噪声图像所含噪声大小。首先,根据高斯噪声模型的特点,用极大似然法估计噪声值,对图像所含噪声模型进行分析。其次,把噪声图像用直方图表示,从归一化直方图中选出不同的样本观测值,用极大似然算法对噪声的方差进行估计。最后,用MATLAB对该方法进行了模拟实验,实验结果表明此方法所得的图像噪声的方差与实际图像噪声的方差近似相等。所以,此方法无论是在准确性上还是在可行性上均具有优良的特性。 展开更多
关键词 极大似然估计 白高斯噪声 噪声图像 噪声估计 直方图
下载PDF
单通道白噪声估值器
12
作者 邓自立 刘叔军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期426-430,共5页
本文用时域上的新息分析方法提出了统一、通用的单通道白噪声估值器,它可处理带相关噪声的不稳定和非最小相位系统,并可处理带未知噪声统计和非零均值的白噪声。应用领域包括油田地震勘探、通讯、雷达跟踪、信号处理和状态估计等。仿... 本文用时域上的新息分析方法提出了统一、通用的单通道白噪声估值器,它可处理带相关噪声的不稳定和非最小相位系统,并可处理带未知噪声统计和非零均值的白噪声。应用领域包括油田地震勘探、通讯、雷达跟踪、信号处理和状态估计等。仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 白噪声估值器 白噪声估计
下载PDF
全相位滤波白噪声产生有色噪声及其功率谱估计 被引量:1
13
作者 黄晓红 王兆华 吴国乔 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期29-32,共4页
本文提出用全相位数字滤波器这种新型滤波器滤波白噪声产生有色噪声的方法,这种方法比用传统FIR滤波器产生的有色噪声频谱泄漏少,阻带衰减功率大等优点。并且分别用Welch法和全相位法对在有色噪声中混入的双频小信号余弦波进行谱估计,... 本文提出用全相位数字滤波器这种新型滤波器滤波白噪声产生有色噪声的方法,这种方法比用传统FIR滤波器产生的有色噪声频谱泄漏少,阻带衰减功率大等优点。并且分别用Welch法和全相位法对在有色噪声中混入的双频小信号余弦波进行谱估计,实验证明全相位谱估计性能优于经典谱估计。 展开更多
关键词 全相位 白噪声 有色噪声 功率谱估计
下载PDF
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
14
作者 孟华 石莹 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第4期43-46,共4页
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其... 利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。 展开更多
关键词 广义随机系统 降阶 固定区间最优Kalman平滑器 KALMAN滤波 白噪声估计
下载PDF
一类线性离散时变系统的H∞故障估计
15
作者 刘佃瑞 赵辉宏 钟麦英 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2008年第4期11-16,共6页
讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障... 讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞故障估计 线性离散时变系统 KREIN空间 白噪声估计 矩阵Riccati方程
下载PDF
一类非高斯噪声干扰信号的广义TLS-ESPRIT谱估计算法
16
作者 徐大纹 吴涛 许瑾 《数据采集与处理》 EI CSCD 2000年第2期148-152,共5页
提出了一类比较普遍存在的非高斯噪声——过滤白噪声的定义 ,并且讨论了这类噪声的性质。在此基础上 ,本文拓宽了对信号噪声的要求 ,对传统的 TL S- ESPRIT谱估计算法进行了一定的改进 ,推导出了在这类噪声加性干扰下信号的广义 TL S- E... 提出了一类比较普遍存在的非高斯噪声——过滤白噪声的定义 ,并且讨论了这类噪声的性质。在此基础上 ,本文拓宽了对信号噪声的要求 ,对传统的 TL S- ESPRIT谱估计算法进行了一定的改进 ,推导出了在这类噪声加性干扰下信号的广义 TL S- ESPRIT谱估计方法。通过特征分解技术 ,获得并证明了一种有实际应用价值的算法。这种算法具有高分辨、运算量低、短数据和宽频带等特点。该算法对噪声的假设更加一般化 ,具有比其他方法更强的实用性。通过一个实际的例子 ,验证了该方法的良好性能 ,说明了该方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 信号处理 谱估计 特征分解 非高斯噪声干扰信号
下载PDF
广义离散系统降阶Wiener滤波、平滑和预报
17
作者 孟华 孙书利 +1 位作者 石莹 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期55-59,共5页
应用现代时间序列分析方法,基于Kalman滤波和白噪声估计理论,对于广义离散随机线性系统的一种典范型,提出降阶Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,并且能减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性.
关键词 广义离散随机系统 Kalman滤波方法 白噪声估计 降阶 Wiener状态估值器
下载PDF
带输入加速度估计的自校正去卷跟踪平滑器
18
作者 闻新 周露 邓自立 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期126-132,共7页
处理了雷达跟踪系统中带输入加速度估计的问题.用现代时间序列分析方法[8],基于ARMA新息模型,提出用白噪声平滑估值器计算带输入加速度估计的自校正会卷跟踪平滑器的新方法,并用仿真例子说明新方法的有效性.
关键词 去卷 输入估计 自校正平滑器 雷达跟踪平滑器 白噪声估值器
下载PDF
基于NABEMD的飞行参数噪声能量估计与消除
19
作者 周胜明 王小飞 +1 位作者 高峰 曲建岭 《计测技术》 2016年第2期8-12,共5页
飞参系统(Flight Data Recorder,简称FDR)记录的飞行参数采样率低、噪声与野值混杂且呈非线性非平稳性的特点使得传统噪声处理方法难以适用,因而提出一种基于噪声辅助复数据经验模态分解(Noise Assisted Bivariate Empirical Mode Decom... 飞参系统(Flight Data Recorder,简称FDR)记录的飞行参数采样率低、噪声与野值混杂且呈非线性非平稳性的特点使得传统噪声处理方法难以适用,因而提出一种基于噪声辅助复数据经验模态分解(Noise Assisted Bivariate Empirical Mode Decomposition,简称NABEMD)的噪声能量估计与消除方法,用于飞行参数的降噪问题。该方法首先利用飞行参数和高斯白噪声构造复数据并进行BEMD分解,然后根据虚部各层内禀模态函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF)的能量来估计实部IMF包含的噪声能量,最后根据噪声能量估计值对IMF进行分层处理得到降噪后的信号。仿真结果表明,本文方法相对于现有方法具有一定优势,可以进一步提高飞行参数的降噪精度。 展开更多
关键词 飞行参数 噪声辅助复数据经验模态分解 高斯白噪声 噪声能量估计
下载PDF
应用于对海雷达的目标方位精确定位方法研究
20
作者 陈超 强文义 +1 位作者 胡仕友 刘春雷 《战术导弹技术》 2010年第5期92-95,共4页
针对对海雷达面临的目标及复杂环境,以及目标位置的测量精度直接影响雷达对目标态势的判定和选择问题,将基于Kalman滤波的最优白噪声估计理论应用到某型号雷达中,并提出了一种实时计算测量误差的方法,从而有效提高了雷达对目标的测量精度.
关键词 KALMAN滤波 白噪声估计 测量误差
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部